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[发明专利]三弦活齿传动机构及其减速器-CN202110454255.5有效
发明人：许立忠;闫济东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。
三弦传动机构及其减速器

[发明专利]一种平面弦线活齿发动机单元-CN202010287294.6在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F02B75/22 文献下载
摘要：本发明提供一种平面弦线活齿发动机单元，包括激波活齿架、活塞、活齿、减磨套、活齿轮、气缸、活齿槽、槽线、激波弦线、滚道、活齿弦线等。在传统的平面活齿减速器基础上，将其活齿架和激波轮集成为一个零件，即激波活齿架；激波活齿架上有固定的活齿槽及其对应的槽线，还有虚拟的铰接在激波活齿架上的激波弦线；活齿轮上有滚道和对应的活齿弦线；每个活齿都固定安装在气缸中的活塞上，被活塞驱动，活齿既沿着活齿槽往复运动，又沿着激波弦线运动，且带着激波弦线相对于激波活齿架转动，同时，活齿还沿着活齿弦线运动，进而驱动活齿轮输出气缸中的活塞运动。
一种平面弦线活齿发动机单元

[实用新型]一种平面弦线活齿发动机单元-CN202020536655.1有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F02B75/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面弦线活齿发动机单元，包括激波活齿架、活塞、活齿、减磨套、活齿轮、气缸、活齿槽、槽线、激波弦线、滚道、活齿弦线等。在传统的平面活齿减速器基础上，将其活齿架和激波轮集成为一个零件，即激波活齿架；激波活齿架上有固定的活齿槽及其对应的槽线，还有虚拟的铰接在激波活齿架上的激波弦线；活齿轮上有滚道和对应的活齿弦线；每个活齿都固定安装在气缸中的活塞上，被活塞驱动，活齿既沿着活齿槽往复运动，又沿着激波弦线运动，且带着激波弦线相对于激波活齿架转动，同时，活齿还沿着活齿弦线运动，进而驱动活齿轮输出气缸中的活塞运动。
一种平面弦线活齿发动机单元

[实用新型]一种弦线活齿按摩单元-CN202020423371.1有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弦线活齿按摩单元，包括按摩板、星齿架、星齿、星盘、第一滤网、第二滤网、油管、驱动轴、底板等。将弦线活齿传动机构的核心构件应用于按摩单元中，活齿直接与被按摩者的皮肤接触，通过一圈活齿在弦线轨道内运动，相对于弦线轨道中心公转的同时，又沿着弦线轨道径向往复移动，从而实现多点浮动接触式按摩的效果；弦线轨道中埋有油管和滤网，用于渗出按摩油，并通过活齿与弦线滚道的啮合运动，将按摩油带至皮肤表面，或直接喷洒至皮肤表面；中心按摩板铰接在按摩单元上，在按摩单元和皮肤有相对运动时，中心按摩板在摩擦力作用下自旋，从而实现旋转式按摩的效果
一种弦线活齿按摩单元

[发明专利]一种活齿热气机传动单元-CN202010287278.7在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F02G1/044 文献下载
摘要：本发明提供一种活齿热气机传动单元，包括中心轮、活齿轮、热缸齿架、冷缸齿架、托架、热缸、冷缸、回热器、热缸活塞、热缸活齿、冷缸活塞、冷缸活齿等。在传统弦线活齿传动机构的基础上进行变型，用一圈圆周均布的，由热缸与热缸活塞和其上的热缸活齿构成的推杆机构或由冷缸与冷缸活塞和其上的冷缸活齿构成的推杆机构代替激波器，完成对活齿的激励，进而驱动活齿轮减速输出运动；热缸用于接收热源，冷缸用于接收冷源，由此通过卡诺循环实现热能向活齿轮的机械能的转变，其应用场景丰富多样。
一种热气传动单元

