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[实用新型]一种安装于流道内的测流装置-CN202220436167.2有效
发明人：冷吉强;韩晓光;马云飞 -专利权人：青岛清万水技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：该测流装置，包括框架和设置于框架上的换能器；成对的两只换能器分别设置于流道的上游侧和下游侧；换能器的高度大于流道内的过水端面，换能器表面覆有表面平滑的漆膜；流道的内侧壁上覆有表面平滑的漆膜。本实用新型提供的安装于流道内的测流装置，通过在流道内侧壁和换能器表面覆有平滑的漆膜，能够实现粘着性物质及接触性物质难以附着在平滑的漆膜上，从而确保生物附着的最小化。
一种安装流道内测流装置

[实用新型]一种斜井双绳吊桥-CN200720093028.X无效
发明人：焦虎波;索天元;杨志强;王栓生;李维民 -专利权人：灵宝市金源矿业有限责任公司
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： E01D15/08 文献下载
摘要：一种斜井双绳吊桥，吊桥上端铰接在斜井顶部，吊桥下端对称设有定滑轮，定滑轮上绕设有吊绳，吊绳与设置在斜井顶部的动力设备传动连接；所述的斜井顶部设有竖滑轮和平滑轮，吊绳绕过竖滑轮和平滑轮与动力设备传动连接。本实用新型结构简单、实用，大大提高吊桥的稳定性，吊桥轨道对接完好不错位，升降较平稳，而且双吊绳提高了安全性。斜井顶部设有竖滑轮和平滑轮，吊绳绕过竖滑轮和平滑轮与动力设备传动连接，可大大提高吊绳升降的平稳性，便于单人操作。
一种斜井吊桥

[发明专利]一种用于规避干扰的调度方法-CN201410502831.9有效
发明人：雷光;徐绍君;方伟;王亮 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于干扰规避的调度方法，包括：在每个时域符号上，对系统中每个子载波上的干扰和噪声功率进行测量；对应每个子载波，对设定时间内该子载波上的干扰和噪声功率测量结果进行平滑处理，得到平滑结果；对应设定时间，根据每个子载波的平滑结果计算所有子载波的平均平滑结果；在所有子载波中，根据每个子载波的平滑结果与平均平滑结果间的关系选择具有频域干扰特征的强干扰子载波；对具有频域干扰特征的强干扰子载波进行限制调度。应用本申请，能够提高业务可靠性。
一种用于规避干扰调度方法

[发明专利]一种强耐候性涤纶FDY纺丝油剂及其制备方法-CN202310209161.0在审
发明人：杨嘉良;杨利军;毛海良;王松林 -专利权人：浙江恒逸石化研究院有限公司;杭州澜兴化纤油剂有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D06M13/224 文献下载
摘要：本发明涉及纺丝油剂技术领域，公开了一种强耐候性涤纶FDY纺丝油剂及其制备方法，按质量份计包括以下组分：平滑剂40‑60份，乳化剂15‑30份，添加剂5‑10份，防腐剂0.5‑1份，抗氧剂0.5‑1份，去离子水8‑12份；本申请提供了一种聚甘油油酸酯作为平滑剂、异构醇磺酸盐作为添加剂的纺丝油剂，能够显著增加纺丝油剂的耐候性；能够保证纺丝油剂在高温低湿环境下具备优异的抗静电性和平滑性，有效降低生产过程中毛丝、断头及退绕性能差的问题；添加剂中还添加了羟基磺酸盐，在高温低湿环境下，羟基磺酸盐能够显著提高聚甘油油酸酯的平滑性，显著提高烷醇磺酸盐的抗静电性，显著提高纺丝油剂的物理性能。
一种强耐候性涤纶 fdy 纺丝及其制备方法

[发明专利]一种基于肌电信号的康复机器人控制方法-CN201910250335.1在审
发明人：宋嵘;申志航 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电信号的康复机器人控制方法，通过采集使用者的sEMG信号获得其期望位置，再利用平滑化模型建立期望轨迹，最后采用位置，速度和加速度多环控制器实现动作的平滑性。本发明既考虑了使用者的运动意图，又实现了动作的平滑性，具有类人化的特性，即使得动作更符合正常情况下的健康人，从而提高康复效果。
康复机器人肌电信号平滑性控制器实现康复效果模型建立期望轨迹期望位置信号获得运动意图平滑化再利用多环采集健康

[发明专利]用于受限水域航路自动规划的数值化优化方法-CN202210519566.X在审
发明人：彭静;张文虎 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：建立面向航路优化的GAC改进模型，对初始航路进行平滑优化，得到平滑优化航路。对平滑优化航路进行转向点二次筛选，生成适于航行的优化航路。该方法具有良好的适用性，可以根据不同的航行要求建立可航概率模型，从而解决了目前航行区域环境建模不准确的问题，通过面向航路优化的GAC改进模型实现了对航路的路径长度、路径平滑、航行通过性以及航行安全等多目标优化，提高了航路的船舶可操纵性。
用于受限水域航路自动规划数值优化方法

[发明专利]粒子滤波并限定动态规划搜索范围的音乐主旋律提取方法及装置-CN201810390470.1有效
发明人：张维维;陈喆;殷福亮 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/61 文献下载
摘要：粒子滤波并限定动态规划搜索范围的音乐主旋律提取方法及装置，属于音乐信息检索领域，为了解决在音乐主旋律提取方法中将显著性和平滑性兼顾，并降低短时强伴奏的影响的问题，要点是在粒子滤波框架下，随机掷粒子，将粒子滤波的似然函数建模为各次谐波幅度平方和与谐波平滑性因子的乘积，用logistic分布拟合转移概率函数，由粒子滤波的预测和更新方程逐帧递归完成主旋律音高序列粗略估计，然后对其进行平滑处理，取平滑处理后的每帧音高的上、下八度范围作为该帧的主旋律音高的搜索范围，并于限制的范围内执行动态规划算法以得到最终主旋律音高序列估计
粒子滤波限定动态规划搜索范围音乐主旋律提取方法装置

