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[发明专利]一种基于粒子群算法的多轿厢电梯调度方法-CN202210856245.9在审
发明人：陈继文;王磊;杨红娟;赵佳佳;倪鹤鹏;叶瑛歆;牛山;李文超 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：一种基于粒子群算法的多轿厢电梯调度方法，属于电梯控制技术领域。其特征在于：1)以乘客平均候梯时间、乘客平均乘梯时间、系统能耗和轿厢拥挤度作为优化目标，建立电梯调度的多目标优化模型，并确定决策变量和约束条件；2)采用离散粒子群算法对步骤1)中建立的多目标优化模型求解，获得最优的轿厢调度方案以响应乘客呼梯。本发明解决了多轿厢电梯中多部轿厢难以合理调度问题，实现了对乘客的高效输送，具有较强的通用性，可广泛应用于多轿厢电梯控制领域。
一种基于粒子算法多轿厢电梯调度方法

[发明专利]电梯组群管理控制装置-CN201280069317.X有效
发明人：小场由雅;铃木直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯组群管理控制装置，能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。为此，电梯组群管理控制装置具有：判定部，其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯，判定针对电梯的呼梯的服务是否已结束；以及指令部，其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下，设定将底层附近的主楼层和主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式
电梯管理控制装置

[实用新型]一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置-CN201720281699.2有效
发明人：徐校竹 -专利权人：徐校竹
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体停车库用的多轿厢直达式升降装置，每个停车层到最底层都设有一条独立的运输通道，每条运输通道的内壁沿走行方向设有轨道，轨道上运行有一列轿厢；所述一列轿厢是由多节轿厢串联而成，每节轿厢的外部设有与轨道相配的滚轮，内部设有可转动的重力平衡式载车台；轿厢的两端为车辆的出入口，内壁上设有环形轨道；所述重力平衡式载车台底部设有与所述环形轨道相配的轴向限位滚轮和与圆筒内表面相配的平衡支撑滚轮，上部设有固定装置。
一种立体车库多轿厢直达升降装置

[实用新型]单井道多电梯结构-CN201720114256.4有效
发明人：李力;郑钢;周洋 -专利权人：苏州莱茵电梯股份有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：一种单井道多电梯结构，包括井道，其顶部设上部轿厢机房、底部设下部轿厢缓冲器；轿厢组，设在井道内，特点轿厢组包括上、下部轿厢，上部轿厢包括上部轿厢曳引机、上部轿厢本体、上部轿厢返绳轮和上部轿厢牵引绳，下部轿厢包括无机房钢梁、下部轿厢曳引机、下部轿厢本体、下部轿厢返绳轮和下部轿厢牵引绳，无机房钢梁固定在井道内，下部轿厢曳引机固定在无机房钢梁朝向下的一侧，下部轿厢本体位于井道内，下部轿厢返绳轮设在下部轿厢本体的底部，下部轿厢牵引绳的一端固定在无机房钢梁上
井道电梯结构

[发明专利]多轿厢电梯系统中的轿厢间隔控制-CN201710422342.6有效
发明人： D.金斯伯格;徐阿特;J.M.帕西尼 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于控制多轿厢电梯系统中的轿厢间隔的方法，所述方法包括：由控制器起始目标电梯轿厢的简档的变化；确定N个电梯轿厢受到所述目标电梯轿厢的所述简档的所述变化影响，其中电梯轿厢N是距所述目标电梯轿厢最远的电梯轿厢；针对所述N个电梯轿厢中的每一者来计算经更新简档；针对开始于所述第N电梯轿厢且结束于所述目标电梯轿厢的所述N个电梯轿厢中的每一者，执行下列项：确定所述电梯轿厢的所述经更新简档是否将提供所述电梯轿厢与相邻电梯轿厢之间的间隔；以及在所述电梯轿厢的所述经更新简档将提供所述电梯轿厢与所述相邻电梯轿厢之间的间隔时，针对所述电梯轿厢执行电梯轿厢简档更新过程。
多轿厢电梯系统中的间隔控制

[发明专利]多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法-CN201811576730.0有效
发明人：谭锋;周立波 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构，电梯系统设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，电梯系统包括至少一个切换机构，固定轨道模块安装于电梯系统的基体上，轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上本发明还公开了上述电梯系统的切换方法，根据电梯系统设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行本发明多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法，实现了一个运行轨道可同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。
多轿厢电梯系统轨道切换机构方法

