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[实用新型]翘板式桥架结构及采用该桥架结构的平单轴光伏发电装置-CN202221377856.7有效
发明人：张杏华;王傲;徐天然 -专利权人：廊坊思拓光伏科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翘板式桥架结构及采用该桥架结构的平单轴光伏发电装置，涉及平单轴光伏电站领域。其通过在常规桥架的套管结构的基础上增加了第一回转梁和第二回转梁，两个回转梁固定在两个平单轴檩条上的横梁上可各自绕回转中心回转，使得两个平单轴旋转角度差过大时套管结构也不会脱开，以此减少了桥架故障，可有效降低光伏电站的维护成本
板式结构采用平单轴光伏发电装置

[实用新型]一种用于平单轴光伏板之间连接桥-CN202020987834.7有效
发明人：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁 -专利权人：品湛自动化设备制造（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板下方的转轴上，包括随动支架、连接杆、万向球连接座以及调节机构，所述随动支架和连接杆分别设置有两根，两根所述随动支架分别垂直设置于断开位置两侧的转轴上，所述随动支架底部固定在转轴上方并与所述平单轴光伏板保持齐平设置，任一所述连接杆的两端分别通过万向球连接座和调节机构与两随动支架的同侧端部对应设置。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过两侧变向滑动调节，实现稳定连接，避免平单轴光伏板翻转带来的角度误差造成的不同步现象，提高使用容错率。
一种用于平单轴光伏板之间连接

[实用新型]平单轴安装工装组件-CN202023279909.5有效
发明人：张建民;陈传洪;王睿;钟宣阳;罗雪;王贺 -专利权人：清华大学;重庆宏工工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平单轴安装工装组件，包括工装支架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；第一定位组件有两个，两个第一定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上分别位于工装支架的前后两端，用于对平单轴的纵梁的前后两端进行定位顶紧；第二定位组件有多个，多个第二定位组件安装在工装支架的上端，多个第二定位组件在前后方向上间隔开地分布，多个第二定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个抱箍进行定位；第三定位组件有多个，多个第三定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上间隔开地分布，多个第三定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个檩条进行定位。本实用新型可以快速组装平单轴且平单轴定位精准，实用性强。
平单轴安装工装组件

[发明专利]用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法-CN201810620415.7有效
发明人：江红胜;董伯先;温志伟;白德志 -专利权人：中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;江苏耕一智能技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法，涉及光伏组件清洁技术领域。其中，码头轨道可旋转的安装在平单轴跟踪系统转动轴上，当进入清洁模式时，通过清洁机器人与平单轴跟踪系统的通信交互，平单轴跟踪系统可与码头轨道角度一致，实现清洁机器人顺利从平单轴跟踪系统的组件末端行进至码头轨道
平单轴跟踪系统清洁机器人轨道码头光伏电站轨道系统辅助运输设备清洁技术领域自由度方向地形地貌范围偏差光伏组件换向功能角度一致可旋转的清洁模式通信交互无缝连接组件末端清洁转动轴扰动包络机型行进驱动配置施工制作应用

[发明专利]一种联动式平单轴跟踪支架-CN202210279931.4在审
发明人：蔡雄;朱冬宏;周金龙;吴跃平 -专利权人：金海新源电气江苏有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动式平单轴跟踪支架，涉及光伏跟踪支架技术领域，包括平单轴，至少设置有两根，且互相平行设置，至少一根所述平单轴为主动轴，其他所述平单轴为从动轴；立柱组件，包括立柱、轴承支座以及轴承；回转驱动组件，包括与所述主动轴传动连接的回转减速器；以及，传动组件，包括主动摆杆、从动摆杆以及推杆，所述主动摆杆的上端固定安装在与所述主动轴上，所述主动摆杆和所述从动摆杆的下端均与所述推杆铰接。本发明将主动摆杆上端的固定件与回转减速器的输出轴固定连接，使回转减速器输出的扭矩同时传递给主动轴和主动摆杆，避免了主动轴承受其他从动轴传动的扭矩，进而降低了系统的材料成本。
一种联动式平单轴跟踪支架

