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[发明专利]一种基于摄像装置的无需停车厅的智能停车方法-CN202010950560.9在审
发明人：贾宝华;陈新建 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：所述方法包括：在停车区域四周设置摄像头，且其可记录旋转的角度；为停车区域建立坐标系；接收到用于确认存车的请求后，通过图像，结合坐标系确认待存车辆的位置和停车机器人在搬运车辆时的最佳位置；向停车机器人发送停车机器人在搬运车辆时的最佳位置，并确认停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；通过预定的停车位调度方法确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。
一种基于摄像装置无需停车智能方法

[发明专利]一种立体车库车辆旋转进出装置及其使用方法-CN202010210939.6在审
发明人：江银兵 -专利权人：安徽宇升智能装备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了车库技术领域的一种立体车库车辆旋转进出装置及其使用方法，包括：两个存车台，两个所述存车台相对应；两个扫描组件，两个所述扫描组件安装在两个所述存车台之间，两个所述扫描组件相对应；环形滑轨，所述环形滑轨安装在两个所述存车台之间，所述环形滑轨与两个所述存车台为同心设置；出入库旋转组件，所述出入库旋转组件安装在所述环形滑轨上，所述出入库旋转组件包括：旋转组件；两个旋转臂组件，两个所述旋转臂组件一左一右安装在所述旋转组件的左右两侧
一种立体车库车辆旋转进出装置及其使用方法

[发明专利]一种汽车搬运器及其错位立体存车系统-CN202210754334.2在审
发明人：张铭勇 -专利权人：张铭勇
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统，包括：搬运器、两件存车架、电控箱，及地面的临时停车框，具有“叉取车辆底盘”、“提升”和“移动”功能的搬运器，放置在一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上位置，控制前移装置将叉取装置插入到停在临时停车框内车辆的底盘下，并使叉取装置的支撑件能对准车辆底盘上的承载点，再利用升降装置升起车辆，然后前移装置移动，把车辆搬运到二层高度，平行方向设置在介于与一层两个存车位中间的上方的两个停车架上，二层的车辆与下方一层两个相邻的存车位都横向错了半个车位，该具有停车方便、准确，司机人员进出安全、现场安装简单方便、快捷及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。
一种汽车搬运及其错位立体存车系统

[发明专利]自动驾驶环境下一体式停车充电系统及方法-CN202310225165.8在审
发明人：郭栋;张帅;郑春燕;马鹏程;李建龙;隋永佳;徐艺;张洪加;李娇娇;刘瑞媛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：用于获取电动汽车云端服务器反馈的实时剩余续驶里程、拟完成的行程距离、交通拥堵指数和停车时间，判断电动汽车是否存在充电需求、是否需要对电动汽车进行排队；在需要对有充电需求电动汽车进行排队时，确定电动汽车的充电需求优先级，按照充电需求优先级发送存车指令和充电指令至电动汽车控制器；电动汽车控制器，用于接收车库服务器发送的存车指令进行存车操作，接收车库服务器发送的充电指令进行充电操作。本发明能够确定电动汽车是否需要充电以及充电时间，确定存车充电调度顺序，避免存车充电等待时间长的问题，达到停车充电系统的全局最优。
自动驾驶环境体式停车充电系统方法

[发明专利]共享电车停车点换电阈值的确定方法和装置-CN202211569966.8在审
发明人：刘刚;陈沉;顾蒙;朱波 -专利权人：宁波小遛共享信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：涉及共享电车领域，该方法包括：首先根据当前停车点的历史扫码和骑行数据，确定当前停车点的换电最高电量、换电最低电量以及每小时的骑行需求量；然后根据当前停车点的骑行数据和历史停车驶入数据，确定当前停车点的实时可用库存车辆数和当前库存车辆总数；当实时可用库存车辆数不小于骑行需求量时，确定当前停车点的换电阈值为换电最低电量；当实时可用库存车辆数小于骑行需求量时，则根据当前库存车辆总数确定当前停车点的换电阈值。
共享电车停车点换电阈值确定方法装置