[发明专利]一种投影交互系统中多点触摸实现方法及系统-CN201711498308.3有效
发明人：汪俊锋;邓宏平;潘扬;叶鸿 -专利权人：安徽慧视金瞳科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：其中帧图像为包含手指区域的投影屏幕图像；将当前帧图像中检测出的所有触摸点与上一帧图像中的所有触摸点进行匹配；在触摸点匹配时，将当前帧图像中的触摸点更新到上一帧图像中与其匹配的触摸点位置对应的轨迹序列中；对得到的轨迹序列进行平滑性处理，得到满足平滑性的轨迹序列；根据所述满足平滑性的轨迹序列，进行多触摸点识别。通过平均建模的方法，实现更新当前背景图，准确的检测出触摸点，并对触摸点的轨迹进行更新、平滑性处理，最终提高了多触摸点识别的准确率。
一种投影交互系统多点触摸实现方法

[发明专利]路径优化方法、装置、机器人及存储介质-CN202110158712.6有效
发明人：陈拥瑜;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路径优化方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人初始路径，基于以下步骤对初始路径进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，得到机器人避障路径：获取当前迭代过程中对应的迭代路径，确定迭代路径对应的平滑性代价，以及迭代路径中迭代路径点对应的平滑性优化梯度；确定迭代路径点对应的机器人足迹轮廓，查找足迹轮廓对应的第一最近障碍物距离；基于第一最近障碍物距离，确定迭代路径对应的障碍物代价，以及迭代路径点对应的障碍物优化梯度；基于平滑性优化梯度以及障碍物优化梯度，对迭代路径点进行调整，得到下次迭代过程中对应的迭代路径；将平滑性代价以及障碍物代价输入至预设的目标函数。
路径优化方法装置机器人存储介质

[发明专利]IPQAM平滑算法-CN201810499804.9在审
发明人：俞冠华;曾怀星;卢跃飞 -专利权人：浙江蓝联科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N21/4385 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPQAM平滑算法。通过动态平滑算法解决视频流数据在传输过程中抖动的问题，保证视频数据通过机顶盒传输到电视中正常播放。该技术应用于广电IPQAM业务中，通过实时计算输入带宽和输出速率，及时反馈到输出端，调整读取缓存数据的时间，来减小数据报文传输过程中的抖动，从而实现对数据流的平滑，避免视频数据通过机顶盒转换后传输到电视的过程中出现马赛克
平滑算法视频数据机顶盒抖动马赛克读取数据报文传输视频流数据数据流传输传输过程缓存数据技术应用实时计算输入带宽正常播放输出端平滑减小电视反馈输出转换保证

[发明专利]平滑切换电路-CN201410713738.2有效
发明人：张淼;郝良;张艳妍;陈光华;李洪涛;赵贺;饶强 -专利权人：国家电网公司;国网北京市电力公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种平滑切换电路。其中，该平滑切换电路包括第一负载；第一电源，用于作为第一负载的供电电源；第二电源，用于作为第一负载的第一备用供电电源；以及电源切换部件，连接在第一电源和第一负载之间，且连接在第二电源和第一负载之间，用于将第一负载的供电电源由第一电源切换至第二电源
平滑切换电路

[发明专利]平滑释放方法-CN200410033125.0有效
发明人：金颖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2004-04-05 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术，公开了一种平滑释放方法，使得进一步提高平滑释放的速度，确保系统的良好运行。这种平滑释放方法包含以下步骤：A产生并维护系统各类故障的相应故障序列号，故障序列号依次递增；B为与故障相关的实例记录该实例申请时故障的当前故障序列号；C当系统中发生故障并需要平滑释放时，比较导致平滑释放的故障的相应故障序列号与实例申请时此类故障的当前故障序列号，如果导致平滑释放的故障的相应故障序列号大于等于实例申请时此类故障的当前故障序列号，则对实例进行平滑释放。
平滑释放方法

[发明专利]浆纱平滑剂-CN201010275789.3无效
发明人：耿新玉 -专利权人：耿新玉
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： D06M15/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种浆纱平滑剂，由聚乙烯醇、玉米淀粉、DDF、2-萘酚、平滑剂SPT-90、油脂组成。本发明配方合理，使用效果好，生产成本低。
浆纱平滑

[发明专利]表面平滑部件-CN95105697.2无效
发明人：井上孝夫;池田顺治;西木直已 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1995-07-06 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：一种表面平滑部件，包括具有光滑表面的功能部和用于支承该功能部于装置上的支承部。所述功能部由具有高取向的石墨制成，其平行于结晶取向的一面用作圆滑表面。本发明的表面平滑部件可降低加工成本，在发生磨损和损坏时也易操作。$＃!
表面平滑部件

[实用新型]平滑切换电路-CN201420739545.X有效
发明人：张淼;郝良;张艳妍;陈光华;李洪涛;赵贺;饶强 -专利权人：国家电网公司;国网北京市电力公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平滑切换电路。其中，该平滑切换电路包括：第一负载；第一电源，用于作为第一负载的供电电源；第二电源，用于作为第一负载的第一备用供电电源；以及电源切换部件，连接在第一电源和第一负载之间，且连接在第二电源和第一负载之间，用于将第一负载的供电电源由第一电源切换至第二电源
平滑切换电路