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[发明专利]定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310140980.4在审
发明人：弓彦周;田庆 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该定位球位置确定方法包括：接收针对由若干个三角面片组成的表面模型的球面选择操作；响应于所述球面选择操作，根据被选择位置对应的三角面片进行球面拟合，并确定拟合出的球面对应的球心坐标，得到拟合定位球；根据所述拟合定位球相对于待拟合定位球的参数偏移，计算所述拟合定位球的拟合误差，并将所述拟合误差小于第一预设阈值的所述拟合定位球确定为目标定位球。本方案能够精准的确定定位标志物上的定位球的坐标。
定位位置确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]保持架内外球面中心高通用检具-CN202122796683.4有效
发明人：谢昌盛;刘玉峰;夏民木;杨爱双 -专利权人：温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：保持架内外球面中心高通用检具。主要解决目前保持架内外球面检测效率低的问题。其特征在于：所述支架上活动配合的导杆（4），所述导杆上设有一侧设有用于保持架内球面测量的第一定位球组（41），所述导杆另一侧设有保持架外球面测量的第二定位球组（42），所述导杆用于保持架测量装入时活动驱使所述顶杆按压测量表本实用新型提供保持架内外球面中心高通用检具，其第一定位球组和第二定位球组可以检测保持架内外球面，使用方便，检测效率高。
保持内外球面心高通用

[实用新型]差速器全壳体内球面类直径检测装置-CN202123194096.4有效
发明人：邓仁建;张家伟;裴庆节;张蕊;唐大春 -专利权人：吉林省众合计量检测有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：差速器全壳体内球面类直径检测装置，涉及球面类测量技术领域，解决现有采用三坐标检测技术对球面尺寸轮廓度的检测时间长，且无法满足生产需求，进而导致生产效率低等问题，包括气动定心卡盘、定位球支架、定位球和测量组件；测量组件包括球瓦支杆和测量机构；在测量时，先采用校准件确定千分表数值，然后摆动球瓦支杆绕定位球的球心摆动，带动活动测头以定位球的球心摆动，测量出被测壳体的内球面的半径。本新型所述的检测装置中，定位球采用轴承钢制造，因为测量是球心定位心轴上安装球面为在球面上滑动摩擦过程，采用轴承钢可以保证精度和使用寿命。
差速器壳体球面直径检测装置

[实用新型]一种橡胶尼龙封盖尺寸检测辅助装置-CN201520514651.2有效
发明人：徐海潮;魏二楼;金国秋 -专利权人：南京金三力橡塑有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：其包括底座，还包括支架、插杆、弹簧、定位球面装置和定位凸台装置；所述的支架固定于底座上；所述的支架上端开有通孔；所述的插杆穿过通孔后与定位球面装置连接；所述的弹簧套在支架和定位球面装置之间的插杆上；所述的定位凸台装置固定于底座上；所述的定位球面装置的下端的右侧设有第一凸起，所述的凸起的端部为弧形；所述的定位凸台装置上端的左侧设有第二凸起。本实用新型装置通过弹簧的作用使得定位球面能够抵住橡胶尼龙封盖上的凹槽，起到很好的固定作用，测量出的结果更加准确，尺寸测量的重复性与再现性比较好，测量的准确性大大提高。
一种橡胶尼龙尺寸检测辅助装置

[实用新型]差速器半壳体结构内球面测量装置-CN202123194121.9有效
发明人：邓仁建;张蕊;魏斌;张家伟;唐大春 -专利权人：吉林省众合计量检测有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：差速器半壳体结构内球面测量装置，涉及球面测量技术领域，解决现有球面尺寸轮廓度的检测费时，无法保证生产需求等问题，包括本体支架、球心定位心轴、球心点定位梁、定位球、连接架、定位球支杆和测量组件；所述测量组件包括固定在加长杆两端的活动测头和千分表组成；在测量时，采用千分尺或对表环规确定千分表的数值，然后摆动定位球支杆绕定位球的球心摆动，带动活动测头以定位球的球心为中心摆动，测量出被测差速器壳体的内球面半径值并通过千分表显示。本新型适用于汽车差速器检测，如：差速器右壳体的凹型球面，采用本新型的检测装置进行检测，节省时间并提高了工作效率，同时，本新型可作为专用检具，用于单一尺寸大批量生产。
差速器壳体结构球面测量装置

