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[发明专利]一种具有预置结构的介电弹性体材料及其制备方法-CN201711294534.X有效
发明人：王志峰;张翔;陈志坤;张杰;张明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：一种具有预置结构的介电弹性体材料及其制备方法，属于功能复合材料制备领域。包括填充有多层核壳结构介电填料的弹性体基体，所述多层核壳结构介电填料以纳米微球为内核，以多巴胺粘附纳米银作为中间层，以多巴胺为外层，多层核壳结构介电填料在弹性体基体中有序排列，弹性体基体与多层核壳结构介电填料的质量比为本发明所制备得到的介电弹性体材料内部存在着有序结构，此结构由有序排列的介电填料颗粒形成于材料固化成型之前，属于预置结构，还可根据需求进行调控以提高介电弹性体材料电致形变性能。
一种具有预置结构弹性体材料及其制备方法

[发明专利]基于涂布工艺制造的介电弹性体驱动器及涂布制造方法-CN202210494759.4在审
发明人：谷国迎;闫沛楠;邹江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供了软体机器人技术领域一种基于涂布工艺制造的介电弹性体驱动器及涂布制造方法，包括介电弹性体层、柔性电极，涂布制造方法包括以下步骤：配置液态介电材料；将基底置于涂布工具的涂布区域涂布介电弹性体层，随后依次进行真空脱泡与真空加热直至介电弹性体层完全固化；使用搅拌工具搅拌含有柔性电极材料的溶液，将柔性电极材料抽滤至滤纸上待其干燥；将覆盖于滤纸表面的柔性电极拓印在覆盖有掩膜的介电弹性体层上，随后取下滤纸与掩膜；重复上述步骤直至介电弹性体层的数量满足所需要求；从基底上取下制成的介电弹性体驱动器。本发明具有驱动器变形大、响应速度快、制造流程规范的优点，充分展示了介电弹性体驱动器大规模制造的潜力。
基于工艺制造弹性体驱动器方法

[实用新型]一种基于介电弹性体的俘能器-CN201821985497.7有效
发明人：吕延军;孙文杰;张安栋;李杰;张飞;汪家辉;丁宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于介电弹性体的俘能器，包括上压板，上压板下表面固定有介电弹性单元a；介电弹性单元a下表面设置有固定板，固定板下表面固定有介电弹性单元b；介电弹性单元b下表面设置有下压板；上压板、固定板、下压板的纵截面为波浪形或锯齿形；上压板、固定板、下压板可啮合在一起，且介电弹性单元a与介电弹性单元b相互平行；还包括若干根弹簧；弹簧一端固接于上压板下表面，另一端固接于下压板上表面，且弹簧竖直设置；下压板上表面设置有限位开关本实用新型采用介电弹性体，变形大、响应快、质轻价廉，且结构简单、便于安装、能量转换率高。
弹性单元介电上压板下压板下表面介电弹性体固定板弹簧本实用新型俘能器上表面固接啮合固定板下表面能量转换率便于安装竖直设置波浪形锯齿形纵截面质轻平行变形响应

[发明专利]石墨烯电极介电弹性体驱动器-CN201710852426.3在审
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯电极介电弹性体驱动器，在介电弹性体两侧表面均有石墨烯电极形成三明治结构，并通过不同方向的变形得到石墨烯电极介电弹性体厚度位移驱动器、石墨烯电极介电弹性体平面位移驱动器；所述石墨烯电极包括石墨烯层、引出电极；所述石墨烯层为石墨烯薄膜、石墨烯涂层或石墨烯复合材料层；所述石墨烯电极介电弹性体驱动器为石墨烯电极单层介电弹性体驱动器、石墨烯电极堆叠型介电弹性体驱动器、石墨烯电极管型介电弹性体驱动器或石墨烯电极卷型介电弹性体驱动器
石墨电极弹性体驱动器

[实用新型]石墨烯电极介电弹性体驱动器-CN201721218309.3有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石墨烯电极介电弹性体驱动器，在介电弹性体两侧表面均有石墨烯电极形成三明治结构，并通过不同方向的变形得到石墨烯电极介电弹性体厚度位移驱动器、石墨烯电极介电弹性体平面位移驱动器；所述石墨烯电极包括：石墨烯层、引出电极；所述石墨烯层为石墨烯薄膜、石墨烯涂层或石墨烯复合材料层；所述石墨烯电极介电弹性体驱动器为石墨烯电极单层介电弹性体驱动器、石墨烯电极堆叠型介电弹性体驱动器、石墨烯电极管型介电弹性体驱动器或石墨烯电极卷型介电弹性体驱动器
石墨电极弹性体驱动器

