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[发明专利]转子的不平衡量的获取方法-CN201610166620.1有效
发明人：郭卫建;姜芳;廖艳萍;郭晓雯 -专利权人：郭卫建;姜芳
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种转子的不平衡量的获取方法。用于将转子的不平衡量与平衡机本身的不平衡量分解开，其包括以下步骤：在转子上设置至少两个不平衡量角度零度参考点，在垂直于所述转子的回转轴的平面上，各所述参考点的投影和所述回转轴的投影的连线之间具有夹角；依次以各所述参考点作为角度基准测量所述转子的不平衡量；通过对任选的两个所述参考点对应的不平衡量进行矢量计算，得到所述转子的不平衡量。通过在测量前在转子上设置至少两个不平衡量角度零度参考点，能避免因在测量过程中改变角度零度参考点而影响转子的不平衡量。
转子不平衡量获取方法

[发明专利]基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人-CN202110800688.1有效
发明人：张超 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触
基于自由度平衡户外环境消毒机器人

[实用新型]一种建筑工程施工用垂直度检测设备-CN202022356597.7有效
发明人：夏洋阳;凡晨曦;席园园;陈亮;李金涛 -专利权人：河南科园检测技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用垂直度检测设备，包括游标检测尺、平衡轴装置、平衡轴转动装置、主体机架和待检测基台，所述游标检测尺设于平衡轴装置上，所述平衡轴装置设于平衡轴转动装置上，所述平衡轴转动装置设于主体机架上，所述待检测基台和平衡轴装置接触连接。本实用新型属于工程测量技术领域，具体是指一种建筑工程施工用垂直度检测设备；本实用新型使用竖直面在不同高度的水平位置差来检测待检测斜面的垂直度，从刻度尺上直接读取读数，使用两组螺纹孔和两组刻度尺能够兼顾向内侧倾斜和向外侧倾斜两种工况，有效解决了目前市场上的垂直度检测设备成本昂贵、操作难度大的问题。
一种建筑工程施工垂直检测设备

[发明专利]一种控制终端、三相不平衡调控方法及系统-CN201910912446.4有效
发明人：田二胜;朱国栋;杜路路;粟忠来;边伟;原利敏;王韬尉;沈传志;黄蓉;郭维雅;汪兴宁;李春蕾;张小明;程宇航 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制终端、三相不平衡调控方法及系统，控制终端根据换相开关的个数确定换相开关的所有换相组合形式，并计算各个换相组合形式下的不平衡度，选取不平衡度最小的换相组合形式为最优换相路径，按照该最优换相路径控制对应的换相开关执行换相动作，完成了三相不平衡的调控过程。该控制终端以不平衡度最小作为控制目标，进行三相不平衡调控时，通过遍历所有的换相组合形式得到最优换相路径，确保了所得到的最优换相路径是全局最优，从而避免了陷入局部最优，而且该控制终端中的计算过程简单，不平衡度中的最小值较容易确定，能够提高三相不平衡调控效率，保证换相开关能够适用于光伏、储能等发电负荷支路。
一种控制终端三相不平衡调控方法系统

[实用新型]一种可以调节塔吊平衡度的塔基基础-CN201120500066.9有效
发明人：王玉才;盖广士 -专利权人：王玉才
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节塔吊平衡度的塔基基础，包括采用混凝土材料预制而成的中心件、过渡件和端件，中心件呈十字形，其四个端面外侧分别设有一个过渡件，过渡件的外侧分别对应设有一个端件，中心件、过渡件和端件通过钢绞线联接，钢绞线贯穿中心件、过渡件和端件，两端通过紧固件紧固，其特征在于：所述过渡件和端件的顶部分别设有凹槽，凹槽内可容纳用于调节塔吊平衡度的调节平衡装置。本实用新型在过渡件和端件的顶部都设置有可容纳用于调节塔吊平衡度的调节平衡装置，通过该调解平衡装置，可以很方便地对塔吊的平衡度进行调节，客服因地理条件或者施工原因给塔吊造成的不平衡，为后期的建筑施工安全提供保障
一种可以调节塔吊平衡基础

[实用新型]一种新型卧式多级泵平衡盘结构-CN200720073658.0无效
发明人：张磊;张培富;张锡淼 -专利权人：上海连成(集团)有限公司
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型卧式多级泵平衡盘结构。包括平衡环，其特征在于：在轴上装有平衡架，平衡环空套在平衡架的轴面上，在平衡架与平衡环相对的圆平面上有摩擦环，摩擦环与平衡架之间有橡胶垫片。摩擦环由螺栓连接在平衡架上，橡胶垫片为环状。本实用新型的优点是：由于摩擦环和平衡架间加入了橡胶垫，所以摩擦环相对于平衡架有一定的自由度，这就消除了轴和平衡架形位公差的影响，保证了摩擦环与平衡环摩擦面间的平行度。也就有效提高了整个平衡机构的稳定性和使用寿命。
一种新型卧式多级平衡盘结

