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[实用新型]一种传输带物体居中抓取系统-CN201922443455.1有效
发明人：王建 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。本发明提供的一种传输带物体居中抓取系统，通过物体居中装置、信息采集模块的设置，替换了现有的通过摄像头加图像处理的方式，在实现传输带上物体居中的情况下，无需大量的数据存储空间，且设备简单，易于推广使用。
一种传输物体居中抓取系统

[发明专利]居中机-CN202111253000.9在审
发明人：杨海峰 -专利权人：无锡圣迈亿精密制造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了居中机，包括居中机本体，居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括两个侧板，两个侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，本发明所达到的有益效果：本发明设置有一号红外测距器和居中纠偏机构，当两个一号红外测距器检测出的两侧距离数据之差大于一定值时，说明输送物品移动位置发生偏移，输送物品自动被两个移动纠偏板推动至居中机本体的输送辊筒中部，即可完成输送物品位置的纠偏。
居中

[实用新型]居中机-CN202023018335.6有效
发明人：胡云高;林伟通;李建礼;刘家立;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种居中机，包括位于机架上的辊筒传送装置和位于辊筒传送装置下方的传送带装置，传送带装置摩擦带动辊筒传送装置动作；辊筒传送装置包括支撑架及倾斜设置于支撑架上的多个斜置辊筒，支撑架包括位于两侧的侧边固定结构和位于中间的中部固定结构，多个斜置辊筒在水平方向上倾斜设置于侧边固定结构和中部固定结构之间，中部固定结构上设置有用于覆盖缝隙的缝隙护板。本实用新型的居中机，结构稳固、使用方便，且能降低卡件风险，输送效果更好。
居中

[实用新型]居中机-CN202122591536.3有效
发明人：杨海峰 -专利权人：无锡圣迈亿精密制造科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了居中机，包括居中机本体，居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括两个侧板，两个侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，本实用新型所达到的有益效果：当两个一号红外测距器检测出的两侧距离数据之差大于一定值时，说明输送物品移动位置发生偏移，输送物品自动被两个移动纠偏板推动至居中机本体的输送辊筒中部，即可完成输送物品位置的纠偏。
居中

[实用新型]程控式塑料碎片的脱水装置-CN201721480734.X有效
发明人：李晓霞;高华;姜振兵 -专利权人：李晓霞
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F26B11/08 文献下载
摘要：一种程控式塑料碎片的脱水装置，它包括摇缸与电机，摇缸上壁体的内部设置成一个环形插口，摇缸的外围与底部分别均匀设置漏水孔，摇缸的下部一侧设置出料口，托板表面的居中处挖穿一个圆形口子，托板的反面外沿均匀设置四个脚架，底盘表面的居中处挖穿一个圆形口子，底盘固定在托板表面的居中处，电机直立设置在托板反面的居中处，电机一头的转轴往上穿过托板表面居中处与底盘表面居中处的圆形口子后，并往上延伸一段，而延伸出来的这头转轴末端设置一个转盘，摇缸的底部居中处固定在转盘的表面。
托板表面口子电机底盘表面均匀设置塑料碎片脱水装置程控式托板转盘环形插口内部设置直立设置转轴末端出料口漏水孔上壁体底盘延伸脚架外沿转轴外围穿过

[发明专利]一种电线穿线槽板用自动居中的切断机构-CN201810820528.1有效
发明人：徐亚维 -专利权人：扬州高新电缆材料有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线穿线槽板用自动居中的切断机构，包括机架和切断装置；下支撑板的上端面中心设置有切断支撑板；升降支撑板升降设置在下支撑板和上支撑板之间；升降支撑板的下端面中心可拆卸式安装有切刀；升降支撑板上左右移动设置有一对居中驱动块；一对居中驱动块靠近的端面下边线成型为倒角；切断支撑板的前部成型有一对供居中驱动块插入的上居中避让槽；下支撑板位于上居中避让槽的正下方成型有与上居中避让槽相同的下居中避让槽；下支撑板的上端面后部前后滑行设置有长度调节块本发明结构简单，电线穿线槽板的切断长度可调，切断前电线穿线槽板可自动居中。
穿线槽板避让槽升降支撑板成型下支撑板电线上端面长度调节块切断支撑板切断机构驱动长度可调可拆卸式前后滑行切断装置上支撑板中心设置左右移动下端面支撑板阻挡板倒角前部切刀下边升降

