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[实用新型]一种具有调节功能的伸缩式刚体滑线补偿装置-CN202122288845.3有效
发明人：赵军河;韩军昌;李文学;郭永涛 -专利权人：金鼎重工有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本申请涉及刚体滑线补偿装置技术领域，且公开了一种具有调节功能的伸缩式刚体滑线补偿装置，包括刚体和支撑槽，所述刚体位于所述支撑槽内并与所述支撑槽连接，所述刚体的一端具有磁铁，所述磁铁与所述刚体连接，所述磁铁的一侧具有安装框，所述安装框的一测具有弹性垫，所述弹性垫与所述安装框连接，所述弹性垫的一侧具有固定框，所述固定框与所述弹性垫连接，固定框的内部具有限位块，限位块与固定框连接，通过本申请所提供的一种具有调节功能的伸缩式刚体滑线补偿装置，能够对刚体进行补偿，且相对于普通的刚体补偿装置，本申请所提供的刚体补偿装置具备补偿端能够自动进行伸缩，且能够对伸缩强度的力道进行调节等优点。
一种具有调节功能伸缩刚体补偿装置

[发明专利]一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人-CN202010091133.X有效
发明人：田为军;张伟;许宇进;丛茜;周岿岳;苏波;江磊;许威;惠叶子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。
一种仿生机器人脊椎机构

[发明专利]缝宽可调节的小型精密狭缝装置-CN200910116537.3无效
发明人：王秋平;杜学维;吴刚 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01J3/04 文献下载
摘要：主要包括弹性铰链体、左缝片、右缝片和驱动机构，左缝片和右缝片相邻边之间的间隙为狭缝；弹性铰链体顶部为中间连接刚体，其一端连接着左上连杆，另两端分别连接着左直角刚体和右直角刚体；左直角刚体和右直角刚体分别连接着左拉杆和右拉杆；左拉杆和右拉杆分别连接着左刚体和右刚体；左刚体和右刚体分别连接着两根以上的左支撑杆和右支撑杆；驱动机构为差动微调螺钉，弹性铰链体上的框形基体顶部和中间连接刚体纵向设有与差动微调螺钉配合的台阶螺纹孔；狭缝开口的平行性与对称性好
缝宽可调节小型精密狭缝装置

[实用新型]一种单冲式激振装置-CN201720976526.2有效
发明人：吴佳晔;张亮;张可峰;马坤;孔元 -专利权人：四川升拓检测技术股份有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单冲式激振装置，包括击打装置、激振刚体、弹性件，所述击打装置用于驱动激振刚体，所述弹性件与激振刚体连接，当激振刚体被击打装置驱动进行运动时，弹性件向激振刚体提供复位力。
一种单冲式激振装置

[发明专利]减振装置-CN201080029902.8有效
发明人：佐藤裕介;金堂雅彦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：减振装置具有：杆刚体，其在发动机和车体之间，分别经由弹性体支撑，共振频率设定得低于发动机的弯曲、扭转的1次共振频率；弹性部件，其设置在杆刚体上，利用向杆刚体的轴向作用的力而进行变形；惯性块，其由弹性部件支撑；以及致动器，其产生与杆刚体的轴向速度成正比的力，使惯性块在杆刚体的轴向往复运动。
装置

[实用新型]光纤称重传感器-CN201120350507.1有效
发明人：狄海廷;董景峰;王俭;潘启明 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤称重传感器，属于光纤传感技术领域，由两个圆柱形刚体、两个正方形刚体、弹性片、光纤和四个弹性系数及长度均相同的弹簧组成。两个圆柱形刚体分别固定于两个正方形刚体的中心位置，弹性片固定于两个圆柱形刚体的端点，用柔性胶将光纤粘贴于弹性片表面，四个弹簧对称地布置在两个正方形刚体的四个角。
光纤称重传感器

[实用新型]一种抗后推冲击的电机-CN202320125074.2有效
发明人：翁孟坤;綦宗千;黄小军;齐志虎 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：第一端盖和第二端盖，转子靠近第一端盖的一端通过第一轴承安装在所述外壳的内壁上，转子靠近所述第二端盖的一端通过第二轴承安装在所述外壳的内壁上，第二端盖靠近转子的一侧设置有容纳槽，容纳槽内布置减震组件，减震组件包括刚体和弹性体，刚体和弹性体均整体呈球冠形，转子靠近所述第二端盖的端面与刚体的外壁面为点接触，刚体的内壁面与所述弹性体的外壁面为面接触，弹性体远离刚体的一侧与所述第二端盖接触。本实用新型的弹性体会沿产生弹性形变，吸收冲击力，同时刚体与电转子的端面始终保持点接触，保证转子转动的低摩擦，稳定电机性能。
一种抗后推冲击电机

[发明专利]柔性移动装置-CN201811526575.1有效
发明人：裴旭;范晓铎;李阳 -专利权人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种柔性移动装置，该柔性移动装置包括：固定座、N个中间刚体、移动平台和N组弹性件；其中，N大于或等于2，一组弹性件包括四个弹性片；所述N个中间刚体设置在所述固定座内；所述移动平台位于所述N个中间刚体的下方；所述N个中间刚体分别通过所述N组弹性件与所述移动平台弹性连接；所述中间刚体还通过所述N组弹性件与所述固定座弹性连接。
柔性移动装置

[发明专利]动力总成悬置系统刚体及支架弹性体联合模态分析方法-CN202110455968.3有效
发明人：张鹏 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明所述动力总成悬置系统刚体及支架弹性体联合模态分析方法，将动力总成悬置系统刚体及支架弹性体作为整体建立联合模型，再根据整体的联合模型进行约束模态计算，最后根据获得的结果对整体模态进行评价。本发明通过将动力总成悬置系统刚体及支架弹性体相联合进行模态分析，有效提高系统仿真度，更加省时高效，对系统后续NVH工作具有很强的指导性意义。
动力总成悬置系统刚体支架弹性体联合分析方法

