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[实用新型]一种多功能无人机-CN202221602259.X有效
发明人：陈炽坚 -专利权人：陈炽坚
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型包括无人机的主体，主体上设有起落架和控制器，起落架上设有电动铰盘，电动铰盘与控制器电连接，电动铰盘的绳缆下端连接有电动爪；电动爪包括上悬吊件、下悬吊件、若干取放爪和若干联动件，上悬吊件、下悬吊件通过若干取放爪和联动件活动连接，上悬吊件与下悬吊件之间设有电动撑杆，电动撑杆与控制器电连接，通过电动撑杆的伸缩状况来控制取放爪的张合；上悬吊件上设有与控制器电连接的监控摄像头，监控摄像头向下正对位于其下方的取放爪，通过监控摄像头、电动铰盘和电动爪配合使用
一种多功能无人机

[实用新型]悬吊康复训练设备-CN202222567639.0有效
发明人：姜琳冬 -专利权人：宁波易力加运动科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63B21/068 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种悬吊康复训练设备，包括龙门架和若干个由前向后间隔分布的悬吊单元，若干个悬吊单元均连接在龙门架上，悬吊康复训练设备还包括主控单元和显示装置；每个悬吊单元均包括支架、悬架、称重传感器和悬吊组件，每个支架均由左向右延伸且每个支架的两端均连接在龙门架上，每个称重传感器的一端均与对应位置上的支架固定，每个悬架均与对应位置上的称重传感器的另一端固定，每个悬吊组件的上端均与对应位置上的悬架连接，每个称重传感器均与主控单元电连接
悬吊康复训练设备

[发明专利]多体低重力模拟装置及真空热环境下多体低重力模拟方法-CN202110713620.X在审
发明人：包佳仪;范超;王晶;关怡宣;毕研强;刘守文;苏新明;洪辰伟;鄂东梅 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多体低重力模拟装置及真空热环境下多体低重力模拟方法，其中装置包括支撑架和恒张力悬吊组件；支撑架的顶部设有可任意移动的随动组件；恒张力悬吊组件安装在随动组件上，包括多根拉绳和匹配的恒拉力电机；随动组件包括位置偏移传感器，用于跟踪通过恒张力悬吊组件悬吊的航天员。根据本申请实施例提供的技术方案，通过恒张力悬吊组件对航天员进行多点悬吊，利用恒拉力电机对航天员进行动态悬吊，使航天员可处于设定重力值的状态；同时，由于将恒张力悬吊组件安装在了随动组件上，配合位置偏移传感器可对航天员进行跟踪，使恒张力悬吊组件始终位于航天员的正上方，从而确保航天员收到的拉力为竖直方向。
多体低重力模拟装置真空环境下多体低方法

[发明专利]基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置-CN201810474166.5有效
发明人：邱雪松;王亚楠;何一非;刘健;郑子东;刘晓克 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。
基于磁悬浮悬吊重力补偿装置

[发明专利]一种多功能瘫护床-CN201310339189.2无效
发明人：黄建民 -专利权人：黄建民
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能瘫护床，所述多功能瘫护床由床体、悬吊式电动翻身装置、二便下通装置、悬吊式清洗二阴装置、二阴干燥装置、悬吊式患者坐立装置、遥控器组成。其中悬吊式电动翻身装置包括支撑悬架、双向电机1、双向电机2、钢索、带支撑杆加固床单、悬吊勾1和悬吊勾2。二便下通装置包括导便管道、便盆。悬吊式清洗二阴装置包括双腿固定悬吊带。二阴干燥装置包括电热吹风器，连接绳。悬吊式患者坐立装置包括移动靠背、固定坐板、移动下垂板、脚踏板、活动连接件、滑动导板。通过双向电机1与双向电机2的设计动作实现对瘫痪病患的翻身、起坐。
一种多功能瘫护床

[实用新型]基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置-CN201820740693.1有效
发明人：邱雪松;王亚楠;何一非;刘健;郑子东;刘晓克 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。
悬吊磁悬浮驱动补偿系统控制模块位置伺服悬吊架恒力重力补偿装置磁悬浮导轨磁悬浮滑块随动本实用新型角度传感器拉力传感器垂直连接辅助导杆可扩展性伺服电机通用性强直流电机重力补偿综合性能钢丝绳卷扬筒固连滑轨丝杠支腿

