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- [发明专利]内窥镜-CN201280002478.7有效
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杉山勇太;田中秀树
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奥林巴斯医疗株式会社
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2012-02-21
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2013-05-01
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A61B1/00
- 内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
- 内窥镜
- [发明专利]用于使管弯曲的装置和方法-CN201710063737.1有效
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诺曼·克希
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丹格拉朗格管道技术有限公司
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2017-02-03
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2020-02-21
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B21D7/04
- 本发明描述了用于使管状工件弯曲的装置和方法。沿纵向方向延伸的直的工件部段保持在夹持装置中。用于使工件绕弯曲轴线弯曲的弯曲工具具有径向部件和弯曲部件，其中，弯曲工具用于使工件绕弯曲轴线弯曲，弯曲轴线以横向于纵向方向的方式延伸。径向部件能够绕弯曲轴线旋转。弯曲部件能够相对于径向部件枢转以用于使工件绕弯曲轴线弯曲。为了能够以可旋转的方式驱动，径向驱动轴联接至径向部件，以及弯曲驱动轴联接至弯曲部件。为了使多个不同的弯曲部件非常灵活以及能够使用可变的弯曲几何形状，径向驱动轴和弯曲驱动轴沿纵向方向延伸，径向驱动轴和/或弯曲驱动轴设计为中空的轴，且径向驱动轴和/或弯曲驱动轴中的一者绕另一者共轴地设置。
- 用于弯曲装置方法
- [发明专利]弯管机-CN201711033635.1在审
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苏健;付阳阳;王连明;周国龙;周永杰
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中车唐山机车车辆有限公司
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2017-10-30
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2018-01-19
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B21D9/07
- 本发明提供一种弯管机，包括机架、驱动装置、驱动盘、弯曲环以及固定钳；驱动装置设置在机架上，驱动装置与驱动盘传动连接；弯曲环套设在驱动盘的外侧，弯曲环与驱动盘可拆卸连接；机架上设置有止挡部，止挡部用于阻止薄壁管的末端与驱动盘一起转动通过使弯曲环套设在驱动盘的外侧，弯曲环与驱动环可拆卸的连接；固定钳与驱动盘或者弯曲环连接，以使在驱动盘带动弯曲环转动时，薄壁管能够缠绕在弯曲环的外壁上；机架上设置有止挡部，止挡部用于阻止薄壁管的末端与驱动盘一起转动；使得在使用一段时间后，薄壁管将弯曲环磨损或者划伤后，将弯曲环由驱动盘上卸下，装上新的弯曲环即可，只需更换弯曲环不需更换驱动盘，减小了材料的浪费。
- 弯管
- [发明专利]电动弯曲内窥镜装置-CN200610072411.7无效
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池田裕一;古川达也;小板桥正信;上野晴彦;金泽宪昭;石塚达也;正木豊
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奥林巴斯株式会社
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2006-04-11
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2006-10-18
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A61B1/00
- 提供一种电动弯曲内窥镜装置，其在进行内窥镜操作时，不会对做手术的人施加重量负担，能够始终确保在内窥镜使用时的良好操作性。该电动弯曲内窥镜装置至少具有：电动弯曲内窥镜，其能够进行体腔内的观察及处置，并且包括插入体腔内的细长形状的插入部、对插入部的一部分进行电气地弯曲驱动的弯曲驱动装置、以及与弯曲驱动装置分体构成并与该弯曲驱动装置电连接的操作部；系统控制器，其与电动弯曲内窥镜电连接，对该电动弯曲内窥镜进行整体控制；以及内窥镜保持装置，其包括内置有弯曲驱动装置并保持电动弯曲内窥镜的一部分的弯曲驱动单元、以及连接设置在弯曲驱动单元上并对其进行保持的臂部；通过将弯曲驱动单元装卸自由地连接设置在插入部的基端侧上，使电动弯曲内窥镜和弯曲驱动装置电连接。
- 电动弯曲内窥镜装置
- [实用新型]电动弯曲内窥镜装置-CN200620012717.9无效
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池田裕一;古川达也;小板桥正信;上野晴彦;金泽宪昭;石塚达也;正木豊
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奥林巴斯株式会社
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2006-04-11
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2007-05-02
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A61B1/005
- 提供一种电动弯曲内窥镜装置，其在进行内窥镜操作时，不会对做手术的人施加重量负担，能够始终确保在内窥镜使用时的良好操作性。该电动弯曲内窥镜装置至少具有：电动弯曲内窥镜，其能够进行体腔内的观察及处置，并且包括插入体腔内的细长形状的插入部、对插入部的一部分进行电气地弯曲驱动的弯曲驱动装置、以及与弯曲驱动装置分体构成并与该弯曲驱动装置电连接的操作部；系统控制器，其与电动弯曲内窥镜电连接，对该电动弯曲内窥镜进行整体控制；以及内窥镜保持装置，其包括内置有弯曲驱动装置并保持电动弯曲内窥镜的一部分的弯曲驱动单元、以及连接设置在弯曲驱动单元上并对其进行保持的臂部；通过将弯曲驱动单元装卸自由地连接设置在插入部的基端侧上，使电动弯曲内窥镜和弯曲驱动装置电连接。
- 电动弯曲内窥镜装置
- [发明专利]内窥镜-CN201280003317.X有效