[实用新型]一种钢体式定向钻头-CN202222709959.5有效
发明人：付晓光;任秀红;郭宪岭;郎文文;卢玉蒙 -专利权人：山东鑫运通市政工程股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻头技术领域，且公开了一种钢体式定向钻头，包括钻头刚体、多个围绕钻头刚体顶部周向设置的刀翼和连接在钻头刚体底部中心处的螺纹体，钻头刚体由上刚体和下刚体组成，上刚体和下刚体均为圆柱体结构，且下刚体的顶部连接有螺纹凸起，上刚体的底部开设有与螺纹凸起相匹配的螺纹槽，且螺纹凸起与螺纹槽螺纹连接，上刚体的底部开设有多个呈环形均匀分布的限位槽，下刚体的顶部设置有多个与限位槽相卡合的限位块，限位块与下刚体之间安装有弹性升降组件本实用新型使得定向钻头的钻头刚体可进行组合拆分，使得刀翼在发生损坏后无需对整个钻头进行更换，从而有效降低资源的浪费。
一种体式定向钻头

[发明专利]动力传动装置-CN201180005967.3有效
发明人：出盐幸彦;宫崎光史;神谷敏彦;江藤真吾;浅冈博则;山口哲哉;铃木智英 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：一种动力传动装置（4），具有：刚体（58；120b；220），所述刚体包括接触部，该接触部与第一或第二摩擦构件接触，并且所述刚体将该接触部从与第一或第二摩擦构件接触的位置移动到不与第一或第二摩擦构件接触的位置；弹性体（54；124；224），该弹性体向所述刚体施加将所述接触部移动到与第一或第二摩擦构件接触的位置；第一推动机构，所述第一推动机构向所述刚体施加将接触部移动到与第一或第二摩擦构件接触的位置的液体压力；以及，第二推动机构，所述第二推动机构向所述刚体施加将接触部移动到与第一和第二摩擦构件不接触的位置。
动力传动装置

[发明专利]具有用于自定义NPR特性的工程化图案的浅凹与空隙混合的拉胀结构-CN201680012219.0有效
发明人：弗朗科伊斯-泽维尔·杰特;范明泉;法比安·恩里克·桑切斯·格雷罗;梅根·斯查恩泽;阿里·莎尼恩;法拉德·加玮德;卡蒂亚·伯托蒂 -专利权人：哈佛大学校董委员会;西门子加拿大有限公司
申请日： 2016-01-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B32B3/10 文献下载
摘要：公开了包括弹性刚体的拉胀结构，所述弹性刚体具有延伸穿过所述弹性刚体的多个孔和从所述弹性刚体突出的多个突起物。所述孔和所述突起物被排布成例如行和列的阵列的工程化图案。
具有用于自定义 npr 特性工程图案空隙混合结构

[发明专利]一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法-CN202110179534.5有效
发明人：蒋大勇;邱斌;李沛然 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及NVH材料领域，具体公开了一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法，包括步骤：对材料样件进行自由模态试验，得到其前k阶非刚体模态试验频率值；构建材料样件的模态求解边界条件，并将材料样件的弹性模量参数设置为变量，求解前k阶非刚体模态理论频率值；基于最小二乘法、非刚体模态试验频率值，构建非刚体模态理论频率值的优化模型，根据设定的优化模型目标求取材料样件的弹性模量参数。本发明结合模态试验和有限元分析，求解材料样件的弹性模量参数，可避免采用专用材料性能测试设备，节约成本；并且，本方案基于最小二乘法构建优化模型，具有拟合度高，易于实现的优点，使得求解的弹性模量参数准确度较高
一种基于最小二乘法材料弹性模量参数求解方法

[发明专利]头清洗装置以及液滴喷出装置-CN201310310270.8有效
发明人：尾崎雄一;大野刚久;木之本升 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：发明的沿着液滴喷出头的喷嘴面而相对地移动来清洗喷嘴面的头清洗装置具备：腹板，拂拭喷嘴面；腹板驱动单元，使腹板行走；一对刚体压接构件，将腹板的宽度方向的两端部压接于喷嘴面；弹性体压接构件，配置于一对刚体压接构件之间，并且与一对刚体压接构件相比突出设置于喷嘴面侧，将腹板的宽度方向的中央部压接于喷嘴面；以及支承构件，支承一对刚体压接构件和弹性体压接构件。
清洗装置以及喷出

[发明专利]大型地震模拟振动台基础建模及参振质量有限元计算方法-CN202210830491.7在审
发明人：巴振宁;符瞻远;韩庆华;王力晨 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型地震模拟振动台基础建模及参振质量有限元计算方法，在模型中，将振动台基础划分为刚体部分和弹性体部分；设刚体部分质量为m0，加速度为a0；将弹性体部分划分为n个弹性单元体，设：第i个弹性单元体，其质量为mi，其加速度为ai，其刚度为ki，其阻尼系数为ci，i＝1,2,3,…n；设弹性单元体通过阻尼弹簧依次相连。根据振动台基础设计参数和周围土体参数，将振动台基础与周围土体划分为基础刚体区域、基础弹性体区域和周围土体弹性体区域。本发明将基础考虑为刚体部分和弹性体部分的结合会提高基础动力计算的精度，减小大型地震模拟振动台基础采用质‑阻‑弹模型进行基础设计所造成较大误差。
大型地震模拟振动基础建模质量有限元计算方法

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