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[发明专利]径向电磁轴承和电动旋转驱动装置的电磁功能部件的悬浮、定中心、稳定和驱动的方法，电磁轴承和驱动系统和转子纺纱机的纺纱机构-CN200780051795.7有效
发明人： S·西伯;W·阿姆海恩;J·斯洛彭斯基 -专利权人：里特捷克有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：径向电磁轴承和电动旋转驱动装置的单个电磁功能部件的悬浮、定中心、稳定和驱动的方法，电动旋转驱动装置通过磁通分量的作用可以在径向电磁轴承的定子(1)中移动和转动，该磁通基于对径向电磁轴承和电动旋转驱动装置的电磁功能部件的位置和/或速度和/或旋转加速度的监控感应出在轴向和/或径向和/或切向上作用于径向电磁轴承和电动旋转驱动装置的电磁功能部件上的力。来自分开的磁通源的稳定磁通和驱动磁通同时作用在径向电磁轴承和电动旋转驱动装置的对于径向电磁轴承和电动旋转驱动装置是公共的电磁功能部件上。本发明还涉及电磁轴承和驱动系统和转子纺纱机的纺纱机构。
径向电磁轴承电动旋转驱动装置功能部件悬浮中心稳定方法系统转子纺纱机

[发明专利]一种全自动铲墙器-CN201710512979.4在审
发明人：周欣玥 -专利权人：周欣玥
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：包括径向驱动装置、纬向驱动装置和铲墙器；所述径向驱动装置包括径向丝杆、导向杆和径向电机，所述径向丝杆与导向杆分别竖向平行设置，所述径向电机与径向丝杆连接；所述纬向驱动装置包括纬向丝杆和纬向电机。本发明通过径向驱动装置实现了铲墙器的上下运动的功能；纬向驱动装置实现了铲墙器左右移动的功能；铲墙器分别通过移动的第一铲刀和第二铲刀将墙面上的装饰层铲除；铲墙器的底部设有若干弹力球，用于保护铲刀的刀头，防止接触时
墙器纬向径向驱动装置径向丝杆驱动装置铲刀径向电机喷嘴导向杆装饰层刀头侧面设置防止接触上下运动竖向平行左右移动弹力球纬向丝打湿电机损伤室内铲除移动

[实用新型]用于活塞外壁精铣设备的活塞旋转驱动装置-CN201920083970.0有效
发明人：郑忠平 -专利权人：重庆恩特瑞科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于活塞外壁精铣设备的活塞旋转驱动装置，包括：穿心轴、旋转驱动部、限位件以及径向驱动装置，限位件一端安装穿心轴内，限位件能够在穿心轴径向方向上运动，限位件另一端冒出穿心轴，限位件冒出穿心轴的端部位于穿心轴背离旋转驱动部一侧，与限位件连接有径向驱动装置，径向驱动装置安装在穿心轴与旋转驱动部之间的连接处，径向驱动装置用于驱动限位件在穿心轴径向上运动，限位件用于与旋转驱动部配合限制活塞在与穿心轴平行的方向上运动。用于活塞外壁精铣设备的活塞旋转驱动装置解决现有技术中因活塞相对穿心轴与穿心轴平行的方向上运动而导致活塞两端车铣不到的问题。
穿心轴限位件活塞径向驱动装置旋转驱动部旋转驱动装置活塞外壁精铣平行本实用新型活塞两端向上运动车铣背离驱动配合

[发明专利]伺服驱动小变形径向精密锻造装置-CN201610770763.3在审
发明人：胡成亮;殷强;曾凡 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21J7/14 文献下载
摘要：一种伺服驱动小变形径向精密锻造装置，包括：锻造机构以及正对其中心设置的进给机构，其中：锻造机构包括多个径向设置的伺服驱动的独立锻造工作单元，进给机构通过轴向输送并控制旋转坯料，由锻造工作单元实现径向柔性旋转锻造
伺服驱动变形径向精密锻造装置