[发明专利]一种智能化循环式人货梯系统及使用方法-CN202011535836.3有效
发明人：张波;张少伟;谷志旺;王伟茂;陈雪峡;孙沈鹏;任瑛楠;何娇;蔡观生;王佳伟 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化循环式人货梯系统及使用方法。该智能化循环式人货梯系统，包括井架系统和若干轿厢；井架系统包括底座和设置于底座上的架体，所述架体包括依次垂直拼接的若干标准节，以及在架体底部和顶部设置的旋转节和转动控制节；所述架体其中两个侧部设置有上行导轨和下行导轨；所述转动控制节用于控制旋转节沿轴心旋转；轿厢沿所述上行导轨上升或沿下行导轨下降，通过转动控制节使轿厢在上行导轨或下行导轨之间切换。该智能化循环式人货梯系统实现轿厢在上行轨道和下行轨道之间循环运行，使多个轿厢互不影响，以多轿厢、自动化、全循化模式极大提升人货垂直运输效率，助力高层及超高层施工技术发展。
一种智能化循环式人货梯系统使用方法

[发明专利]一种多轿厢循环电梯-CN201710143146.5在审
发明人：吴结华;吴澎;彭方来;吴铭;彭蔓霞 -专利权人：吴结华
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66B9/10 文献下载
摘要：本发明属于电梯领域，具体涉及一种多轿厢循环电梯。本发明旨在提供一种多轿厢循环电梯，该多轿厢循环电梯结构简单，运行稳定，单向循环减少乘客等待时间，可以安装在既有步行楼梯间两侧而不影响楼梯间的进出，对电梯井无特殊要求，电梯井间距离可大可小，甚至可以跨越或穿越整栋建筑本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种多轿厢循环电梯，主要包括牵引索、牵引索滑轮、轿厢、U型槽轨道、驱动组件、安装架，牵引索在四角牵引索滑轮的张力下形成方环形回路；轿厢顶部斜对角设置挂件分别悬挂在前后牵引索方环回路上，轿厢在回路上循环运行始终处于竖直悬挂状态。
多轿厢循环电梯牵引索电梯井滑轮轿厢步行楼梯单向循环电梯领域轿厢顶部驱动组件竖直悬挂水平输送循环运行运行稳定整栋建筑安装架方环形楼梯间斜对角挂件环回穿越乘客悬挂

[实用新型]一种多轿厢循环电梯-CN201720233105.0有效
发明人：吴结华;吴澎;彭方来;吴铭;彭蔓霞 -专利权人：吴结华
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B66B9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯领域，具体涉及一种多轿厢循环电梯。本实用新型旨在提供一种多轿厢循环电梯，该多轿厢循环电梯结构简单，运行稳定，单向循环减少乘客等待时间，可以安装在既有步行楼梯间两侧而不影响楼梯间的进出，对电梯井无特殊要求，电梯井间距离可大可小，甚至可以跨越或穿越整栋建筑本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种多轿厢循环电梯，主要包括牵引索、牵引索滑轮、轿厢、U型槽轨道、驱动组件、安装架，牵引索在四角牵引索滑轮的张力下形成方环形回路；轿厢顶部斜对角设置挂件分别悬挂在前后牵引索方环回路上，轿厢在回路上循环运行始终处于竖直悬挂状态。
一种多轿厢循环电梯

[实用新型]可升降式电梯轿厢-CN201820253607.4有效
发明人：车传永;魏义虎;杜海群;龚军军;周凯;王金娣;陈丹军 -专利权人：中奥电梯有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降式电梯轿厢，旨在提供一种逃生方便且安全的可升降式电梯轿厢，其技术方案如下：一种可升降式电梯轿厢，包括轿厢和轿厢架，所述轿厢与轿厢架之间连接有滑轨，所述轿厢架上设置有可以使轿厢上下移动的升降驱动装置，所述轿厢架上还设有锁止装置。本实用新型在电梯发生故障停止运行的情况下，被困人员可操控轿厢下降至最近的楼层地面然后离开，提高了乘坐电梯的安全性。
电梯轿厢可升降式轿厢架轿厢本实用新型电梯发生故障升降驱动装置轿厢下降楼层地面上下移动锁止装置停止运行操控滑轨逃生电梯安全