[发明专利]一种基于有载换相技术的低压三相负荷平衡控制方法-CN201510665595.7有效
发明人：周建华;陈久林;孙蓉;石文娟;向驰;左高;周学俊;于伟 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;北京电研华源电力技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于有载换向技术的低压三项负荷平衡控制方法配电变压器低压侧每回出线为模型，采集每回出线上换向开关所控负荷量及开关位置，对三相负荷不平衡度进行实时检测计算，如果三相不平衡度超出给定值，通过均值迭代法计算出需要调整的负荷，然后多目标优化原则得出需要动作的换向开关号及换向开关调整的相序，实现三相负荷平衡。该算法充分考虑了开关动作次数、三相不平衡度等因素，在保证三项负荷不平衡度达到标准值范围内，实现开关动作次数最少、换向成本最低，同时，实现负荷转移用户不间断供电的要求，即有载换向技术。
一种基于有载换相技术低压三相负荷平衡控制方法

[发明专利]一种基于融合分析辨识影响因素的能源供需平衡分析方法-CN202211534716.0在审
发明人：龚贤夫;彭勃;李耀东;陈深;肖建华;廖晖;黄玉萍 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于融合分析辨识影响因素的能源供需平衡分析方法，通过获取能源供需数据，利用灰色关联度分析算法，根据能源供需数据，计算每种能源供需数据与能源供需平衡结果之间的关联度，得到关联度排序结果；提取关联度排序结果中目标关联度对应的目标能源供需数据，并将目标能源供需数据作为影响能源供需平衡的条件变量；利用模糊集定性比较分析算法，计算每种条件变量的重要度，得到重要度排序结果；对比关联度排序结果和重要度排序结果，并利用满足预设一致性条件的目标条件变量组合，对目标能源进行供需平衡影响分析。实现使用灰色关联度分析算法有效弥补模糊集定性比较分析算法的不足，使得分析结果更具说服力与科学性。
一种基于融合分析辨识影响因素能源供需平衡方法

[发明专利]三相不平衡治理方法和换相系统-CN201710017512.2有效
发明人：郝思鹏;储婷;丁哲 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有功不平衡自动换相控制策略的三相不平衡治理方法和换相系统，方法首先根据三相系统中负荷的有功大小和正负，计算三相系统的不平衡度；然后根据三相系统的不平衡度，确定是否需要换相投切，以及需要负荷投切的相别，并适配所需的换相容量；最后选择接入相别与待投切相别相应，且接入负荷量与换相容量相适应的换相开关，进行负荷投切，使得三相有功趋于平衡。本发明为基于有功不平衡自动换相控制策略，对电力系统的三相不平衡现象进行治理，可明显降低三相不平衡度，改善供电质量。
基于有功不平衡自动控制策略三相治理方法系统

[发明专利]一种调节配电网三相电压不平衡的方法-CN201810041336.0有效
发明人：时谊;易永辉;席亚克;刘桂莲;沈鸿彦;赵宝;陶永健;王雷涛;崔路;牛勇强;南国梁;杨超;杨德贵;魏小峰;李辉;艾春雨;王鹏;汪广远;王年兵;李新文 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种调节配电网三相电压不平衡的方法，实时采集配电网运行信息，计算配电网三相电压不平衡度；当用电负荷投入配电网时，若出现重负荷相，使配电网三相电压不平衡度超过允许值，则按照第一控制策略对三相电压不平衡进行调节；当用电负荷退出配电网时，若出现轻负荷相，使配电网三相电压不平衡度超过允许值，则按照第二控制策略对三相电压不平衡进行调节。解决了现有技术中由于三相负荷不平衡造成的三相电压不平衡的问题。
三相电压不平衡配电网控制策略用电负荷配电网运行信息三相负荷不平衡实时采集轻负荷重负荷退出

[发明专利]用于衣物洗涤设备的放置平衡度检测方法和衣物洗涤设备-CN201810642035.3有效
发明人：才智;高秋英;刘杰 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明涉及衣物洗涤设备技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的放置平衡度检测方法和衣物洗涤设备，旨在解决现有衣物洗涤设备无法准确判断其是否放置平衡的问题。为此目的，本发明的放置平衡度检测方法包括下列步骤：检测衣物洗涤设备的总进水量；将总进水量与预设进水量阈值进行比较；根据总进水量与预设进水量阈值的比较结果来判断衣物洗涤设备是否放置平衡。本发明的衣物洗涤设备包括检测装置和控制装置，控制装置基于检测装置的检测结果来执行上述放置平衡度检测方法。本发明根据具体工况来判断衣物洗涤设备是否放置平衡，能够准确地判断衣物洗涤设备是否放置平衡，提高了判断衣物洗涤设备是否放置平衡的准确性以及精度。
用于衣物洗涤设备放置平衡检测方法

