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[发明专利]内窥镜操作支持装置、控制方法、计算机可读介质和程序-CN202080106570.2在审
发明人：吉冈贤;上条宪一;真野美枝子;小林胜彦;池田裕一;藤田浩正 -专利权人：日本电气株式会社;奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作支持装置(2000)获取形状数据序列(50)，所述形状数据序列(50)表示内窥镜观测仪器(40)的形状类别的时间变化。内窥镜操作支持装置(2000)使用形状数据序列(50)来确定目标类别或目标位置，目标类别适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)的形状类别的转变目的地，目标位置是适合于作为所述内窥镜观测仪器(40)进行转变的位置的位置。内窥镜操作支持装置(2000)输出目标信息，所述目标信息是与所述目标类别或所述目标位置有关的信息(20)。
内窥镜操作支持装置控制方法计算机可读介质程序

[发明专利]内窥镜操作辅助装置、控制方法、计算机可读介质和程序-CN202080106162.7在审
发明人：吉冈贤;上条宪一;真野美枝子;小林胜彦;池田裕一;藤田浩正 -专利权人：日本电气株式会社;奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作辅助装置(2000)获取表示内窥镜镜体(40)的形状数据的时间变化的形状数据序列(50)。内窥镜操作辅助装置(2000)使用形状数据序列(50)，确定出用于内窥镜镜体(40)的插入的插入方法。内窥镜操作辅助装置(2000)输出与确定出的插入方法相关的插入方法信息(20)。
内窥镜操作辅助装置控制方法计算机可读介质程序

[发明专利]内窥镜插入辅助装置、方法及存储有程序的非暂态计算机可读介质-CN202180037492.X在审
发明人：上条宪一;中尾勇介;真野美枝子;池田裕一;藤田浩正 -专利权人：日本电气株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。
内窥镜插入辅助装置方法存储程序非暂态计算机可读介质

[发明专利]挠性管插入装置-CN201680084815.X有效
发明人： 池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径，将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时，刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地，对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。
挠性管插入装置

[发明专利]挠性管插入装置-CN201680084818.3有效
发明人： 池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性管插入装置具有：外力计算部(83)，其基于由形状计算部(81)计算出的挠性管(35)的状态信息，计算包括挠性管(35)受到的外力的大小的外力信息；和外力比较部(89)，其将外力的大小与外力基准值进行比较，其中，外力基准值是外力的大小的基准值。挠性管插入装置具有刚性控制部(91)，其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变，其中，插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性管(35)插入的弯曲刚性，外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
挠性管插入装置

[发明专利]挠性管插入装置-CN201580078269.4有效
发明人：高桥毅;池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
挠性管插入装置

[发明专利]挠性管插入装置-CN201680086599.2有效
发明人：高桥毅;池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
挠性管插入装置

[发明专利]挠性管插入装置-CN201580085558.7有效
发明人： 池田裕一;中村周至 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
挠性管插入装置

[发明专利]挠性管插入装置-CN201580074750.6有效
发明人： 池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的一实施方式是一种挠性管插入装置，其特征在于，具备：管状的插入部，被向被检体插入；刚性可变部，以插入部的轴向上的连续的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段为单位变更；刚性连接部，跨多个段中的至少一对邻接的段而配置，变更上述一对段间的弯曲刚性，以使得随着由刚性可变部进行的上述一对段间的弯曲刚性的变更，上述一对段间的弯曲刚性与上述一对段的弯曲刚性连续。
挠性管插入装置

[发明专利]内窥镜和内窥镜用照明装置-CN201280005510.7有效
发明人：本田一树;进士翔;池田裕一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-04-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜具有直视观察窗，其在插入部的前端部设有直视用物镜；导光板，其配置于在直视观察窗的外周侧形成的直视照明窗中，具有对入射到切割直视观察视野的下部侧的外周部分而形成的入射面的光进行引导的C环形状，分别形成有使光散乱反射到背面的反射面、以及向前表面透射光并作为照明光向直视观察视野侧射出的透射面；以及光射出部，其以向导光板中的所述入射面入射的方式射出光，在导光板中的上部侧的位置具有从导光板的背面朝向前表面侧切割为楔形状而形成的楔形状的反射面。
内窥镜照明装置