[实用新型]一种基于水性聚氨酯印刷油墨的画册印刷装置-CN202222459792.1有效
发明人：李辅洲 -专利权人：杭州今日印刷科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水性聚氨酯印刷油墨的画册印刷装置，包括机体、墨盒组件、居中限位机构、主传送带和辅助机构，所述机体的上端中部设置有墨盒组件，且机体的前方表面设置有居中限位机构，所述居中限位机构的后方设置有主传送带，所述机体的内部侧方设置有辅助机构，所述居中限位机构包括固定架、辅助传送带、限位架、限位槽和电动推杆。该基于水性聚氨酯印刷油墨的画册印刷装置，电动推杆有效的带动一组限位架向辅助传送带中部移动直至将所需印刷的画册抵紧居中，之后电动推杆带动一组限位架松开画册，此时辅助传送带启动，带动居中的画册与主传送带交接，便于画册后续居中印刷，减少画册的偏移，提高印刷效率。
一种基于水性聚氨酯印刷油墨画册装置

[实用新型]金属件上料居中组件-CN202320504679.2有效
发明人：吴晓霞;高帆;尹建明 -专利权人：无锡市东方机器厂有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属件上料居中组件，涉及金属件上料技术领域，包括固定架，所述固定架的内壁转动连接有多个输送辊，多个所述输送辊通过输送带传动连接，所述固定架的上方设置有上料居中机构，所述上料居中机构包括上料居中架，所述上料居中架的内壁滑动连接有转动辊，所述转动辊的外表面开设有两个相对称的预留槽，所述上料居中架的上方设置有步进电机，所述步进电机的输出轴端贯穿上料居中架并延伸至上料居中架的内部。它能够通过固定架、上料居中机构和输送辊的设置，能够对圆柱体金属件进行逐一上料，从而避免了上料时圆柱体金属件的堆积，从而能够方便后续与金属件进行逐一加工，便于使用。
金属件居中组件

[实用新型]一种带环形挡边的轴承-CN201621495857.6有效
发明人：汪永四 -专利权人：汪永四
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16C19/06 文献下载
摘要：一种带环形挡边的轴承，它包括外圈与内圈，外圈内壁体的居中段间隔均匀设置半圆形的外弹子孔，其中，外圈下侧居中处的圆形口子侧沿呈水平状设置一个环形挡边，外圈内壁居中段的每个外弹子孔空腔内分别置放一个弹子，内圈外壁体的居中段间隔均匀设置半圆形的内弹子孔，内圈呈水平状嵌入外圈上侧居中处的圆柱形空腔内。
一种环形轴承

[实用新型]一种板式家具自动分拣装置-CN202221055640.9有效
发明人：马国军 -专利权人：绍兴主流家俱有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种板式家具自动分拣装置，属于家具生产技术领域；通过设置居中辊组，在木板通过居中辊组进行输送时，利用倾斜设置第一滚轴，可以将输送的木板进行居中，方便后续的分类；通过设置三组滚轴组，通过逐渐扩大滚轴组中两条连接支杆，由于木板通过居中辊组的居中，可以对不同尺寸的木板进行分拣，并通过下料辊组进行送出，免去人工搬运，减少工人的劳动强度。
一种板式家具自动分拣装置

[实用新型]一种具有收料装置的分拣居中机-CN202022321993.6有效
发明人：韦健健;曹玉洋;周洲 -专利权人：南通贝源机械制造有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有收料装置的分拣居中机，包括居中机本体和机架，所述居中机本体设置于机架上，所述居中机本体出口部的一侧设置有收集箱，所述收集箱滑动设置在居中机本体出口部的下端，所述收集箱的下表面固定连接有用于支撑收集箱的支架，所述支架远离收集箱的一侧转动连接有若干个移动件，所述收集箱远离居中机本体的一侧固定连接有推架。
一种具有装置分拣居中

