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[发明专利]一种水下航行器高速弹道测试方法-CN202011608055.2有效
发明人：夏中亚;王志刚;杨振宇;黄楠;王理 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器高速弹道测试方法，采用水声定位装置结合高速弹道内测装置的测量方式，实现对大地坐标系下的水下航行器高速弹道运动参数进行测量；该测试方法利用水声定位装置对水下航行器高速弹道的初始点经纬度坐标进行测量，利用高速弹道内测装置对高速弹道运动参数进行测量，并采集弹道控制系统的各类状态控制信号；试验后通过数据回收处理软件将水下航行器初始经纬度坐标位置和弹道运动参数信息融合处理，可得到大地坐标系下水下航行器高速弹道运动参数，结合记录的弹道控制系统的各类状态控制信号，可计算出大地坐标系下的弹道控制偏差，提高了水下航行器的高速弹道测量精度及可信度。
一种水下航行高速弹道测试方法

[实用新型]一种便携式自动压弹机的落弹装置-CN201620402265.9有效
发明人：郑东升;马清泉;曾国示 -专利权人：军鹏特种装备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F41A9/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式自动压弹机的落弹装置，它设于便携式自动压弹机上，其特征在于：所述落弹装置包括装弹漏斗、弹道、弹道固定架和弹道卡弹，所述弹道由两片带弧形的铁片组成，所述弹道通过螺丝在前端固定有装弹漏斗，所述弹道尾端设有与弹道固定架配合的装夹座，所述装夹座通过螺栓配合固定在弹道固定架上，所述弹道尾部还设有用于限制子弹位置的弹道卡弹。本实用新型是一种针对便携式自动压弹机的落弹装置，通过上述设计能方便对子弹进行压弹。
一种便携式自动压弹机装置

[发明专利]气压弹道冲击波治疗仪-CN202110094467.7在审
发明人：刘先成;张乐琛;江云;张良;胡明龙;曾映;程亮 -专利权人：广东普门生物医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气压弹道冲击波治疗仪，属于医疗设备领域。该气压弹道冲击波治疗仪包括供气装置和治疗手柄。供气装置用于提供压缩气体。治疗手柄中，手柄壳设有开口，治疗头设于手柄壳上，治疗头的位置与开口的位置相对应，弹道管设于手柄壳内，弹道管的前端与治疗头相对应，撞击件滑动设于弹道管内，能够打击治疗头，连接阀设于手柄壳内，连接阀具有进气通道和排气通道，进气通道连接弹道管的后端及供气装置的出气端，排气通道的一端连接弹道管的后端，回收组件连接排气通道的另一端及供气装置的进气端，以使弹道管的排出气体能够依次经排气通道及回收组件而进入供气装置。上述气压弹道冲击波治疗仪能够高效利用气体。
气压弹道冲击波治疗

[实用新型]电动气枪-CN200620015913.1无效
发明人：张驰;贺林松 -专利权人：张驰;贺林松
申请日： 2006-11-20 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： F41B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动气枪，包括电驱动气体发生装置、推弹装置、供弹装置及弹道装置。供弹装置与弹道装置连接并输送弹丸至弹道装置中；电驱动气体发生装置与弹道装置连接，并产生高压空气推动弹道装置中的弹丸。电驱动气体发生装置包括电机、触发电路、变速齿轮组、不完全齿轮、活塞、气缸、尾顶、主弹簧；推弹装置包括偏心设置在不完全齿轮上的偏心轴销、设置在弹道装置中的推弹嘴、带动推弹嘴往复运动的拉杆、以及拉簧。弹道装置包括枪管以及“T”形连接管。采用上述结构的电动气枪适用于各种战斗枪外观造型，通过电驱动气体发生装置产生高效能高压空气推动弹道装置中的弹丸，完成发射，具有工作连续、传递效率高、体积小、布局灵活的优点。
电动气枪

