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[发明专利]腹部造影扫描诊断装置-CN201610268102.0有效
发明人：黄启标;刘永强 -专利权人：黄启标
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹部造影扫描诊断装置，其涉及医疗器械技术领域。本发明的腹部造影扫描诊断装置包括定向断层扫描仪，定向断层扫描仪上设有扫描显示屏，定向断层扫描仪上设有位置移动显示屏，位置移动显示屏下侧设有触控操作键，定向断层扫描仪上设有扫描控制显示屏，扫描控制显示屏下侧设有扫描控制键，定向断层扫描仪上设有环形扫描反应仪，环形扫描反应仪上设有扫描记录器，扫描记录器下侧设有数据采集箱，数据采集箱上设有采集红外灯。
腹部造影扫描诊断装置

[发明专利]地面扫描大点云定向方法-CN201410289283.6有效
发明人：姚吉利;田鹏艳;王江妹;杨承昆;张大富;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种地面扫描大点云定向方法，步骤是1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶，计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标；2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶，即假定向标靶；3)点云定向参数自动计算和坐标转换将步骤2)剩余的定向标靶中心在扫描坐标系的坐标与该定向标靶中心对应的地面控制点坐标转换，获取定向标靶中心的工程测量坐标系坐标，然后结合定向标靶的扫描坐标进行点云定向参数的求解，最后通过点云定向参数进行坐标转换，实现大点云的定向。本发明通过定向标靶的自动探测和假定向标靶的剔除，能找出远距离球形定向标靶表面点分布规律，实现1亿以上点的大点云自动定向。
地面扫描大点云定向方法

[发明专利]形成液晶显示装置中定向层的设备-CN200410008766.0有效
发明人：尹宪道;宋炫昊 -专利权人： LG.菲利浦LCD株式会社
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本发明提供了形成液晶显示装置中定向层的设备，这种为液晶显示装置形成定向层的设备包括：头部具有多个孔的定向材料滴落单元，其用来在基板上滴落定向材料；为定向材料滴落单元供应定向材料的定向材料供应单元；测量从头部滴落的定向材料的扫描单元；以及根据扫描单元的扫描数据显示图像从而能够检查头部中多个孔排放状态的监视器。
形成液晶显示装置定向设备

[发明专利]一种具有激光扫描定向功能的吸尘器-CN201710670486.3在审
发明人：周要友;凌东华;马振中;石艳芳;郑小群;周凤喜 -专利权人：东莞市智科智能科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。所述激光光源为密闭式激光光源。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。
一种具有激光扫描定向功能吸尘器

[实用新型]一种具有激光扫描定向功能的吸尘器-CN201720984025.9有效
发明人：周要友;凌东华;马振中;石艳芳;郑小群;周凤喜 -专利权人：东莞市智科智能科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。所述激光光源为密闭式激光光源。本实用新型能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。
旋转盘三维激光扫描激光光源扫描定向仪自动行走吸尘器吸尘器本实用新型定向功能定向控制激光扫描清扫吸尘器本体光感测器生活需要信号交换自动扫描自动行走多面棱可转动密闭式射出孔双面镜有效地正对激光侧面分析

[发明专利]一种融合空间定位的三维激光扫描设备及其定位定向方法-CN202011422874.8在审
发明人：陶立欣;唐伟杰;费瑞轶;宋慧娟;詹登峰;黄长伟 -专利权人：上海欣能信息科技发展有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合空间定位的三维激光扫描设备及其定位定向方法，所述三维激光扫描设备包括支架、受所述支架支撑的升降杆、三维激光扫描仪、卫星定向定位装置和支架底座，所述支架底座连接所述支架，所述升降杆靠近所述支架底座的一端连接所述三维激光扫描仪，另一端连接所述卫星定向定位装置，所述三维激光扫描仪和卫星定向定位装置均设有无线传输模块，所述三维激光扫描设备采用RTK定位技术进行定位、采用短基线定向技术进行定向。与现有技术相比，本发明使用时，作业人员几乎不用下井，只需将三维激光扫描仪放入井脖以下，具有采集效率高、采集数据精度高和设备稳定性和可靠性高等优点。
一种融合空间定位三维激光扫描设备及其定向方法

[发明专利]使用射频标识（RFID）标签的姿态估计-CN201810419664.X在审
发明人： J·J·特洛伊;C·埃斯波西托;V·卡拉库舍维奇 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种装置包括定向扫描器(104)，其被设置为在定向扫描器(104)的多个方位处接收来自至少三个RFID标签(124、127、128)的信号。该装置包括姿态估计器(140)，其被配置为基于方位数据来估计包括定向扫描器(140)或耦合到定向扫描器(140)的装置的姿态，该方位数据指示与确定的峰值信号强度相关联的定向扫描器(104)的方位，所确定的峰值信号强度与至少三个
定向扫描器方位数据峰值信号射频标识姿态估计标签关联姿态估计器耦合到配置

[发明专利]线性拟合地面扫描点云整体定向方法-CN201410290611.4有效
发明人：张大富;姚吉利;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林;郭宝云 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形标靶球心在扫描仪坐标系中的坐标；4)整理平差信息；5)列立单激光束的数学模型，推导同名激光束的线性拟合数学模型，评估点云定向的点位误差，将点云坐标转换到工程测量指定的坐标系，实现点云整体定向本发明不需要计算参数近似值，直接进行拟合求解参数、公式简单，扫描站越多其解算精度高的优势越明显。
线性拟合地面扫描整体定向方法