[实用新型]一种多功能瘫护床-CN201320477058.6有效
发明人：黄建民 -专利权人：黄建民
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能瘫护床，所述多功能瘫护床由床体、悬吊式电动翻身装置、二便下通装置、悬吊式清洗二阴装置、二阴干燥装置、悬吊式患者坐立装置、遥控器组成。其中悬吊式电动翻身装置包括支撑悬架、双向电机1、双向电机2、钢索、带支撑杆加固床单、悬吊勾1和悬吊勾2。二便下通装置包括导便管道、便盆。悬吊式清洗二阴装置包括双腿固定悬吊带。二阴干燥装置包括电热吹风器，连接绳。悬吊式患者坐立装置包括移动靠背、固定坐板、移动下垂板、脚踏板、活动连接件、滑动导板。通过双向电机1与双向电机2的设计动作实现对瘫痪病患的翻身、起坐。
一种多功能瘫护床

[实用新型]一种煤矿井下用活动抱索器架空乘人装置的S形滑道-CN201620447255.7有效
发明人：李殿群;李全水;樊艺龙;崔红春;张月胜;李月月;陈兴来;戎秀兰;靳龙坤;李东霞 -专利权人：石家庄市义德隆机电设备制造有限责任公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下用活动抱索器架空乘人装置的辅助部件，特别是用于巷道有S形弯道的工况下的一种活动抱索器架空乘人装置的S形滑道。本实用新型包括横向悬吊梁、纵向悬吊梁、悬吊筒、导绳轮、钢丝绳和滑道，纵向悬吊梁经悬吊板连接在横向悬吊梁上，悬吊筒经U形螺栓连接到纵向悬吊梁上，悬吊筒连接导绳轮，导绳轮牵引钢丝绳，滑道搭接在钢丝绳的上方，
一种煤矿井下活动抱索器架空装置滑道

[实用新型]一种PC装配式外墙装修悬吊式施工装置-CN201721490713.6有效
发明人：陈礼昊 -专利权人：广州市世博建筑工程有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC装配式外墙装修悬吊式施工装置，包括悬吊工作台，所述悬吊工作台内固定设置有提升机，所述提升机的上端与钢丝绳连接，所述钢丝绳上设置有安全锁，所述悬吊工作台的左侧面设置有气缸，所述气缸固定在悬吊工作台的内壁上，所述气缸内的活塞杆穿过悬吊工作台的左侧面与缓冲板的一端固定连接，所述缓冲板的另一端与滚轮座固定连接，所述滚轮座内设置有滚轮，所述悬吊工作台的左侧面中部设置有距离传感器，所述悬吊工作台的前后侧面上均设置有电动伸缩杆本实用新型通过设置气缸、距离传感器、闪光灯、升降台和电动伸缩杆，解决了传统建筑悬吊施工装置在建筑物表面不平整时，施工困难的问题。
悬吊工作台气缸施工装置左侧面本实用新型电动伸缩杆距离传感器装配式外墙滚轮座缓冲板提升机悬吊式升降台钢丝绳连接建筑物表面装修传统建筑钢丝绳安全锁活塞杆内固定闪光灯上端滚轮内壁平整穿过侧面施工

[发明专利]用于航天产品地面失重状态模拟的低刚度柔性悬吊装置-CN201510821913.4在审
发明人：袁佳晶;史以敏;陈小弟;季宇峰;加俊;石超 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天产品地面失重状态模拟的低刚度柔性悬吊装置，主要由悬挂桁架、转接框、手拉葫芦、弹力绳和传感器组成，通过多个吊点悬挂来实现产品的失重状态模拟，每个吊点可独立调节悬吊力，利用弹力绳的机械特性来调节悬吊系统的固有频率本发明可实现被测产品的微重力状态模拟，悬吊数量没有限制，每个悬吊点可独立、无级调节悬吊力，悬吊力可长期保持稳定，并可实现被测产品的柔性悬吊，且悬吊系统固有频率可根据需要调整，能够有效隔绝外界振源对被测产品的扰动
用于航天产品地面失重状态模拟刚度柔性悬吊装置