[发明专利]用于多轿厢并行电梯运行轨道的切换机构-CN201811576739.1有效
发明人：谭锋;周立波 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轿厢并行电梯运行轨道的切换机构，轿厢设有至少两个运行轨道，设运行轨道中任意两个为第一轨道和第二轨道，所述切换机构通过一切换件连通第一轨道和第二轨道，所述轿厢通过切换件转换于第一轨道和第二轨道本发明的用于多轿厢并行电梯运行轨道的切换机构，能够实现一个运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。
用于多轿厢并行电梯运行轨道切换机构

[实用新型]一种家用电梯用的型材轿厢-CN202023345035.9有效
发明人：徐磊;周元林;丁建新;姚罡 -专利权人：苏州多美适家用电梯有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用电梯用的型材轿厢，型材轿厢包括轿厢架，轿厢架包括顶框架、底框架、连接在顶框架与底框架之间的多根立柱，型材轿厢还包括多块装饰板，每块装饰板分别设于相邻的两根立柱之间，装饰板通过连接机构与立柱可拆卸的对接；本实用新型的型材轿厢，通过连接机构的设置，在不将整个轿厢拆除的基础上，实现装饰的轻松更换，做到丰富视觉、烘托空间的作用，装饰板的整个更换过程简单，更换成本低。
一种家用电梯型材轿厢

[发明专利]一种多绳摩擦驱动的斜向运输系统与布置方法-CN201610908685.9在审
发明人：朱真才;曹国华;秦健聪;韦磊;彭维红;周公博;李伟;曹华芳;马依萍;马凌云 -专利权人：东南电梯股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：一种多绳摩擦驱动的斜向运输系统与布置方法，适用于特殊建筑物外形或巷道工况的斜向运行容器厢体或人车。装置包括卷筒、曳引绳、导向轮、主轿厢、副轿厢、补偿装置。卷筒布设在斜坡顶端，曳引绳通过导向轮导向且两端分别与主轿厢和副轿厢的一侧相连，主轿厢和副轿厢的另一侧设有补偿装置，通过一根补偿绳绕经主导向轮、过渡轮、副导向轮、张紧轮进行补偿，张紧轮上固接重块实现对补偿绳的张紧，保证主轿厢和副轿厢可靠顺畅地运行。本发明的多绳摩擦驱动的斜向运输系统可以实现主轿厢和副轿厢在斜坡上互不干涉地运行，且无需对重，极大地提高了运输效率。其结构简单，工作可靠，安装方便。
一种摩擦驱动运输系统布置方法

[发明专利]一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统-CN202111663200.1在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统，所述电梯系统安装在建筑内，乘客从建筑外进入建筑内后在基层搭乘电梯，或者从各个楼层搭乘电梯到达基层后离开建筑，所述轿厢不通过曳引结构驱动，所述电梯包括多个轿厢、至少两个主轨，轿厢安装在悬架装置上，轿厢沿着主轨运行，所述调度区位于所述基层的下方，所述调度区包括转运段，转运段设有至少两个活动切轨，各个活动切轨分别活动连接各个主轨，轿厢可沿着主轨下行至活动切轨上，本发明提高了多轿厢电梯系统的轿厢转运效率和轿厢的利用率，降低了乘客等待轿厢和乘坐轿厢的时间，有利于缓解电梯使用高峰时段的压力。
一种具有底层调度多轿厢电梯系统

[发明专利]一种多轿厢链式循环电梯-楼梯复合垂直交通系统-CN201110371935.7无效
发明人：刘本林;王琼;刘溪清 -专利权人：常州市福驰电动车辆科技有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：用于高层建筑大客流量垂直交通的多轿厢循环电梯-楼梯复合系统，其中多轿厢循环电梯是在电梯井中设置两个平行的由套筒式链条组成的驱动矩形，其长边与水平面垂直，短边与水平面平行，并用四个链轮固定驱动矩形的四个顶点轿厢顶部设有支撑横杠，横杠的两端分别装入两个驱动矩形中位置相同的链条套筒中，轿厢随两个驱动矩形同步运动而运动。该多轿厢电梯经过间隔数N(通常情况下，N=3,-9)个楼层设立一个层站。
一种多轿厢链式循环电梯楼梯复合垂直交通系统