[发明专利]一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统和方法-CN201811116324.6在审
发明人：李四勤;董安有;赵晓东;杨慧彪;田蓓;姚虹春;曹潇;胡汝伟;邱腾飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，该系统包括：固定安装组件、传动装置、驱动装置、控制装置(8)和至少两个由转动轴(3)和光伏板(4)组成的单轴光伏跟踪组件；转动轴(3)两两之间通过传动装置相连；控制装置(8)通过驱动装置与任意一个转动轴相连；控制装置(8)计算光伏板(4)的最佳旋转角度，并通过驱动装置驱动传动装置带动多个单轴光伏跟踪组件的转动轴(3)旋转。本发明提供的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统根据当前地理经纬度、时间确定太阳旋转角，并驱动平单轴光伏矩阵跟踪太阳旋转，实现光照强度最大化。
一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统方法

[实用新型]一种平单轴主梁连接装置以及平单轴光伏支架-CN202220656508.7有效
发明人：贺佳;陈政清 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏支架领域，具体涉及一种平单轴主梁连接装置，包括连接件，所述连接件相对的两侧用于连接主梁；所述连接件转动连接有固定座，所述固定座用于与立柱固定连接。
一种平单轴主梁连接装置以及平单轴光伏支架

[发明专利]一种光伏组件南北方向倾角可调的平单轴跟踪支架-CN201910782383.5有效
发明人：孙杏建;李天昊;陈雪良;张栋梁;楼巍 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以调节光伏组件南北方向倾角的平单轴跟踪支架，包括东西方向跟踪系统和南北方向跟踪系统，东西方向跟踪系统采用传统平单轴支架的多排或单排光伏组件跟踪结构；南北方向跟踪系统固定在东西方向跟踪系统的主轴上本发明适用于不同纬度地区，拓展了传统平单轴和带倾角平单轴跟踪支架的应用范围，实现了对太阳入射角一天内、一年内的全程跟踪，效果等同于双轴跟踪支架，提高了发电量，但相比于双轴跟踪支架降低了成本。
一种组件南北方向倾角可调平单轴跟踪支架

[实用新型]一种光伏组件南北方向倾角可调的平单轴跟踪支架-CN201921378808.8有效
发明人：孙杏建;李天昊;陈雪良;张栋梁;楼巍 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可以调节光伏组件南北方向倾角的平单轴跟踪支架，包括东西方向跟踪系统和南北方向跟踪系统，东西方向跟踪系统采用传统平单轴支架的多排或单排光伏组件跟踪结构；南北方向跟踪系统固定在东西方向跟踪系统的主轴上本实用新型适用于不同纬度地区，拓展了传统平单轴和带倾角平单轴跟踪支架的应用范围，实现了对太阳入射角一天内、一年内的全程跟踪，效果等同于双轴跟踪支架，提高了发电量，但相比于双轴跟踪支架降低了成本。
一种组件南北方向倾角可调平单轴跟踪支架

[发明专利]一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置-CN201611030946.8在审
发明人：童桂冬 -专利权人：盐城市智能达科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置，所述太阳能平单轴追踪系统包括立柱、转动安装在立柱端部的承载轴承和由承载轴承带动转动的太阳能发电板，承载轴承由电机驱动转动，电机由平单轴控制箱控制，所述倾角联动保护装置设置在太阳能发电板上，包括倾角器，用于读取太阳能发电板的角度信息，并在角度信息超出预设保护值时输出闭合的短路信号；分励脱扣器，与倾角器的输出端连接，通过闭合的短路信号启动；断路器，与分励脱扣器联动，太阳能平单轴追踪系统的电源通过断路器接入，断路器与平单轴控制箱连接，且断路器通过变压器与倾角器连接。
一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置