[发明专利]一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构-CN202010739519.7有效
发明人：杜长亭;王愁;王庆元;宫配金 -专利权人：徐州华峰测控技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩台车技术领域，尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；所述基座固定于凿岩台车钻臂上，并且所述基座开设一个贯通的容钻孔,所述两个第二固定球相对地固定于基座的两侧，并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；所述定位球为具有一个切口的空心球，所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧，即定位球可绕第二固定球球心转动；两个所述定位爪一端固定于所述定位球球面上，所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；所述转杆一端固定于所述第二固定球球面；所述管一端固定于定位球表面，所述管穿套于所述转杆外侧。
一种凿岩台车凿岩机机构

[实用新型]一种扬声器防错装置-CN201721440094.X有效
发明人：熊纨清;齐书阶 -专利权人：东风鸿泰控股集团有限公司汽车零部件集成分公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：该防错装置包括底座，底座上均匀设置有若干定位装置。通过在底座上均匀设置若干定位装置，每个定位装置均包括与扬声器支架底座外圆面配合的凹陷的定位圆面，保证扬声器支架能够准确放置到定位装置上；每个定位装置均包括设置在定位圆面中部的凸起的第一定位球面和设置在第一定位球面上凸起的第二定位球面，且第二定位球面上设有防错筋，避免扬声器支架错配，提高装配效率，降低潜在装配过程的质量风险，减少安装时间，且结构简单，具有极大的推广价值。
定位装置底座扬声器支架防错装置扬声器定位球面均匀设置定位球凸起圆面汽车零部件装配本实用新型装配过程装配效率外圆面凹陷工装错配防错配合保证

[实用新型]一种球面座定位型轮辐螺栓孔定位球面位置度检具-CN201821780637.7有效
发明人：马峰 -专利权人：厦门日上集团股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面座定位型轮辐螺栓孔定位球面位置度检具，包括底座、中孔定位盘、检测圆盘和若干定位球头。轮辐的内侧或外侧平面与底座的上表面紧密贴合，轮辐的螺栓孔上部及下部均为球状凹面，定位球头包括一体成型的球头部和固定部，球头部与轮辐螺栓孔的球状凹面配合定位，固定部穿过轮辐螺栓孔并与底座固定连接。中孔定位盘安装在轮辐中心孔一端，检测圆盘套设在中孔定位盘的外侧，检测圆盘上沿周向开设有若干个供定位球头的球头部卡入的检测孔。本实用新型提供一种集成度高且测量精度高的轮辐螺栓孔定位球面位置度检具，可以检测出螺栓孔的定位球面位置度在规定范围以外的不合格产品，操作方便，节约了检测时间，提高了生产效率。
螺栓孔轮辐定位球面位置度检具定位球头孔定位球头部检测底座本实用新型球状凹面固定部球面座不合格产品测量精度高一体成型的紧密贴合轮辐中心配合定位生产效率外侧平面周向开设集成度检测孔盘安装上表面位置度卡入穿过节约

[发明专利]球铰联轴器及其生产方法-CN201310336263.5有效
发明人：郭大海;阮加有;杨远航;张霄辉 -专利权人：河南蒲瑞精密机械有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F16D3/20 文献下载
摘要：其中，球铰联轴器，包括球铰座、定位球和传力块，球铰座包括套体，套体的内周面为内凹球面，内凹球面上开设有两个键槽，内凹球面上开设有用于顺着定位球的外端面延伸方向插装定位球的沿套体轴向贯穿设置的安装槽，安装槽与键槽一一对应，安装槽具有与键槽相通的槽底和分设于槽底两侧的沿套体轴向延伸的、用于与定位球的两个外端面接触配合以使定位球插入安装槽中的侧壁，安装槽的槽底面至定位球球心的距离具有大于定位球的球半径且小于键槽的槽底面至定位球球心的距离的尺寸，安装槽的两个侧壁之间间距具有不小于定位球的两个外端面之间间距的尺寸。
联轴器及其生产方法