[实用新型]一种搬送装置-CN202121394615.9有效
发明人：卢艺发;张鹏志;林晓晴 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬送装置，包括安装架、驱动机构、第一夹块及第二夹块；驱动机构设置在安装架上；第一夹块与驱动机构连接，并由驱动机构驱使移动；第二夹块与驱动机构连接，并由驱动机构驱使移动，第二夹块与第一夹块之间形成夹持空间，第二夹块能够靠近或者远离第一夹块，第二夹块靠近第一夹块而夹持待夹持物，第二夹块上设置居中块，居中块上设置居中槽。在需夹持防水栓时，第二夹块靠近第一夹块而夹持防水栓，由居中块上设置居中槽，居中槽使得防水栓底部一侧抵靠在居中槽一侧壁，防水栓底部另一侧抵靠在居中槽另一侧壁，从而将防水栓居中，最后，驱动机构将第一夹块及第二夹块输送至夹持机构上
一种装置

[实用新型]一种轿厢电梯操作盘-CN202122394268.6有效
发明人：周海军 -专利权人：天津梯安达科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿厢电梯操作盘，一种轿厢电梯操作盘，包括固定框架，所述固定框架的内部顶端平行设置有两组限位孔，所述固定框架内部靠前端设置有主板，所述固定框架内部靠后端设置有底板，所述主板顶端靠两侧居中均设置有限位块，所述主板正面靠底端居中设置有安全门，所述主板上端贯穿前后面设置有固定槽，所述主板正面靠下端居中设置有操作面板，所述底板正面靠上端居中设置有显示屏，所述底板正面靠下端居中设置有按钮面板，所述主板内部靠底端居中设置有安装箱，所述安装箱内部靠两侧居中均设置有安装槽。
一种电梯操作

[实用新型]一种升降桌的桌腿-CN202220815933.6有效
发明人：虞红潮 -专利权人：永艺家具股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降桌的桌腿，包括立柱、居中板和压板，立柱为中空管状体且具有朝上的管口，立柱竖直设置，立柱上端部固定安装有一电机盒，电机盒包括一底板；居中板，设置在立柱的管口处且居中板的上表面凸出于电机盒的底板；居中板配置为当丝杆上端穿过居中板时，丝杆处于立柱的中心位置；压板，与居中板贴合并固定在电机盒上；压板配置为将居中板压紧在立柱上；相比现有技术而言，在桌腿升降过程中，丝杆和与之螺纹连接的方管伸缩，固定在电机盒上的压板将居中板压紧，以防止丝杆与方管伸缩时将居中板顶起而破坏桌腿结构，这保证了桌腿的正常工作；居中板使丝杆处于立柱的中心位置后，丝杆与方管之间没有偏斜，两者的传动更加平稳丝滑。
一种升降

[发明专利]一种物料输送自动居中设备-CN202211332603.2在审
发明人：刘永胜 -专利权人：青岛腾跃自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料输送自动居中设备，涉及物料输送技术领域。本发明包括框架体，所述框架体内壁远离倾斜驱动仓一的一侧设置有倾斜驱动仓二，所述框架体的中央位置设置有居中件体，所述居中件体的两侧均匀设置有居中调节机构，所述框架体的上端面一侧设置有引导机构。本发明通过框架体内侧左右对称的居中调节机构，在设备的通用性方面有极大提升，可对物品进行引导，能够解决的物料在进行居中运行时不在设备中心线位置的情况，使得设备配件通用性高，解决的市面居中运输设备损坏后配件难买的问题，同时左右对称结构的居中结构在受力性能方面有巨大的提升，能够在受力均匀的情况下运行设备，使得设备的稳定性相对高，损坏几率低。
一种物料输送自动居中设备