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[实用新型]车床机械加工专用卡盘治夹具-CN201520509134.6有效
发明人：曹树广 -专利权人：昆山美和机械有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床机械加工专用卡盘治夹具，包括第一定位点、第二定位点、第三定位点、第一定位孔和第二定位孔，该第一定位点、该第二定位点和该第三定位点位于第一定位面，呈相互夹角120度布置；该第一定位孔和该第二定位孔在该第一定位面上呈对角对称，本实用新型的车床加工专用卡盘治夹具，能避免车床机械加工中因重复装夹加工导致的加工误差，并且定位准确性好，尺寸精度保证，加工效率高。
车床机械加工专用卡盘夹具

[发明专利]车辆航向角计算方法、存储介质、计算单元和系统-CN202110855304.6在审
发明人：杨昊;陈俊昌;李比翼 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆航角计算方法，包括：在车身上定义第一定位点和第二定位点，建立以第一定位点为原点，北方为Y轴，东方为X轴的平面直角坐标系；将第一定位点和第二定位点的经纬度作为在所述平面直角坐标系下表示，根据第二定位点相对第一定位点的经纬度变化量计算第二定位点在Y轴和X轴的移动距离；根据第二定位点在Y轴和X轴的移动距离计算获得第二定位点相对第一定位点的方位角，所述方位角是第一定位点和第二定位点的连线与北方的夹角
车辆航向计算方法存储介质计算单元系统

[发明专利]一种关键点定位方法及装置-CN201910713688.0有效
发明人：石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;杨忠程;丁泽震 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，其中方法包括：将3D影像输入第一定位模型，获得各第一关键点的位置，将3D影像的至少一个维度的影像层输入第二定位模型，获得至少一个维度上的各第二关键点的位置，将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，并基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。本发明实施例中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动定位关键点的位置，可以无需人工主观地判断3D影像中的关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型和第二定位模型联合分析得到关键点的位置，可以提高关键点定位的精度。
一种关键定位方法装置

[发明专利]立体导航的方法和装置-CN201810744142.7在审
发明人：梁海飞 -专利权人：北京京东金融科技控股有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，其中，目标建筑为定位点所处的建筑；根据埋点距离，确定定位点在目标建筑的建筑模型上的定位目标；根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线该实施方式利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，提供了一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果。
定位坐标定位点建筑模型立体导航目标坐标方法和装置点距离计算机技术领域导航路线定位目标多层建筑目标路线实时导航

[发明专利]一种修正wifi室内定位误差的方法及系统-CN201310700105.3在审
发明人：王生;汪利宝;胡昊;王文军;甄冲 -专利权人：方正国际软件（北京）有限公司;方正国际软件有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种修正wifi室内定位误差的方法和系统，属于无线定位领域。现有的wifi室内定位方法存在着较大的误差。本发明所述的方法包括以下步骤：步骤一，对定位范围进行修正，当定位点超出规定的范围时，则重新规划这个定位点的位置；步骤二，对定位方向进行修正，当定位点的运动方向超出规定的偏转方向时，则采用取平均的算法选出一个合理的定位点的运动方向；步骤三，根据室内的障碍物的情况预先设定好室内不可到达的点或范围，当定位点处于这些不可到达的点或范围时，对定位点进行自动调整。采用本发明所述的方法和系统，可以很好的把定位效果显示出来，解决了对于定位效果出现的波动情况，给予用户更好的体验。
一种修正 wifi 室内定位误差方法系统

[发明专利]针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质-CN202111096842.8在审
发明人：唐红强 -专利权人：合肥阳光智维科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质，方法包括：获取多个包含有至少一个故障光伏组件的红外图片；确定各个红外图片包含的故障光伏组件的定位点；对多个定位点进行分类，得到多个类别的定位点，其中，同一类别的定位点属于实际发生故障的同一光伏组件；根据同一类别的定位点，确定该类别对应的实际发生故障的光伏组件在光伏电站的全景可见光电子地图中的实际位置。本发明通过对故障光伏组件的定位点进行分类，确定哪些定位点属于同一光伏组件，再基于同一类别的定位点进一步定位，消除了由于定位精度误差导致的重复定位的问题，使得针对故障光伏组件的定位更加准确。
针对故障组件消除重复定位方法装置介质

[发明专利]多点系泊定位四点系泊模型控制方法-CN202211524241.7在审
发明人：张桂臣;曹玉琢;张国超;王昆仑;钟作寿 -专利权人：锡瑞迪船用动力系统（上海）有限公司;达器船用推进器（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点系泊定位四点系泊模型控制方法，该方法包括：建立四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型；根据四点系泊正解绝对运动模型和四点系泊正解相对运动模型得到四点系泊逆解模型；建立系泊电机与系泊缆之间的驱动控制模型；根据四点系泊逆解模型和驱动控制模型建立四点系泊多电机协同定位控制模型，通过调节四点系泊多电机协同定位控制模型中的四个系泊电机转角，调节工作定位点位置偏差，以实现四点系泊多电机协同定位控制，将系泊平台定位在预设区域内本发明将多点系泊定位分解为四角对称的多组四点系泊控制，通过多组四点系泊分布式协同控制能够有效实现系泊平台定位的稳定性、快速性和准确性。
多点系泊定位四点模型控制方法

