|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 999524个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]基于空间平行圆求解平面折反射摄像机内参数的方法-CN201410458090.9在审
-
赵越;张小芬
-
云南大学
-
2014-09-11
-
2014-12-10
-
G06T7/00
- 本发明涉及基于空间平行圆求解平面折反射摄像机内参数的方法，根据平面折反射系统中空间平行圆的性质线性求解摄像机内参数。该装置是由两个矩形平面镜和一个针孔摄像机组成，空间点连同其在平面镜中的反射像点在空间同一个圆上。空间两个平行圆有四个两两共轭的虚交点，其中与空间平行圆所在平面无穷远点共线的两个共轭复点为圆环点。拍摄包括物体及其在平面镜中四个反射成像的三幅图像，提取两组特征点并拟合二次曲线，利用反射点组关于平面镜的对称性求解像平面上的一个隐消点。在像平面上求解二次曲线的两组共轭虚交点，再根据圆环点像与隐消点的共线性得到圆环点的像坐标，建立圆环点的像关于绝对二次曲线像的约束，线性求解摄像机内参数。
- 基于空间平行求解平面反射摄像机参数方法
|