[发明专利]惯性飞行弹道反推方法及装置-CN202011312973.0在审
发明人：贾波;王志成;王龙;褚进;赵志明 -专利权人：贾波;王志成;王龙;褚进;赵志明
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性飞行弹道反推方法及装置，包括获取弹道数据；确定弹箭特征参数和弹道参数；根据获取的弹道数据，对弹道参数进行辨识；根据辨识后的参数，通过降阶刚体弹道方程对弹道进行反推计算，获得飞行弹道起点测量长度越长，计算精度约高，当弹箭特征参数较准确时，反推结果误差最小，反算射程误差≤3‰，当特征参数存在误差时精度稍差，仍能满足使用要求，该方法能够基于雷达末端数据准确进行弹道反算，对雷达测量长度依赖小
惯性飞行弹道方法装置

[实用新型]无线光电式弹道识别系统-CN201620402360.9有效
发明人：孙宗远 -专利权人：孙宗远
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线光电式弹道识别系统，其包括弹道识别装置以及无线电子靶显示器，该弹道识别装置与该无线电子靶显示器无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置后由该弹道识别装置感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器并由该无线电子靶显示器将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员
无线光电弹道识别系统

[实用新型]一种应用于铁磁性弹珠发射的复合弓弹道装置及复合弓-CN202221629067.8有效
发明人：杨飞 -专利权人：太原冷兵体育器材有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是针对现有技术发射弹珠容易射偏的问题，提供一种应用于铁磁性弹珠发射的复合弓弹道装置及复合弓，其中应用于铁磁性弹珠发射的复合弓弹道装置包括弹道杆和定弹组件，弹道杆上开设有弹膛和行弦口，弹膛和行弦口的长度方向均平行于弹道杆的长度方向，弹膛的横截面为与弹珠直径相适配的圆形，行弦口贯穿弹道杆的上、下、后端面且行弦口的中心线与弹膛的中心线重合，弹道杆上开设有连通弹膛的上膛口，定弹组件包括固接在弹道杆上用于吸住带发射弹珠的磁性吸块，磁性吸块靠近上膛口且位于上膛口的前方；复合弓包括弓本体和上述应用于铁磁性弹珠发射的复合弓弹道装置。
一种应用于铁磁性弹珠发射复合弹道装置

[发明专利]一种基于理论弹道扰动控制的弹道修正方法-CN201710477715.X在审
发明人：梁晓庚;孙向文;董顺易;徐永红;郭留柱;栗根荣 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明一种基于理论弹道扰动控制的弹道修正方法，采用在飞行器内部加装弹道位置测量装置和简易的扰动执行机构，构成简单且成本低；通过设计基于理论弹道误差检测和扰动控制的方法，在弹体飞行过程中提供扰动修正力，能够有效地调整弹体姿态，修正弹道偏差，弹道修正效率高。
一种基于理论弹道扰动控制修正方法

[发明专利]一种基于继电器控制的弹道修正装置-CN201911009521.2在审
发明人：刘通;刘士祥 -专利权人：北京东方瑞星科技发展有限公司南京分公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：一种基于继电器控制的弹道修正装置。涉及基于继电器控制的弹道修正装置。提出了一种可用于高旋转稳定型飞行器或炮弹的弹道修正，该方案的装置在外弹道过程中依据卫星终端实现定位和弹道测量，通过控制单元计算飞行误差并发出指令，能够在弹药飞行过程中进行舵面控制并提供弹道修正力，以较低的代价和成本解决了高旋转弹体飞行时所需要的法向控制力，使传统弹药具有制导能力，提高弹药打击精度的基于继电器控制的弹道修正装置。
一种基于继电器控制弹道修正装置

[实用新型]基于继电器控制的弹道修正装置-CN201921782694.3有效
发明人：刘通;刘士祥 -专利权人：北京东方瑞星科技发展有限公司南京分公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：基于继电器控制的弹道修正装置。涉及基于继电器控制的弹道修正装置。提出了一种可用于高旋转稳定型飞行器或炮弹的弹道修正，该方案的装置在外弹道过程中依据卫星终端实现定位和弹道测量，通过控制单元计算飞行误差并发出指令，能够在弹药飞行过程中进行舵面控制并提供弹道修正力，以较低的代价和成本解决了高旋转弹体飞行时所需要的法向控制力，使传统弹药具有制导能力，提高弹药打击精度的基于继电器控制的弹道修正装置。
基于继电器控制弹道修正装置