[发明专利]一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备-CN202111101512.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该控制方法，包括：获取同一排的不同平单轴上光伏组件的倾斜状态信息；确定任意相邻的两个平单轴上光伏组件的倾斜状态误差；通过将倾斜状态误差与预设的状态同步阈值进行对比，控制清扫机器人允许启动或驱动当前的平单轴调整其上光伏组件的倾斜状态；其中，状态同步阈值用于指示相邻的两个平单轴上光伏组件倾斜状态是否满足清扫机器人通行条件。利用上述方法，可以解决平单轴因旋转误差或故障等原因导致的清扫机器人不能在光伏组件之间正常通行的问题，有效识别运行风险，保证了清扫机器人正常通过光伏组件，同时避免了清扫机器人由光伏组件上跌落的风险。
一种清扫机器人控制方法装置终端设备

[实用新型]一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置-CN201621252409.3有效
发明人：童桂冬 -专利权人：盐城市智能达科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置，所述太阳能平单轴追踪系统包括立柱、转动安装在立柱端部的承载轴承和由承载轴承带动转动的太阳能发电板，承载轴承由电机驱动转动，电机由平单轴控制箱控制，所述倾角联动保护装置设置在太阳能发电板上，包括倾角器，用于读取太阳能发电板的角度信息，并在角度信息超出预设保护值时输出闭合的短路信号；分励脱扣器，与倾角器的输出端连接，通过闭合的短路信号启动；断路器，与分励脱扣器联动，太阳能平单轴追踪系统的电源通过断路器接入，断路器与平单轴控制箱连接，且断路器通过变压器与倾角器连接。
一种太阳能平单轴追踪系统倾角联动保护装置

[实用新型]平单轴联动光伏发电装置-CN201720124534.4有效
发明人：殷凤乾;殷怀军;汪振斌 -专利权人：江苏燕山光伏设备有限公司
申请日： 2017-02-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平单轴联动光伏发电装置，包括至少两套平单轴光伏发电装置，每套平单轴光伏发电装置包括立柱、组件安装支架及安装在组件安装支架上的光伏组件，所述组件安装支架包括主梁，组件安装支架通过主梁转动支承在立柱的顶端，在立柱上还转动支承有摆轮，在摆轮上铰支有两连杆，两连杆的另一端分别铰连在组件安装支架上，两连杆等长且平行设置，连杆平行于由主梁转动轴线与摆轮转动轴线构成的平面；在所述摆轮圆周上设置有钢索槽，各平单轴光伏发电装置中摆轮钢索槽内嵌绕有钢索采用该平单轴联动光伏发电装置能对多个光伏发电装置进行联动控制，降低投入成本。
光伏发电装置平单轴组件安装支架摆轮立柱联动主梁转动支承转动轴线钢索钢索槽驱动动力装置本实用新型光伏组件联动控制平行设置等长铰连铰支两套内嵌平行驱动

[发明专利]平单轴倾角固定跟踪装置-CN201510515200.5在审
发明人：何春涛;黄文进;虞立涛 -专利权人：兰州安德森能源科技有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平单轴倾角固定跟踪装置，以解决现有平单轴跟踪支架存在的倾角不可调，发电成本高、效率不高的问题。它包括驱动装置、连动连杆系统，驱动装置与连动连杆系统连接，连动连杆系统上设有单串跟踪支架，单串跟踪支架设置在立柱上，单串跟踪支架包括主梁和组件，主梁两侧对称设有组件；主梁上下分别设有上横梁和下横梁，组件倾斜固定在上横梁和下横梁上
平单轴倾角固定跟踪装置

[发明专利]平单轴多点传动系统-CN202010187956.2在审
发明人：张陈;伍德林 -专利权人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了平单轴多点传动系统，包括九根立柱、六个主轴方管、三台减速机和一台电机，九根所述立柱均呈竖向设置，且九根立柱呈等间距分布，三台减速机分别设置在其中三根立柱上端，另外六根立柱上端均竖向设置有支撑块从而带动若干个安装支架上安装的太阳能板进行翻转调节，该系统能够通过一台电机带动多个安装支架上的太阳能板翻转调动，提高了该系统对太阳能板的翻转传动效率，且减少了本系统在使用时的动力消耗，且三台减速机之间通过六个传动轴连接
平单轴多点传动系统