[发明专利]光储充一体化共置储能耦合结构充电站及构建方法-CN202310723880.4在审
发明人：周勇;梁荣进;张加胜;王善美;郭栋;王培培 -专利权人：山东智捷充科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及充电站的技术领域，特别是涉及一种光储充一体化共置储能耦合结构充电站及构建方法，其将车辆停于存车机构上，将耦合充电机构与电动汽车相连接，通过耦合充电机构将储能机构中的电能传输至电动汽车中，在储能机构的局部出现高温异常时，通过防护机构将高温异常部分电路自动切断，并将高温异常部分与储能机构快速物理隔离，对储能机构进行防护，从而减少储能机构的损失，避免事故的发生，由此提高充电站的正常运行率和安全性；包括储能机构；还包括存车机构、耦合充电机构和防护机构，存车机构安装于地面上，耦合充电机构安装于存车机构上储能机构安装于地面下，并且储能机构位于存车机构的下方，防护机构安装于储能机构的下方。
光储充一体化共置储能耦合结构充电站构建方法

[发明专利]停车系统、立体车库及其存取触发装置-CN201010183123.5有效
发明人：夏健鸣 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：所述存取触发装置用于连接所述立体车库的车库控制计算机，包括：存车模块，设置于立体车库车库入口，用于接收凭密码输入的存车指令，并触发车库控制计算机控制进行存车操作；或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证，并触发所述车库控制计算机进行存车操作；取车模块，设置于立体车库车库出口，用于接收取车指令并验证输入的所述密码，在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作；或用于检测并验证所述凭证，在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作
停车系统立体车库及其存取触发装置

[发明专利]一种立体车库控制系统及控制方法-CN201410072072.7无效
发明人：朱卫华;张敏慧;陈冶湘 -专利权人：苏州富士电梯有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库控制系统，包括：用于搜寻空车位的传感模块；用于接收用户指令的按键模块；用于打印二维码存车凭证的条码打印模块；用于识别二维码存车凭证的条码识别模块；控制处理模块，用于接收用户指令并控制传感模块捕获车库中的第一个空车位，并将所述的车位信息反馈给条码打印模块，同时控制第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车，而且用于根据条码识别模块识别的二维码存车凭证控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车；升降驱动模块，用于按照所述控制处理模块的指令来控制每一个车位的载车装置的升降本发明还提供了该立体车库控制系统的控制方法，包括自动存车步骤和自动取车步骤，大大简化了存取车过程，十分便捷。
一种立体车库控制系统控制方法

[发明专利]智能型星形分布式地下立体车库-CN200410033175.9无效
发明人：杨崇恩 -专利权人：杨崇恩
申请日： 2004-04-10 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：存车时，用非接触式IC卡发信号，存车棚卷帘门自动开启，存车者将汽车驶进存车棚的托盘车上，就可离开。智能控制系统将汽车从地面垂直降到目的层、旋转轨道与车位轨道的对接、进入目的泊车位；取车时，用非接触式IC卡发信号，系统将停在托盘车上的汽车运行到旋转台、上升到地面的存车棚，取车全过程，均由智能控制系统自动完成
智能型星形分布式地下立体车库

[实用新型]滑动平移式自行车立体车库-CN201020653602.4有效
发明人：王北兴 -专利权人：王北兴
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动平移式自行车立体车库，包括车库房体和设置在车库房体中的多层存车架，车库房体上设置有自行车入口和自行车出口，自行车入口处设置有入口门，入口门内设置有存车伺服机构，自行车出口处设置有出口门，出口门内设置有取车伺服机构；存车架由用于支撑自行车车体并供自行车车体在其上滑动并存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的平移拨叉系统构成；存车伺服机构和取车伺服机构均与平移拨叉系统相接且对各层存车架中平移拨叉系统的工作进行控制
滑动平移自行车立体车库