[实用新型]一种活齿热气机传动单元-CN202020537486.3有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F02G1/044 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活齿热气机传动单元，包括中心轮、活齿轮、热缸齿架、冷缸齿架、托架、热缸、冷缸、回热器、热缸活塞、热缸活齿、冷缸活塞、冷缸活齿等。在传统弦线活齿传动机构的基础上进行变型，用一圈圆周均布的，由热缸与热缸活塞和其上的热缸活齿构成的推杆机构或由冷缸与冷缸活塞和其上的冷缸活齿构成的推杆机构代替激波器，完成对活齿的激励，进而驱动活齿轮减速输出运动；热缸用于接收热源，冷缸用于接收冷源，由此通过卡诺循环实现热能向活齿轮的机械能的转变，其应用场景丰富多样。
一种热气传动单元

[发明专利]一种活齿传动专用机械平衡输入装置-CN202010956713.0在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种活齿传动专用机械平衡输入装置，包括驱动轴、轴承、活齿轮、机械平衡滚动体、壳体等。该装置可适应多种活齿传动构型，其活齿轮与壳体之间安装有机械平衡滚动体，可有效的实现整个装置的机械平衡；机械平衡滚动体分为单自由度平衡滚动体和双自由度平衡滚动体，根据不同的应用场合，二者可灵活选用；活齿轮为盘形件，在两端面上至少有一个端面有活齿啮合副，活齿啮合副可以是摆线滚道、弦线滚道、直线滚道、活齿槽或沿圆周周期性分布的具有多个波的分段连续曲线滚道等，具体选用方式由传动类型决定；用于与活齿啮合的滚道可以采用非根切齿面滚道、根切齿面滚道或组合齿面滚道。
一种传动专用机械平衡输入装置

[发明专利]一种全系弦线齿轮及其齿轮组-CN202011086956.X有效
发明人：许立忠;闫济东;李佳怡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明提供一种全系弦线齿轮，包括：弦线圆柱齿轮和弦线圆锥齿轮，所述弦线圆柱齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆柱面上；所述弦线圆锥齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆锥面上；通过所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮的轴上任意一点作其轴向的法向截面，所述法向截面与所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮相交，其上的所有齿构成的边界为弦线齿廓，本发明主要利用新型的弦线齿廓，弦线齿廓为平面内周期性分布的具有多个波的连续闭合曲线，该新型弦线齿廓应用灵活多变，
一种全系弦线齿轮及其

[发明专利]一种旋转变压器的线圈绕制方法-CN202210572276.1在审
发明人：霍海宽;田原;许奇;章世琦;平德炜;荣子杰 -专利权人：上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的线圈绕制方法，包括对励磁线圈进行绕制；在每个定子齿上绕制所述励磁线圈，每个所述定子齿上所述励磁线圈的绕制方向相反；对所述定子齿进行分组；以相邻n个所述定子齿为一组，对T个总定子齿进行分组，得到T/n组所述定子齿，其中n≥2；计算正弦线圈、余弦线圈的匝数；对所述正弦线圈进行绕制；在奇数组所述定子齿上绕制所述正弦线圈，组内所述正弦线圈绕制方向相同，组间所述正弦线圈绕制方向相反；对所述余弦线圈进行绕制；在偶数组所述定子齿上绕制余弦线圈，组内所述余弦线圈绕制方向相同，组间所述余弦线圈绕制方向相反。
一种旋转变压器线圈方法

[发明专利]一种磁阻式旋转变压器的绕线方法-CN202210917199.9在审
发明人：霍海宽;张晓明;田原;许奇;谢孟纷;章世琦 -专利权人：上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的绕线方法，其中励磁线圈分别绕制在第1、4、7、10个定子齿上，正弦线圈分别绕制在第2、6、8、12个所述定子齿上，其中第2、6个定子齿上正弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相同，第8、12个定子齿上正弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相反；余弦线圈分别绕制在第3、5、9、11个定子齿上，其中第5、9个定子齿上余弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相同，第3、11个定子齿上余弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相反本发明用于降低磁阻式旋转变压器绕线的复杂度，减小定子体积，并使正弦线圈或余弦线圈分别产生期望的正弦、余弦波形信号。
一种磁阻旋转变压器方法