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三好弘晃
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奥林巴斯医疗株式会社
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2012-02-21
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2013-06-12
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A61B1/00
- 内窥镜（10）具有插入部（12）、弯曲操作输入部（54）、第1弯曲驱动机构（44）、第2弯曲驱动机构（46a、46b）。插入部（12）具有第1弯曲部（24）和配置在第1弯曲部的基端部的第2弯曲部（26）。弯曲操作输入部能够使第1弯曲部弯曲。第1弯曲驱动机构根据弯曲操作输入部的操作输入量而使第1弯曲部弯曲。第2弯曲驱动机构能够在第1弯曲部的弯曲开始后使第2弯曲部自动追随第1弯曲部而向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲。
- 内窥镜
- [发明专利]医疗系统-CN202180008477.2在审
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神户秀;岸宏亮
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奥林巴斯株式会社
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2021-01-15
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2022-08-19
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A61B1/005
- 医疗系统具备：医疗设备，其包括具有弯曲部的插入部和安装于所述弯曲部的弯曲线；以及驱动装置，其以能够装卸的方式与所述医疗设备连接，通过对所述弯曲线进行电动驱动而使所述弯曲部弯曲，所述弯曲线具有第一弯曲线和第二弯曲线，在所述医疗设备未装配于所述驱动装置时，所述第一弯曲线与所述第二弯曲线机构性连接而成为环状态，在所述医疗设备装配于所述驱动装置时，所述第一弯曲线与所述第二弯曲线成为被独立地电动驱动的对抗状态。
- 医疗系统
- [发明专利]机械手系统-CN201480041015.0有效
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高桥启吾;饭田雅敏
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奥林巴斯株式会社
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2014-07-17
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2017-07-14
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A61B1/00
- 提供机械手系统(100)，其具有机械手(1)，其具有插入部(5)、弯曲部驱动部(12)以及线材，其中，该插入部(5)具有主体部和弯曲部(15)，该弯曲部驱动部(12)使弯曲部(15)进行弯曲动作，该线材经由主体部连接弯曲部(15)与弯曲部驱动部(12)，向弯曲部(15)传递弯曲部驱动部(12)所产生的驱动力，并且贯穿插入于护套，该护套的至少一端被固定于主体部；操作输入部(2)，其输入对弯曲部(15)的操作指示；张力检测部(18)，其检测护套的张力；补偿值设定部(3)，其根据由该护套张力检测部(18)检测出的护套的张力来设定对弯曲控制信号的补偿值；以及控制部(3)，其生成用于驱动弯曲部驱动部(12)的弯曲控制信号，并且向弯曲部驱动部(12)发送使用补偿值进行了校正的弯曲控制信号。
- 机械手系统
- [发明专利]一种双向使用拉直弯曲装置-CN202011544593.X在审
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常志山
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常志山
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2020-12-24
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2021-05-28
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B21D7/024
- 本发明涉及一种管材装置，更具体的说是一种双向使用拉直弯曲装置，包括直管输入台、直管输送机构、拉动机构、拉伸架、弯曲架一、弯曲驱动机构一、弯曲架二、弯曲驱动机构二，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材，所述的直管输入台固定在拉伸架的一端，直管输送机构固定在拉伸架的一端，拉动机构与拉伸架相连接，弯曲架一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与弯曲架一相连接，弯曲架二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架二相连接。
- 一种双向使用拉直弯曲装置
- [发明专利]一种双向使用拉直弯曲装置-CN202011526731.1在审
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魏占江
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魏占江
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2020-12-22
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2021-04-16
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B21D7/024
- 本发明涉及一种管材装置，更具体的说是一种双向使用拉直弯曲装置，包括直管输入台、直管输送机构、拉动机构、拉伸架、弯曲架一、弯曲驱动机构一、弯曲架二、弯曲驱动机构二，装置能够双向进料，装置能够弯曲管材，装置能够拉直管材，所述的直管输入台固定在拉伸架的一端，直管输送机构固定在拉伸架的一端，拉动机构与拉伸架相连接，弯曲架一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与拉伸架相连接，弯曲驱动机构一与弯曲架一相连接，弯曲架二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架一相连接，弯曲驱动机构二与弯曲架二相连接。
- 一种双向使用拉直弯曲装置
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