[发明专利]一种介电双稳装置及无源自传感故障诊断系统-CN202210764388.7有效
发明人：赖志慧;王周周;方仕童;冯爱杰;吴梦瑶 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术设备领域，尤其涉及一种介电双稳装置及无源自传感故障诊断系统。介电双稳装置包括信号增强结构和激励传导结构。信号增强结构包括介电弹性体膜和定位件，定位件的一端固定连接介电弹性体膜的膜表面，定位件的另一端固定设置。激励传导结构用于将振源的振动激励传导至介电弹性体膜，以驱动介电弹性体膜相对其与定位件的连接点进行往复的弹性形变，且介电弹性体膜能够产生与振动激励相关的电信号。本发明通过非线性的介电双稳装置的随机共振，使介电弹性体膜产生与振动激励相关的电信号，使湮没在噪声信号内的故障信号得到放大和增强，便于后续对故障信号进行分析和诊断，且无需对介电双稳装置提供电源输入。
一种介电双稳装置源自传感故障诊断系统

[发明专利]一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜及制作方法-CN202010090834.1有效
发明人：程阳;郝群;曹杰;杨骜;陈成琳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B3/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜及制作方法，属于光学成像领域。本发明包括上方单元、微流体、下方单元；上方单元包括上方厚薄膜、上方柔性电极和上方介电弹性体；下方单元包括下方介电弹性体、下方柔性电极、下方厚薄膜、固定透明平板；在两层介电弹性体圆盘外围区域分别交错分布相互配合的凹槽和凸台，微流体充满两个介电弹性体的内部区域，形成三明治结构。本发明还公开一种三明治结构的介电弹性微流体液体透镜制作方法。由于介电弹性体具有变形量大的优点，使得其具有较大的变焦范围，而且通过介电弹性体的电驱动方式使该液体透镜具有较高的变焦速度和效率，本发明还具有体积小、结构紧凑、液体不易蒸发和外漏等优点。
一种三明治结构弹性流体液体透镜制作方法

[发明专利]复合介电弹性体薄膜的制备方法及介电弹性体薄膜致动器-CN202310623533.4在审
发明人：巫金波;张颖;张金仓;韩宇兵;温维佳;薛厂;张萌颖;黄东阳 -专利权人：上海大学;之江实验室
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种复合介电弹性体薄膜的制备方法及介电弹性体薄膜致动器。该制备方法包括：步骤1：将BTRU@CDs巨电流变颗粒与电流变液分散相预混合得到悬浮液；步骤2：将硅橡胶与悬浮液混和均匀得到复合介电弹性体预聚物，其中硅橡胶与所述悬浮液的质量比为15:1至1:1，BTRU@CDs巨电流变颗粒占复合介电弹性体预聚物的质量比为5‑40％；步骤3：对复合介电弹性体预聚物进行制膜得到复合介电弹性体薄膜。根据本发明的复合介电弹性体薄膜的制备方法制备的复合介电弹性体薄膜，相对于传统的橡胶弹性体具有更优的致动性能，更优的机械性能及循环稳定性。解决了现有的介电弹性体材料面临驱动电压高、预拉伸比例大、致动应变有限、耐疲劳性能差及易击穿等问题。
复合弹性体薄膜制备方法致动器

[发明专利]一种俘能器-CN201811443236.7在审
发明人：吕延军;孙文杰;张安栋;李杰;张飞;汪家辉;丁宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种俘能器，包括上压板，上压板下表面固定有介电弹性单元a；介电弹性单元a下表面设置有固定板，固定板下表面固定有介电弹性单元b；介电弹性单元b下表面设置有下压板；上压板、固定板、下压板的纵截面为波浪形或锯齿形；上压板、固定板、下压板可啮合在一起，且介电弹性单元a与介电弹性单元b相互平行；还包括若干根弹簧；弹簧一端固接于上压板下表面，另一端固接于下压板上表面，且弹簧竖直设置；下压板上表面设置有限位开关。本发明采用介电弹性体，变形大、响应快、质轻价廉，且结构简单、便于安装、能量转换率高。
一种俘能器

[发明专利]介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置-CN201810159213.7在审
发明人：曹建波;鄂世举;陆刚强;兰猛;郭壮;张海艇;夏文俊;高昭;罗罕频;包昆伟;褚勤跃;陈竞远;李晓慧 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置，该装置包括电机、曲柄、连杆、滑块、亚克力管、导轨、介电弹性体膜等。介电弹性体膜通过轴承座可调节初始位置。通过该装置可将电机的旋转运动转化为亚克力管带动介电弹性体膜中心部分的往复直线运动，从而对介电弹性体膜进行圆台式拉伸，实现介电弹性体膜尺寸和电容值的改变而进行发电。该装置可以实现介电弹性体均匀的大变形，提高了工作效率和测试的可靠性，且介电弹性体不易损坏，具有结构简单、安装方便、维护成本低等优点。
介电弹性体膜介电弹性体圆台式拉伸电机发电试验支撑底板可调节亚克力导轨曲柄曲柄滑块机构往复直线运动旋转运动转化安装方便安装支架工作效率滑块运动大变形试验台轴承座电容滑块测试发电试验维护