[实用新型]一种电梯兜底式悬吊结构-CN201821200218.1有效
发明人：刘永远;张宇华 -专利权人：艾瑞斯股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种电梯兜底式悬吊结构，所述悬吊结构为对称型结构，包括有两个平行设置的悬吊梁支架、设于两个悬吊梁支架之间的轮组件；所述悬吊梁支架固设于轿底下方；所述悬吊梁支架的端部还设有挡绳板，所述轮组件的上部和下部均设有轮罩组，所述悬吊梁支架的底部还设有缓冲器撞板。本实用新型创造的有益效果：本实用新型创造的兜底式悬吊结构结构简单，可减小井道顶层高度，节约空间和成本；本实用新型创造的兜底式悬吊结构坚固可靠，实用性强，可以使电梯运行更加平稳。
悬吊结构悬吊梁支架本实用新型轮组件电梯缓冲器对称型结构电梯运行节约空间平行设置挡绳板顶层固设减小井道轮罩撞板坚固

[实用新型]一种悬吊式LED景观灯-CN201120166011.9有效
发明人：王乾 -专利权人：东莞市鑫诠光电技术有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F21S9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬吊式LED景观灯，包括一上壳体、一弧形透光罩、LED电路板和散热器，LED电路板固定于散热器的下表面，上壳体的下端边缘固定于散热器的上表面，弧形透光罩的上端边缘固定于散热器的下表面，弧形透光罩罩住所述LED电路板，本实用新型的悬吊式LED景观灯通过结构板固定于连接杆，采用悬吊安装方式，通过结构板和散热器承载重量，受力均匀，不易被损坏，使用寿命长，结构简单，成本低，外形轮廓顺畅美观，悬吊式LED景观灯自然融入到其安装环境中，采用悬吊安装，发光角度大，安装简单方便，有效解决悬吊式LED景观灯的安装结构设计不合理、受力不均等问题。
一种悬吊 led 景观灯

[发明专利]一种部件竖直方向低应力装配装置-CN202210174699.8在审
发明人：刘延芳;曾磊;齐乃明;孙康;杨云飞;霍明英;金俨;齐骥 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明包括支撑单元、悬吊单元和支撑架；支撑单元和悬吊单元均固定在支撑架上；部件A安装支撑单元上，部件B悬挂在悬吊单元的下方；支撑单元采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器，用于采集对应支撑点的支持力，支撑单元还用于调整待装配部件A在Z轴、绕X轴、绕Y轴的位置；悬吊单元采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力，悬吊单元还用于调整部件B在X、Y、Z轴以及绕Z轴方向的位置；分别通过悬吊单元和支撑单元使部件
一种部件竖直方向应力装配装置

[实用新型]一种免充气腔镜甲状腺手术操作空间的维持装置-CN201921264259.1有效
发明人：刘家锋;曾祥泰;谢洋;应勇;郑传铭 -专利权人：谢洋
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免充气腔镜甲状腺手术操作空间的维持装置，包括悬吊主体，所述悬吊主体上开设有吊装凹槽，所述悬吊主体内固定安装有安装内螺纹，所述悬吊主体上活动安装有推送杆，所述推送杆的一端固定安装有安装连接柱，所述安装连接柱上固定安装有固定外螺纹，所述悬吊主体的外侧活动安装有悬线吊环，所述悬线吊环上活动安装有皮肤穿刺悬吊线，所述皮肤穿刺悬吊线的一端活动安装有支架固定器，所述支架固定器的下端固定安装有连接底座该免充气腔镜甲状腺手术操作空间的维持装置，在现有的维持装置的基础上进行设计，增加了无需进行充气工作的悬吊主体，能够更好的与皮瓣充分接触，更好的进行手术维持的工作，保证手术的正常进行。
一种充气甲状腺手术操作空间维持装置

[实用新型]一种静电除尘器阳极板吊装架-CN202021220805.4有效
发明人：梁文炯;张登科;翁志圆;刘敏;肖龙岩;李天池;吕玉广 -专利权人：中国能源建设集团广东火电工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉静电除尘器阳极板安装技术领域，且公开了一种静电除尘器阳极板吊装架，包括上部悬吊扁担槽钢、钢丝绳、悬吊钢丝绳、第一防风牵引架主体矩形钢、第二防风牵引架主体矩形钢和固定L销，所述上部悬吊扁担槽钢的上表面对称固定有吊装吊耳，所述上部悬吊扁担槽钢的下表面固定连接有上部悬吊梁主体H梁，所述上部悬吊梁主体H梁的下表面从左到右固定连接有多个阳极板上部悬吊吊耳，所述阳极板上部悬吊吊耳通过吊环与所述钢丝绳固定连接；本实用新型通过设置有效减少因风季及阵风等
一种静电除尘器阳极板吊装

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