[发明专利]软体驱动径向开合式气动夹持装置-CN201510033977.8有效
发明人：郭钟华;李小宁;徐淼鑫;孙中圣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开或闭合由于采用了软体驱动单元并利用了压缩空气膨胀能，有益于环保与节能。本发明可用于食品夹持和包装、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持等领域，具有良好的推广使用价值。
软体驱动径向合式气动夹持装置

[实用新型]软体驱动径向开合式气动夹持装置-CN201520047079.3有效
发明人：郭钟华;李小宁;徐淼鑫;孙中圣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开或闭合由于采用了软体驱动单元并利用了压缩空气膨胀能，有益于环保与节能。本实用新型可用于食品夹持和包装、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持等领域，具有良好的推广使用价值。
软体驱动径向合式气动夹持装置

[发明专利]一种用于三维编织机的径向纱植入装置-CN202210457618.5有效
发明人：孙正;单忠德;王尧尧;李昊昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维编织机的径向纱植入装置，包括送线装置、压线装置、位于送线装置下方的接线盘，所述送线装置包括送线盘、驱动送线盘竖直方向移动的送线驱动装置，所述送线盘设置若干用于径向纱通过的通孔，所述接线盘设置若干接线接口，且接线接口设置夹紧装置，所述压线装置包括压杆和驱动压杆运动的压线驱动装置，当送线盘位于最低点时，径向纱端部穿过接线接口，夹紧装置夹紧径向纱；当植入径向纱时，所述送线盘位于最高点，且夹紧装置夹紧径向纱，压杆推动径向纱向接线盘中心移动。通过接线接口准确定位径向纱植入位置，通过压杆压入径向纱实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。
一种用于三维织机径向植入装置

[发明专利]径向驱动的搅拌器-CN201911254646.1有效
发明人： J·赛文安茨;S·范登贝尔赫 -专利权人：帕尔公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B01F33/453 文献下载
摘要：本发明公开了搅拌器，其包括可旋转的叶轮和叶轮座，叶轮包括叶片、磁体和轴，其中叶轮构造成由与叶轮磁性地联接的驱动单元驱动，叶轮座接纳可旋转的叶轮，叶轮座包括向上布置的圆柱形壳体、凸缘和基部，圆柱形壳体包括用于叶轮轴的中心开口
径向驱动搅拌器

[实用新型]气缸驱动的径向摇摆喷头-CN200820086057.8无效
发明人：游甦明;徐中伟 -专利权人：游甦明
申请日： 2008-04-19 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸驱动的径向摇摆喷头，包括喷头(10)、支撑架(7)，所述的支撑架(7)上铰接有外托盘(1)，在外托盘(1)的一侧铰接有外托盘气缸(3)；所述的外托盘(1)内铰接有内托盘(2)，内托盘转动轴线与外托盘转动轴线垂直交叉并位于同一平面上，在内托盘(2)的一侧铰接有内托盘气缸(6)；所述的喷头(10)垂直固定在内托盘(2)上，并处在外托盘转动轴线与内托盘转动轴线的交点上；采用上述结构后，不但实现了喷头真正的径向摇摆技术难题，同时也解决了原有产品结构复杂
气缸驱动径向摇摆喷头

[发明专利]一种轮胎大比例径向涨缩成型鼓装置-CN202111072291.1有效
发明人：高新航;高来钢;李艳云;夏跃新 -专利权人：中国化工集团曙光橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本发明公开一种轮胎大比例径向涨缩成型鼓装置，涉及轮胎制造技术领域，包括内瓦组件、外瓦组件和驱动系统；驱动系统包括轴向移动装置、内瓦驱动系统和外瓦驱动系统；轴向移动装置能够滑动设置于中轴内，轴向移动装置通过外瓦驱动系统连接有外瓦径向支撑系统，外瓦组件安装于外瓦径向支撑系统，轴向移动装置能够带动外瓦径向支撑系统以及外瓦组件径向位移；内瓦组件包括内瓦中间组件和内瓦鼓肩组件，两者安装于内瓦支撑系统上，轴向移动装置通过内瓦驱动系统与内瓦支撑系统连接，轴向移动装置能够通过内瓦驱动系统带动内瓦中间组件径向位移，并带动内瓦鼓肩组件同时径向和轴向位移。
一种轮胎比例径向成型装置