[实用新型]一种马达二维码的检测及溯源扫描装置-CN202021813110.7有效
发明人：梁献国;李春来;吉波;邹莉莉;黎敬泉;罗坤明 -专利权人：和平长盛电机有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达二维码的检测及溯源扫描装置，包括工作台、马达载盘、双向移动机构、定向扫描机构及信息储存电脑，马达载盘设于双向移动机构上，定向扫描机构设于马达载盘的上方，定向扫描机构与信息储存电脑通过电性连接本实用新型可将激光镭射的二维码马达放置在马达载盘上，用户再将马达载盘放置在双向移动机构上，定向扫描机构可对双向移动机构中马达的二维码信息进行自动扫描，并将扫描信息传输至信息储存电脑中进行自动判断及记录；马达载盘上设置的马达安置槽，在提高马达放置稳定性的同时，还方便用户进行取放料操作；定向扫描机构可调节扫描枪高度，方便用户根据实际需要调整扫描枪的高度。
一种马达二维码检测溯源扫描装置

[发明专利]基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法-CN201410289139.2有效
发明人：姚吉利;张大富;刘科利;马宁;贾象阳;徐广鹏;李彩林;郭宝云 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标，构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原始点云，并建立原始点云的空间索引；3)用球面拟合法计算出标靶在各扫描站扫描仪坐标系中的坐标；4)整理区域网平差信息；5)每个标靶先列立一组激光束的误差方程，如果该标靶是N个扫描站的公共标靶，则要再列立N-1组约束方程，上述方程构成全区域法方程，用测量平差概括模型统一解算所有扫描站的定向参数；6)点云定向的精度评定；7)各站点云坐标转换到工程测量坐标系，实现多站点云整体定向。
基于激光束区域网平差站点整体定向方法

[发明专利]风扇的定向吹风控制方法、风扇、系统及存储介质-CN201911237335.4在审
发明人：陈小平;林勇进 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种风扇的定向吹风控制方法、风扇及存储介质，所述方法包括：控制所述风扇处于扫描定向吹风模式，在所述扫描定向吹风模式下所述风扇的机头按照预设扫描方式在送风范围内进行扫描；基于所述预设扫描方式扫描由此自动实现了定向吹风，进而提高了用户的体验度。
风扇定向吹风控制方法系统存储介质

[实用新型]自动扫描无人机定向遥控装置-CN201720238923.X有效
发明人：何赛灵;刘辉 -专利权人：苏州优函信息科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扫描无人机定向遥控装置，包括定向天线阵列、天线扫描支架、遥控电路系统；天线扫描支架上安装定向天线阵列，遥控电路系统与天线扫描支架相连控制天线扫描支架水平、垂直旋转。
自动扫描无人机定向遥控装置

[发明专利]自定向成像设备及使用方法-CN201880015749.X有效
发明人：瑞安·谢尔顿;康伟 -专利权人：飞通尼护理股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/227 文献下载
摘要：自定向成像设备及使用方法感测手持成像的方向，并通过旋转所要显示的图像进行旋转校正。当使用扫描仪时，调节扫描仪中的扫描元件，以使最终的扫描方向相对受试者的解剖结构保持不变。用于扫描仪的自定向机构可以在硬件机构中实施。
定向成像设备使用方法

[发明专利]一种大视场关联成像装置及成像方法-CN202110016527.3在审
发明人：韩捷飞;孙立颖;李丽丽;范国华;陈兵兵 -专利权人：苏州蛟视智能科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场关联成像装置及成像方法，该成像装置包括沿光路依次设置的脉冲光源、光调制单元、定向扫描投射单元、光接收单元、中央处理器、显示单元，以及与所述定向扫描投射单元、光调制单元和中央处理器连接的控制单元通过定向扫描投射单元调节出射光束的发散角度，使光能量集中照射视场局部区域从而获得极高的信噪比，提升成像距离；通过设置光束定向扫描机构种类及参数，结合图像拼接技术可以实现任意大范围视场成像，提高装置适用范围，且只需要一套或少数套扫描机构即可实现视场扩展，装置加工装配难度低，稳定性高。本发明中成像装置的图像分辨率由光调制单元决定，定向扫描机构不会影响对图像分辨率。
一种视场关联成像装置方法

[实用新型]一种大视场关联成像装置-CN202120030185.6有效
发明人：韩捷飞;孙立颖;李丽丽;范国华;陈兵兵 -专利权人：苏州蛟视智能科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大视场关联成像装置，包括沿光路依次设置的脉冲光源、光调制单元、定向扫描投射单元、光接收单元、中央处理器、显示单元，以及与所述定向扫描投射单元、光调制单元和中央处理器连接的控制单元。通过定向扫描投射单元调节出射光束的发散角度，使光能量集中照射视场局部区域从而获得极高的信噪比，提升成像距离；通过设置光束定向扫描机构种类及参数，结合图像拼接技术可以实现任意大范围视场成像，提高装置适用范围，且只需要一套或少数套扫描机构即可实现视场扩展，装置加工装配难度低，稳定性高。本实用新型中成像装置的图像分辨率由光调制单元决定，定向扫描机构不会影响对图像分辨率。
一种视场关联成像装置

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