[发明专利]轻武器内弹道作用时间测试装置及方法-CN202211505773.6在审
发明人：翟大鹏;李纯志;欧江阳;李幼临;林照强;杨晓瑜;陈春林;董军;胡小玉;刘师华;陈建;潘加建;朱桂先;黄薇;江川;王春林 -专利权人：泸州北方化学工业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明涉及内弹道作用时间测试领域，具体涉及一种轻武器内弹道作用时间测试装置及方法，极大地提高了内弹道作用时间测试的精确度。方案包括：压力传感器设置在内弹道的枪膛入口处，并与数据处理模块连接；内弹道的枪膛出口处设置有信号线，信号线与数据处理模块连接；轻武器射击时，弹丸依次经过内弹道的枪膛入口与枪膛出口，经过内弹道的枪膛出口时，将信号线击断；过程中生成枪膛压力变化曲线以及枪膛出口电压变化曲线；从枪膛压力变化曲线中提取压力上升拐点作为内弹道作用时间起点，从枪膛出口电压变化曲线中提取电压变化拐点作为内弹道作用时间终点；终点与起点的时间差值为内弹道作用时间
轻武器弹道作用时间测试装置方法

[发明专利]一种转向螺杆螺旋弹道衰减变化的检测方法及检测装置-CN202010971021.3有效
发明人：蒋鹏 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测方法及检测装置，具体涉及一种转向螺杆螺旋弹道衰减变化的检测方法及检测装置。该检测方法包括：清洁并固定工件、扫描工件以建立三坐标系、建立投影坐标系并设定计算规则以及评价标准线、对螺旋弹道进行检测和评价。该检测方法及检测装置能精确控制三坐标探针的移动，而能有效提高检测精度；能有效减小三坐标系原点至转向螺杆螺旋弹道的距离，且对三坐标系初建后再次修正，从而提高了转向螺杆螺旋弹道的检测精度；能直观地反映螺旋弹道衰减变化随螺旋弹道角度变化而变化的曲线而能直观地评价衰减变化趋势是否合格，解决了现有检测方法工件的螺旋弹道衰减变化检测精度低且不易评价，现有检测装置检测精度低的问题。
一种转向螺杆螺旋弹道衰减变化检测方法装置

[发明专利]内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211467263.4在审
发明人：朱浩;徐维乐;张君豪;王舒婷;许元男;蔡国飙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质，涉及飞行器设计的技术领域，通过融入内外弹道参数间耦合关系，将内外弹道间采用的串行设计流程转化为耦合设计流程。解决了现有火箭设计方法在设计研制过程中存在对发动机内弹道性能预示不准确，外弹道飞行性能与实际偏差较大的问题，具有火箭内外弹道性能预示差别小，设计模型的预示准确性高的优点。
内外弹道耦合火箭设计方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种瞄准及弹道测量装置-CN202122604975.3有效
发明人：周伟;沙丛丛 -专利权人：北京恒利琦科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种瞄准及弹道测量装置，包括瞄准装置，所述瞄准装置的瞄准镜的后侧设有分划板组件，所述分划板组件包括分划板及覆盖在所述分划板上的第一透过式显示屏；所述瞄准装置上还安装有弹道测量装置，所述弹道测量装置与所述瞄准装置可拆卸连接。利用覆盖在分划板上的第一透过式显示屏来显示风力或测距信息等信息，从而能够使射击者直观的了解更多信息，并且通过弹道测量装置能够进行弹道修正，从而大大提高瞄准效率及瞄准精度。
一种瞄准弹道测量装置

[发明专利]一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质-CN202110061684.6有效
发明人：张敏刚;巩英辉;刘建辉;刘明;杨明;陈志刚;姜智超;闫颖鑫;张宁宁;李欣;秦小丽;葛亚杰;胡东飞;王兰松;高兴;曹晶莹;刘辉;杨丁;余亚晖;徐春铃;曹轶;林萌;韩天宇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
一种滑翔飞行器弹道设计方法装置存储介质

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