[发明专利]基于四步法的三维编织圆机底盘驱动装置-CN201610780854.5有效
发明人：李静;杨桂;王京红;张蔚;李姗姗 -专利权人：中国纺织科学研究院有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：基于四步法的三维编织圆机底盘驱动装置，包括圆形机床底盘、携纱器和驱动机构，圆形机床底盘上设置多圈同心的周向导轨和多个连通周向导轨的径向滑槽，携纱器设置在径向滑槽内；所述的驱动机构包括用于驱动携纱器沿环形周向导轨周向运动的周向驱动机构和用于驱动携纱器沿径向滑槽径向运动的径向驱动机构本发明的底盘驱动装置实现了携纱器的周向和径向运动的单独控制，结构简单，安装方便，功能稳定，编织结构多样，加工成本低，维修方便。
基于步法三维编织底盘驱动装置

[发明专利]深孔型线镗削装置-CN201911294389.4有效
发明人：魏栋;范超;庄秋峰 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深孔型线镗削装置，其包括：第一驱动组件及主轴，第一驱动组件驱动主轴绕主轴轴线旋转；第二驱动组件包括轴向驱动件、轴向传动轴、径向驱动件和径向传动轴，轴向传动轴与轴向驱动件相连，径向传动轴与径向驱动件相连以实现自转；轴向变直线运动组件与轴向传动轴相连、以实现将轴向传动轴的自转变为沿主轴轴向的直线运动，径向变直线运动组件与径向传动轴相连、以实现将径向传动轴的自转变为沿主轴径向的直线运动，镗削刀组件在轴向变直线运动组件和径向变直线运动组件的驱动下实现轴向、径向进给运动。
孔型线镗削装置

[发明专利]用于使管弯曲的装置和方法-CN201710063737.1有效
发明人：诺曼·克希 -专利权人：丹格拉朗格管道技术有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：本发明描述了用于使管状工件弯曲的装置和方法。沿纵向方向延伸的直的工件部段保持在夹持装置中。用于使工件绕弯曲轴线弯曲的弯曲工具具有径向部件和弯曲部件，其中，弯曲工具用于使工件绕弯曲轴线弯曲，弯曲轴线以横向于纵向方向的方式延伸。径向部件能够绕弯曲轴线旋转。弯曲部件能够相对于径向部件枢转以用于使工件绕弯曲轴线弯曲。为了能够以可旋转的方式驱动，径向驱动轴联接至径向部件，以及弯曲驱动轴联接至弯曲部件。为了使多个不同的弯曲部件非常灵活以及能够使用可变的弯曲几何形状，径向驱动轴和弯曲驱动轴沿纵向方向延伸，径向驱动轴和/或弯曲驱动轴设计为中空的轴，且径向驱动轴和/或弯曲驱动轴中的一者绕另一者共轴地设置。
用于弯曲装置方法

[发明专利]一种无梭织机-CN201910086409.2有效
发明人：段朝阳 -专利权人：河北纵航机械制造有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无梭织机，包括主体和设在主体上的径向引料机构和和纬向引料机构。径向引料机构包括固定在主体上的径向引料架、两个与径向引料架滑动连接的矩形框、均布在矩形框上的分线器和用于驱动两个所述径向引料架在垂直方向上做直线往复运动的驱动装置。纬向引料机构包括与主体转动连接的纬向引料台、设在主体上用于驱动纬向引料台摆动的摆动装置和设在纬向引料台的剑带装置。驱动装置包括设在径向引料架上的驱动电机和设在驱动电机输出轴上的驱动齿轮。
一种织机

[发明专利]用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置-CN201910080921.6有效
发明人：刘大生;颜国正;王志武;韩玎;姜萍萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：一种用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置，包括：剪叉式径向扩张机构、同轴反向旋转驱动机构以及驱动减速装置，其中：驱动减速装置通过同轴反向旋转驱动机构将动力传递给剪叉式径向扩张机构，从而驱动剪叉式径向扩张机构进行扩张与收缩运动本发明在简化装置结构的同时保留了所有现有机器人的必要功能，并提高了机构运行稳定性。
用于肠道微型机器人剪刀径向扩张装置