[实用新型]一种新型球铰联轴器结构-CN201922285521.7有效
发明人：郭仕博;李计全;倪文强;鲍亚锋;李成宝;郭大海 -专利权人：河南蒲瑞精密机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型球铰联轴器结构，包括球铰座、传力块和定位球，球铰座为套筒结构，球铰座的外圆固定连接有用于与卷筒连接的法兰，球铰座的内周面为内凹球面，定位球位于球铰座的内腔内，且定位球的外周面为与球铰座的内凹球面间隙配合的外凸球面，球铰座的端面设有轴向贯穿其内凹球面且用于与传力块插接配合的两个键槽，两个键槽对称分布于球铰座径向的两端，定位球的外凸球面设有与键槽对应的用于与传力块插接配合的定位凸台。本实用新型最大限度增大传力块的承压面积，可以有效避免传力块端面压溃失效的发生，有效提高球铰联轴器工作可靠性，另外定位球可以在普通设备车削加工，保证了传力块的定位精度，提高了加工效率。
一种新型联轴器结构

[发明专利]球铰联轴器的装配方法及球铰联轴器的球铰座-CN201310336262.0在审
发明人：杨远航;崔德林 -专利权人：河南省中杰起重机有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16D3/84 文献下载
摘要：球铰联轴器的球铰座，包括套体，套体的内周面为内凹球面，内凹球面上开设有两个键槽，内凹球面上开设有用于顺着定位球的外端面延伸方向插装定位球的沿套体轴向贯穿设置的安装槽，安装槽与键槽一一对应，安装槽具有与键槽相通的槽底和分设于槽底两侧的沿套体轴向延伸的、用于与定位球的两个外端面接触配合以使定位球插入安装槽中的侧壁，安装槽的槽底面至定位球球心的距离具有大于定位球的球半径且小于键槽的槽底面至定位球球心的距离的尺寸，安装槽的两个侧壁之间间距具有不小于定位球的两个外端面之间间距的尺寸
联轴器装配方法球铰座

[发明专利]用于定位支撑的电动锁球装置-CN201910513136.5在审
发明人：郭洪杰;赵林;崔伟;殷俊;赵勇;刘海明;刘诗荣;武大伟;申静怡 -专利权人：中科宝航（上海）智能技术研究有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。本发明使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。
夹紧球球座定位球内套定位支撑球面凹槽锁球机构电动锁锁紧匹配适应性调整插入壳体球面接触受力均衡锁紧效果上端定位杆下端面侧壁夹紧壳体内腔圆孔体内

[实用新型]一种用于定位支撑的电动锁球装置-CN201920888210.7有效
发明人：郭洪杰;赵林;崔伟;殷俊;赵勇;刘海明;刘诗荣;武大伟;申静怡 -专利权人：中科宝航（上海）智能技术研究有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。本实用新型使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。
一种用于定位支撑电动装置

[实用新型]一种太阳能反射体调整装置-CN200620167593.1无效
发明人：王志峰;刘晓冰 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： F24J2/46 文献下载
摘要：一种太阳能反射体调整装置，包括升降螺杆[1]，升降螺母[2]、定位锁紧螺栓[3]、预埋筋板基座固定件[4]、定位球体[5]、半球面定位基座[6]、内球缺形压盖[7]、升降高度锁紧螺母[9]。半球面定位基座[6]用预埋筋板基座固定件[4]固定在反射体背面基体中心处，半球面定位基座[6]和内球缺形压盖[7]的凹球面相对设置。定位球体[5]与升降螺杆[1]焊接成球形支杆，定位球体[5]置于半球面定位基座[4]和内球缺形压盖[7]构成的球形的凹面中，可在凹面中沿球面在水平360度方向上活动。升降螺杆[1]上装有升降螺母[2]、定位锁紧螺栓[3]和升降高度锁紧螺母[9]。本实用新型可方便调整反射体的水平方向倾斜角度，且能在轴向上下移动一定距离，定位后紧固螺栓，便可支撑反射体[10]。
一种太阳能反射调整装置

[发明专利]大转角定位真空吸盘-CN200910011409.2无效
发明人：韩志仁;刘春 -专利权人：沈阳航空工业学院
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：大转角定位真空吸盘，包括吸盘座、定位球、转动块A、转动块B、螺栓A、密封胶碗、螺栓B、密封条A和密封条B。吸盘座与定位球连接，转动块A和转动块B通过螺栓A连接在一起，内表面形成一个球面与定位球配合滑动。转动块A和转动块B之间通过密封条B密封，通过密封条A与定位球之间实现球面密封。本发明采用了定位球进行点定位，保证了定位精度，实现了吸盘的大角度转动，适合不同曲率的钣金件加工，扩大了机床的使用范围，解决了钣金件切边等加工中工装多的问题，增加了工装的柔性，提高了生产效率。
转角定位真空吸盘

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