[发明专利]一种基于计量集抄终端数据的配变有功负载不平衡判断方法-CN201710425638.3在审
发明人：朱延廷;黄红远;黄小耘;欧阳卫年;黎皓彬;姚若昊;张文骏 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计量集抄终端数据的配变有功负载不平衡判断方法，该方法在一定时间长度内，根据三相有功负载不平衡度的计算方法计算该配变每一个数据间隔的三相有功负载不平衡度；判断各个数据间隔的各相有功负载情况是否已达到判断的阀值；当各相有功负载情况已达到判断的阀值时，判断各个数据间隔的三相有功负载不平衡度是否已达到判断的阀值；当各相有功负载情况已达到判断的阀值且三相有功负载不平衡度已达到判断的阀值时，将该数据间隔记为有功负载不平衡；统计该时间长度内有功负载不平衡的次数，再除以该时间长度内的数据间隔总数，得出有功负载不平衡的时长占比，如果该时长占比大于判断阀值，将该配变判断为有功负载不平衡。
有功负载数据间隔不平衡度终端数据阀值时时长计量统计

[发明专利]一种基于计量集抄终端数据的配变电压不平衡判断方法-CN201710425640.0在审
发明人：黄红远;朱延廷;黄小耘;姚若昊;黎皓彬;欧阳卫年;张文骏 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计量集抄终端数据的配变电压不平衡判断方法，该方法在一定时间长度内，根据三相电压不平衡度的计算方法计算该配变每一个数据间隔的三相电压不平衡度；判断各个数据间隔的各相电压情况是否已达到判断的阀值；各相电压情况已达到判断的阀值时，判断各个数据间隔的三相电压不平衡度是否已达到判断的阀值；当各相电压情况已达到判断的阀值且三相电压不平衡度已达到判断的阀值时，将该数据间隔记为电压不平衡；统计该时间长度内电压不平衡的次数，再除以该时间长度内的数据间隔总数，得出电压不平衡的时长占比，如果该时长占比大于判断阀值，将该配变判断为电压不平衡。
数据间隔三相电压不平衡电压不平衡相电压终端数据阀值时时长计量变电压内电压配变电统计

[发明专利]一种基于计量集抄终端数据的配变电流不平衡判断方法-CN201710425701.3在审
发明人：黄红远;朱延廷;黄小耘;姚若昊;黎皓彬;欧阳卫年;张文骏 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计量集抄终端数据的配变电流不平衡判断方法，该方法在一定时间长度内，根据三相电流不平衡度的计算方法计算该配变每一个数据间隔的三相电流不平衡度；判断各个数据间隔的各相电流情况是否已达到判断的阀值；当各相电流情况已达到判断的阀值时，判断各个数据间隔的三相电流不平衡度是否已达到判断的阀值；当各相电流情况已达到判断的阀值且三相电流不平衡度已达到判断的阀值时，将该数据间隔记为电流不平衡；统计该时间长度内电流不平衡的次数，再除以该时间长度内的数据间隔总数，得出电流不平衡的时长占比，如果该时长占比大于判断阀值，将该配变判断为电流不平衡。
数据间隔三相电流不平衡度电流不平衡相电流终端数据阀值时时长计量变电流配变电统计

[发明专利]水力平衡阀及其串联末端的检测调节方法和检测调节装置-CN201610225058.5在审
发明人：黄维;付南南;刘柏林 -专利权人：北京华热科技发展有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种水力平衡阀及其串联末端的检测调节方法和该方法所采用的检测调节装置。该方法包括：第一次测量，将水力平衡阀开到第一开度，根据第一开度得到水力平衡阀对应的第一阀件阻力，测量得到水力平衡阀两侧的第一阀件压差，根据第一阀件压差和第一阀件阻力，计算得到流经水力平衡阀的第一阀件流量；第二次测量，调整水力平衡阀至第二开度，根据第二开度得到水力平衡阀的对应的第二阀件阻力，测量得到水力平衡阀两端的第二阀件压差，根据第二阀件压差和第二阀件阻力，计算得到流经水力平衡阀的第二阀件流量；计算得出末端阻力
水力平衡及其串联末端检测调节方法装置

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