[发明专利]高精度的可变磁阻式旋转变压器及其绕线方法-CN202210934185.8在审
发明人：霍海宽;孙东海;田原;章世琦;许奇 -专利权人：上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的可变磁阻式旋转变压器，可变磁阻式旋转变压器包括12个定子齿、励磁线圈、粗机正弦线圈、粗机余弦线圈、精机正弦线圈、精机余弦线圈，其中粗机极对数为1，精机极对数为5；将励磁线圈分别绕制在第1‑12个定子齿上，将粗机余弦线圈分别绕制在第1、7、8、12个定子齿上，将粗机正弦线圈分别绕制在第4、5、9、10个定子齿上，将精机余弦线圈分别绕制在第1、2、6、7个定子齿上，将精机正弦线圈分别绕制在第3、4、10、11个定子齿上。
高精度可变磁阻旋转变压器及其方法

[发明专利]一种弦线轮加工方法及非接触式弦线轮转子泵-CN201610160914.3有效
发明人：邹旻;孔德昂;吴良才;朱英杰;陈文杰;王志洋 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弦线轮的加工方法，在加工弦线轮齿廓时，弦线轮的轮坯随工作台匀速回转，刀盘一方面随刀杆沿轮坯径向按正弦规律做直线运动，另一方面绕刀盘自身轴线转动，由刀盘的圆弧形切削刃加工出弦线轮的齿廓。本发明还公开了一种非接触式弦线轮转子泵，包括弦线轮转子、泵体、外啮合齿轮、吸液口、排液口；一对外啮合齿轮驱动尺寸相同、轴线平行的两个弦线轮转子反向、同速转动，两弦线轮转子的齿面不直接接触，由齿面间的相对运动及契形间隙形成压力油膜本发明将驱动齿轮与弦线轮转子分开设计，两个弦线轮转子始终只有一对轮齿“啮合”，从根本上消除了困油现象；瞬时流量为时间的一次函数，理论上无流量脉动。
轮转子弦线弦线轮刀盘非接触式排液口加工齿廓齿面轮坯圆弧形切削刃啮合不直接接触外啮合齿轮分开设计间隙形成困油现象流量脉动啮合齿轮驱动齿轮瞬时流量同速转动压力油膜一次函数匀速回转正弦规律轴线平行自身轴线刀杆沿吸液口工作台泵体轮齿契形油膜转动隔离驱动

[实用新型]圆弧齿蜗轮蜗杆结构传动的吉他弦轴-CN200720059441.4无效
发明人：李志廷 -专利权人：李志廷
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G10D3/14 文献下载
摘要：一种能改善弦线自锁的圆弧齿蜗轮蜗杆结构传动的吉他弦轴。此结构在弦轴传动结构中，蜗轮齿轮的分度圆柱面母线为圆弧形，令其齿面与蜗杆的重合度加大，从而锁定弦线，令弦线不易返松，定位音准。
圆弧蜗轮蜗杆结构传动吉他

[发明专利]超旋减速电机-CN202311068915.1在审
发明人：闫济东;邢鹏达;彭艳;刘阳;赵汉章;张侃 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司;秦皇岛达则机电设备有限公司;陕西阿尼迪斯技术转移有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：型槽式直线电机和圆筒形直线电机中的任一种；两个直线电机动子运动方向的夹角优选为90°，即两个直线电机呈正交布置；交叉电机部中两个直线电机输出的合成运动作为减速部的输入驱动；减速部内置的减速机构可选用摆线活齿传动机构、弦线活齿传动机构、摆线针轮传动机构和少齿差行星齿轮传动机构，其中，少齿差行星齿轮传动机构包括三种构型，分别采用渐开线齿廓齿轮副、正弦齿廓齿轮副和摆线齿廓齿轮副；减速部可进一步外接常规减速器。
减速电机

[实用新型]旋弦线单螺杆齿轮减速机-CN03211358.7无效
发明人：田澍藩 -专利权人：田澍藩
申请日： 2003-02-14 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： F16H25/04 文献下载
摘要：其特征是减速齿轮副由旋弦线螺杆和直母线螺旋内齿轮构成旋弦线单螺杆齿轮副。这种齿轮副可以组成定轴轮系齿轮传动，也可以是行星齿轮系齿轮传动。对比其它齿型结构——其内齿轮直母线齿廓、外齿轮旋弦线螺杆易加工制造，精度高，成本低。
旋弦线单螺杆齿轮减速

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