[实用新型]一种无人值守自行车联网存车系统-CN201220658998.0有效
发明人：纪奎彬;沈睦生;何宝华 -专利权人：深圳市凯达尔科技实业有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G07F17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支持一卡通付费的无人值守自行车联网存车系统，存车系统，包括设置在控制中心的中央控制单元、操作单元和打印单元；设置在自行车存取服务站点的站点控制单元、数个车位控制单元以及与车位控制单元相连接的数个存车单元所述的操作单元和打印单元通过有线或无线与中央控制单元通过进行信号连接，所述的站点控制单元通过网络通讯与中央控制单元相连接，用于收集与处理站点信息并发送给中央控制单元，站点控制单元与数个车位控制单元信号连接，每个车位控制单元信号连接数个存车单元，存车单元包括有车位电子锁，车位控制单元信号控制的控制车位电子锁的开关及状态检测。
一种无人值守自行车联网存车系统

[实用新型]智能全自动钢混结构车库-CN201621403844.1有效
发明人：王庆革 -专利权人：哈尔滨亿海管桩有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：随着汽车数量的激增，存车、行车和道路拥挤问题突显，不时出现随路停靠，造成交通堵塞。一种智能全自动钢混结构车库，其组成包括边立柱、中立柱、上横梁、地上存车库和地下存车库，中立柱（2）修建于公路中间，边立柱（1）修建于公路的两侧，边立柱和中立柱的上下分别修建有上横梁（3）和下横梁，在上横梁上部以钢结构形式修建有地上存车库（11），在下横梁的下部以钢混结构形式修建有地下存车库（12），边立柱和中立柱中间具有行车主干道（4），在行车主干道与所述的边立柱之间修建有供存取车用的电梯间（5），电梯间具有通达地下地上的电梯（6），
智能全自动结构车库

[实用新型]一种电动车双层停车装置-CN201920086600.2有效
发明人：薛胜利;张宏伟;赵巧绒;张帆;田文虎;王欢 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车双层停车装置，该装置包含：车库本体、提升部件、转角部件、太阳能板和控制系统；其中，车库本体底部对称设有：一层存车室；提升部件对称且竖直地固定在车库本体底部，处于对称的一层存车室之间，其设有：滑块，该滑块可竖直移动；转角部件包含：电机二和支撑梁组件，该电机二固定在该滑块上；该支撑梁组件与电机二转动连接，其上固定有：二层存车室，该二层存车室和一层存车室内均设有：充电桩；太阳能板固定在车库本体顶部
车库本体存车室电动车提升部件转角部件滑块双层停车装置对称本实用新型支撑梁组件电机储能模块控制系统太阳能板充电桩二层充电空间资源太阳能板固定竖直移动双层充电转动连接总线连接存车竖直室内

[实用新型]一种垂直循环立体车库-CN201921275641.2有效
发明人：聂旭华 -专利权人：江西奥德川自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：该垂直循环立体车库包括安装在底座上的支架，所述的支架上活动设置有若干组存车框，所述的存车框与循环组件相连，所述的循环组件通过传动组件与驱动机构相连；所述的底座上还设有凹槽，所述的凹槽内转动设置有活动板，本实用新型通过在底座的凹槽内设置可转动的活动板，以及在活动板上设置两组限位板，便可通过带有空心柱和活动柱的伸缩组件来驱动活动板进行转动，使得两组限位板位移至最底层存车框的两边，以对最底层的存车框进行限位，从而可以保证取车和停车的安全性，以及便于车辆进出存车框。
一种垂直循环立体车库

[实用新型]一种便捷存车装置-CN201920161694.5有效
发明人：杨领 -专利权人：北京雄远未来科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便捷存车装置，存车装置包括前轮立柱和后轮立柱；其中，前轮立柱包括前固定柱和与之垂直连接的前固定板，前轮立柱垂直地面设置，前固定板上设有水平的前固定轨道和前固定槽，用于对自行车辆的前轮进行竖直限位分析可知，本实用新型公开一种便捷存车装置，与现有技术相比较，具有方便移动灵活存放的优点，而且将存车立柱设计成两个，分别是前轮立柱和后轮立柱，即通过对存车立柱的设计，可以实现对的车辆的前轮和后轮分别固定的目的
立柱前轮后轮存车装置本实用新型固定轨道后固定柱前固定板自行车辆存车竖直垂直地面垂直连接方便移动后固定槽立柱设计前固定槽前固定柱竖直限位水平限位固定的灵活分析