[发明专利]一种定位方法和装置及指纹数据获取方法和装置-CN201510187986.2有效
发明人：黄卿 -专利权人：北京识途科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法和装置及指纹数据获取方法和装置。所述定位方法包括：获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个采样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采样点处可见信号源的信号强度不小于预设可见门限；获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述预设可见门限；分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹配程度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。
一种定位方法装置指纹数据获取

[发明专利]一种室内定位方法-CN201210332190.8有效
发明人：徐展;唐道平;刘丹;张国伟;曾庆瑾;薛世帅 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：建立参考点的RSS指纹数据库；求每个参考点的K近邻点，并建立近邻点数据库；求待定位点的K近邻点，然后从近邻点数据库中找出这K个近邻点的近邻点中重复最多的n个近邻点；对得到的待定位点的K个近邻点和它的近邻点的n个近邻点的坐标加权求和，得到待定位点估计坐标。本发明的方法建立所有参考点的近邻点数据库，使得原本只是待定位点与参考点之间单一的关系，拓展为待定位点与参考点和待定位点的近邻点与其他参考点之间的网状关系，充分挖掘利用了RSS指纹数据库中有用的信息，有效避免了非视距传输效应、多径传播效应和RSS衰减规律异常的情况下对定位精度的影响。
一种室内定位方法

[发明专利]一种物联网断路器的静态定位方法、系统及物联网断路器-CN202210841220.1在审
发明人：赵曦;张志;陈祉如;荆臻;代燕杰;庞画鹰;朱红霞;王清 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物联网断路器的静态定位方法、系统及物联网断路器，包括：获取WiFi信号强度和蓝牙信号强度，并以此分别得到WiFi定位点集和蓝牙定位点集；对蓝牙定位点集进行分类，以蓝牙定位点所属最多的一类作为蓝牙定位结果，并根据蓝牙定位结果和WiFi定位点集得到定位坐标。适用于复杂环境下的静态定位，解决密闭空间无法定位的问题，实现新型智能量测开关的快速定位。
一种联网断路器静态定位方法系统及物

[实用新型]一种吸油烟机用离心风机及应用其的吸油烟机-CN202121888264.7有效
发明人：吴灵辉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸油烟机用离心风机及应用其的吸油烟机，包括蜗壳以及设于蜗壳内的叶轮，蜗壳的型线包括螺旋线段CG，其上具有特征意义的定位点包括第一高度定位点N1、第一宽度定位点N2、第二高度定位点N3以及第二宽度定位点N4，螺旋线段CG在第一高度定位点N1、第一宽度定位点N2、第二高度定位点N3以及第二宽度定位点N4位置处的螺旋角依次增大，并且，螺旋线段CG在各定位点处的张开度均小于等角对数螺旋线上对应各定位点的张开度
一种吸油烟机离心风机应用

[发明专利]一种基于分布式选举的移动锚点定位方法-CN201610812507.6在审
发明人：王田;王文华;陈永红;田晖;蔡奕侨;钟必能 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于分布式选举的移动锚点定位方法，包括如下步骤1)移动用户判断其能接收到的固定锚点的锚点信息数量，若大于三个，则根据其到固定锚点的距离进行定位并成为候选锚点，若否，则进入步骤2)；2)移动用户通过分布式选举选出的周围的候选锚点作为移动锚点，获取至少三个锚点信息，计算其到移动锚点或固定锚点的距离进行定位。本发明利用选举出来的已定位用户作为移动锚点，增加其它移动用户的定位参考信息，大大提高其定位率；避免了使用所有已定位用户作为移动锚点而引起的网络通信量较大的问题。
一种基于分布式选举移动定位方法

[发明专利]一种定位方法和装置-CN201610866714.X有效
发明人：李伟丹;黄锦华 -专利权人：京信通信系统(中国)有限公司;京信通信系统(广州)有限公司;京信通信技术(广州)有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法和装置，用于对待定位终端进行定位。本发明实施例中，获取各接入点的第一估算时延值；获取各接入点的第二估算时延值；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点；针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的参照接入点的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息，以使基站根据修正后的参照接入点的第一估算时延值对待定位终端进行定位。
一种定位方法装置

[发明专利]定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品-CN202310109186.3有效
发明人：李雅洁;胡荣东;谢伟;万波 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，方法包括获取运动对象的待定位点云段，待定位点云段包括当前帧点云和其前N‑1帧点云；将待定位点云段输入至时序定位模型中，通过时序定位模型提取每帧点云的低维特征，基于低维特征确定每帧点云的高维特征，聚合待定位点云段的高维特征和时序信息，得到待定位点云段对应的全局描述符；将全局描述符与点云地图数据进行对比，确定目标点云段，点云地图数据包括多个地图点云段，每个地图点云段包括对应的描述符和位置信息这样有效保证定位的高鲁棒性和高精度。
定位方法装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质-CN202111221555.5在审
发明人：赵春喜 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质。该定位方法包括：获取当前时刻定位系统所在区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标区域；在地图中确定目标区域的地图点集；对点云中的每个数据点，在地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系；基于对应关系，在地图点集中确定与点云相匹配的目标位置点。通过上述方式，本申请的定位方法利用点云与地图进行匹配，确定目标区域，基于目标区域搜索最近的目标位置点，结合两层匹配过程，实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。
定位方法系统车辆以及计算机可读存储介质