[发明专利]内窥镜-CN201380017124.4有效
发明人：本田一树;池田裕一;进士翔 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供具有不会妨碍宽视野且能够大致均匀地对前方视野和侧方视野的全部观察区域进行照明的照明单元的内窥镜，该内窥镜具有：第1物镜(21)，其使插入部2前方的观察对象物成像；圆周状的第2物镜(22)，其使插入部的侧方的观察对象物成像；第1光导(31a)，其与第2物镜的外周相邻设置，将照明光引导至插入部前端；第2光导(32a)，其设置在第2物镜的基端侧，将照明光引导至插入部前端；前方照明用透镜(31)，其由圆环状的环状光学部(31b)和导光部(31c)构成，该环状光学部以包围第1物镜的外周侧的方式配置，具有光学指向性，该导光部使照明光入射到环状光学部；以及侧方照明用透镜(32)，其包含棱镜，该棱镜使照明光向插入部侧方射出，并且使一部分向插入部前方射出，导光部具有光入射面(31d)和2个光反射面(31e)，2个反射面使照明光入射到环状光学部内。
内窥镜

[发明专利]内窥镜-CN201180004580.6有效
发明人：本田一树;池田裕一;仓康人 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的特征在于，具有：插入部；从插入部的第1前端面（10s）向前方突出的突出部（1）；设置成面临突出部（1）的第2前端面（1s）的前方观察用透镜（7）；设置成受光面（5j）沿着突出部（1）的外周侧面（1vg）面临该外周侧面（1vg）的兼用透镜（5）；设置成面临第1前端面（10s）的第1前方照明用透镜（12）；以及遮光部（20m），其位于直线连接兼用透镜（5）的前端侧的端部（5t）和第1前方照明用透镜（12）中的径向（K）的外侧的端部（12at）的假想线（Q）上，防止从第1前方照明用透镜（12）照射的照明光入射到兼用透镜（5）的受光面（5j）。
内窥镜

[实用新型]内窥镜-CN200620117081.4无效
发明人：上野晴彦;池田裕一;佐藤有亮;中村周至 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-06-26 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内窥镜，其中弯曲部(10)配置在插入部(7)的末端部侧，末端部与弯曲部连接的弯曲操作用缆线(14)的基端部侧以卷绕的状态固定在旋转体(35、36)上，旋转体可转动地轴支承在插入部的基端侧的粗径部(15)上，并且，在粗径部中设置有动力传递单元(34)，该动力传递单元将可在直进方向上动作的工作轴体(37～40)的直进运动转换成旋转体的旋转运动，另外，将驱动源单元(8B)可装卸地连接在插入部的基端侧的粗径部上，在该驱动源单元中设有动作单元，在驱动源单元与插入部的基端侧的粗径部连接时，该动作单元根据通过驱动力产生单元(19)的驱动力而沿直进方向动作的驱动轴体(60、61)的动作，使工作轴体进行直进运动。
内窥镜

[发明专利]插入部拆装式弯曲内窥镜以及插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置-CN200580038884.9有效
发明人：上野晴彦;石塚达也;池田裕一;古川达也;正木豊;小板桥正信;金泽宪昭 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供插入部拆装式弯曲内窥镜和插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置。内窥镜(2)具备插入部主体(3)和电动机单元(4)，该插入部主体(3)具有：检测可以插入被检体且进行弯曲动作的弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)；和用于输出作为电位计(26)的检测结果的电信号的电连接部(18c)，该电动机单元(4)具有使弯曲部(3B)进行弯曲动作的电动机(23)，该电动机单元(4)通过拆装部(14)对于插入部主体(3)可自由拆装。
插入拆装弯曲内窥镜以及电动装置

[发明专利]插入部拆装式电动弯曲内窥镜-CN200580038891.9有效
发明人：上野晴彦;池田裕一;石塚达也;古川达也;正木豊;小板桥正信;金泽宪昭 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-12-02 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜。该插入部拆装式电动弯曲内窥镜(2)的插入部主体(3)和电动机单元(4)是拆装自由的，其中插入部主体(3)具有可弯曲的弯曲部(3B)，该电动机单元(4)具有：对弯曲部(3B)进行弯曲驱动的电动机(23)；以及检测弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)。
插入拆装电动弯曲内窥镜

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