[发明专利]一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统-CN202211103383.6在审
发明人：刘志运;李树杰;刘柯阳 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C04B26/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统，包括介电弹性体以及涂覆在所述介电弹性体两侧的柔性薄膜电极，所述柔性薄膜电极包括以下组分的原料制备得到，以重量份数计：硅胶4～5份；导电填充料3在本发明一种基于高粘结性柔性电极的介电弹性体材料发电系统中，采用由硅胶、导电填充料、粘接剂和溶剂组成的高粘结性柔性电极，其中粘接剂可以很好的使柔性电极与介电弹性体材料粘接不分离，粘接性好，可以提高介电弹性体材料发电过程中电极材料与介电弹性体紧密粘合程度，从而提升机电转化效率，最终实现介电弹性体对周围环境能量收集效率。
一种基于粘结柔性电极弹性体材料发电系统

[发明专利]基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台-CN202211334536.8在审
发明人：邹江;谷国迎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了精度运动平台技术领域一种基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台，包括静平台、介电弹性体作动器、动平台、末端执行器接口、运动控制系统、自传感系统、人机交互系统。介电弹性体作动器一端连接动平台，介电弹性体作动器另一端连接静平台，且介电弹性体作动器通电产生伸缩运动。通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动实现多个方向的平动自由度运动。本发明通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动，实现X、Y、Z三个方向的平动自由度运动，使用灵活多变，不受固定方向限制。通过在介电弹性体作动器上设置自传感采集电路实现运动平台的运动位置闭环控制，无须外部的传感器，不受安装空间的限制。
基于弹性体驱动纳米高精度运动平台

[发明专利]一种基于多层介电弹性体膜的可变刚度隔振器-CN201810505534.8有效
发明人：蒲华燕;李镜明;孙翊;赵晶雷;罗均;杨扬;彭艳;谢少荣;张泉 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层介电弹性体膜的可变刚度隔振器，该隔振器包括多层介电弹性体膜弹簧、多个环形磁铁；多层介电弹性体膜弹簧采用多层介电弹性体膜、多层导电电极相叠加的方式，且相邻导电电极的极性相反；该隔振器利用相互吸引的环形磁铁产生的非线性恢复力以实现非线性负刚度，通过改变施加在多层介电弹性体膜弹簧的导电电极上的驱动电压，使多层介电弹性体膜弹簧所提供与之相匹配的正刚度，正负刚度的组合实现工作位置附近的准零刚度，有效地降低隔振系统的固有频率；由于多层介电弹性体膜弹簧提供电压调控的正刚度，克服了单层介电弹性体膜调控刚度能力有限的缺点，大大提高了刚度可调控的范围，实现刚度的调控。
介电弹性体膜多层弹簧隔振器导电电极环形磁铁可变刚度正刚度非线性恢复力电压调控多层导电隔振系统固有频率极性相反驱动电压可调控有效地电极调控单层叠加匹配施加吸引

[发明专利]一种基于介电弹性驱动的激光三维成像扫描方法-CN202110523460.2有效
发明人：程阳;郝群;曹杰;陈传训;李志阔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达扫描，特别设计基于介电弹性体驱动的激光三维成像扫描方法，属于光学设计领域。采用介电弹性体作为驱动，利用透镜的径向偏心移动的原理，实现光束的二维扫描。介电弹性体驱动的移动透镜粘贴于介电弹性体的正中央区域。在介电弹性体驱动的移动透镜的外围区域上，均匀地分布着四个区域，在每个区域的介电弹性体上表面均匀地涂有柔性电极，下表面均匀涂有地电极，介电弹性体驱动的移动透镜可以通过调节施加在四个电极上的电压组合发生径向偏心移动，平行光束在经过于介电弹性体驱动的移动透镜与第二透镜后，将不再以平行于光轴的角度出射，而是与光轴有偏转角度的方向出射，从而实现对目标的扫描。
一种基于弹性驱动激光三维成像扫描方法

[实用新型]介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置-CN201820274040.9有效
发明人：曹建波;陆刚强;鄂世举;兰猛;郭壮;张海艇;夏文俊;高昭;罗罕频;包昆伟;褚勤跃;陈竞远;李晓慧 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介电弹性体圆台式拉伸发电试验装置，该装置包括电机、曲柄、连杆、滑块、亚克力管、导轨、介电弹性体膜等。介电弹性体膜通过轴承座可调节初始位置。通过该装置可将电机的旋转运动转化为亚克力管带动介电弹性体膜中心部分的往复直线运动，从而对介电弹性体膜进行圆台式拉伸，实现介电弹性体膜尺寸和电容值的改变而进行发电。该装置可以实现介电弹性体均匀的大变形，提高了工作效率和测试的可靠性，且介电弹性体不易损坏，具有结构简单、安装方便、维护成本低等优点。
介电弹性体膜介电弹性体圆台式拉伸电机发电试验支撑底板可调节亚克力导轨曲柄曲柄滑块机构往复直线运动旋转运动转化本实用新型安装方便安装支架工作效率滑块运动大变形试验台轴承座电容滑块测试发电试验维护