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- [实用新型]一种奶茶机器人-CN202021798186.7有效
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郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏
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哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
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2020-08-26
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2021-03-30
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种奶茶机器人，包括机器人本体、支撑臂、底座、出液管、奶茶盘，所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的左右两侧均安装有支撑臂，且支撑臂向前下方延伸，支撑臂设有两个，两个支撑臂之间安装有奶茶盘，奶茶盘上方设有出液管，出液管从机器人本体内延伸出来，所述奶茶盘为向内凹陷设计，奶茶盘设有三个，相邻的两个奶茶盘经隔热挡板连接，奶茶盘的底部开设有圆孔，最两端的奶茶盘的一侧设有螺纹连接的丝杆，丝杆的末端焊接有弹簧，弹簧与支撑臂接触，在挤压力及摩擦力的作用下将组合后的奶茶盘固定。本实用新型设计合理；通过丝杆、弹簧将奶茶盘固定，转动丝杆改变其长度从而实现对不同尺寸的奶茶盘进行固定。
- 一种奶茶机器人
- [发明专利]一种自助式机器人奶茶吧-CN202210191394.8在审
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黄煌;张露露
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安诺机器人（深圳）有限公司
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2022-03-01
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2022-06-24
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G07F13/06
- 本发明公开了一种自助式机器人奶茶吧，属于机器人奶茶吧领域，本方案可以实现在奶茶的售卖过程中，客户通过点单屏进行下单，随后机械臂和夹持器通过设定的程序对奶茶进行制作，如机械臂、夹持器对奶茶进行封盖、封杯处理过程中，奶茶造成泼洒的现象时，洒落的奶茶随之渗漏至收集机构内，并且机械臂、夹持器可将平时制作的垃圾丢弃在收集机构内，而渗透的奶茶残料和垃圾在长时间存储下滋生了过多的细菌时，其收集机构内部的吸附机构将滋生的细菌吸附起来，避免细菌在收集机构内四处滋生，随后吸附机构在消毒装置的作用下将细菌进行消灭，降低垃圾和奶茶残料产生的细菌量，提高奶茶制作时的食品安全性，使客户饮用奶茶时更加的放心。
- 一种自助式机器人奶茶
- [发明专利]一种吸管糖奶茶及其制备工艺-CN201710464006.8有效
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李永军
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南京喜之郎食品有限公司
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2017-06-19
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2021-03-30
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A23G3/36
- 本发明公开了一种吸管糖奶茶，其包括吸管糖和奶茶粉，所述奶茶粉以重量份计，由10‑20份白砂糖、10‑20份抗性糊精、20‑30份全脂奶粉、35‑50份植物油脂粉和2‑4份茶粉组成。所述吸管糖既可以用来搅拌奶茶，在吸食奶茶时其中的糖又起到调味的作用，糖中的风味物质与奶茶融为一体，丰富了奶茶的口感，这种新型奶茶的饮用更具趣味性，能够吸引儿童消费者的购买。奶茶粉采用抗性糊精代替了部分白砂糖，抗性糊精由淀粉加工而成，是一种低热量葡聚糖，属于低分子水溶性膳食纤维，具有降低胆固醇的功效，降低了奶茶的甜度和热量，饮用后不易发胖，同时还对肠道健康有益。还公开了一种吸管糖奶茶的制备工艺，该工艺步骤简单，制备条件温和，适宜于批量化工业生产。
- 一种吸管奶茶及其制备工艺
- [实用新型]带有防烫结构的奶茶杯-CN202320389104.0有效
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姜京云;周洪鑫;康林青;李继海
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东莞市久雅包装制品有限公司
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2023-03-06
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2023-07-18
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A47G19/22
- 本实用新型公开了带有防烫结构的奶茶杯，包括定位座，定位座的底部设有置物盘，置物盘的内侧设有奶茶杯本体，奶茶杯本体的底端与置物盘的底部相触碰，奶茶杯本体的顶端延伸至置物盘的外部并安装有杯盖，杯盖底端的边缘位置处设有边框，边框的底端延伸至奶茶杯本体的内部，边框的外壁与奶茶杯本体的内壁相触碰，边框下方的奶茶杯本体内壁上设有中空托板，中空托板的顶端与边框的底端相触碰，杯盖底端的中心位置处安装有网框，网框的底端延伸至奶茶杯本体的底部本实用新型不仅降低了用户不慎触碰于奶茶杯本体致使其产生摔落或倒落的现象，还降低了用户手部接触奶茶杯时产生烫伤的现象，而且方便用户对奶茶小料进行吸取食用。
- 带有结构奶茶
- [发明专利]一种现制奶茶制作方法-CN202210926064.9在审
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吕学文;郭碧红
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厦门快乐番薯股份有限公司
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2022-08-03
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2022-09-27
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A47J31/40
- 本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是一种现制奶茶制作方法，预先准备现制奶茶所需的原料，将原料分别放置在存放盒的内部，原料放置完成后，将盒盖和存放盒之间通过搭扣固定；本发明通过设置奶茶罐、保温外壳和电热棒，保温外壳的内部存储水溶液，电热棒对水溶液进行加热处理，水溶液在受热过中，水溶液中的溶液会持续传递给奶茶罐中的定制牛奶和原料，用于对奶茶罐中的定制牛奶和原料进行焖制，而且奶茶罐的容量相对于现有技术中现制奶茶的容器，奶茶罐能够提升焖制现制奶茶的容量，用于满足商家的生产需求。
- 一种奶茶制作方法
- [实用新型]一种奶茶加工机-CN201120461122.2有效
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谢炳光;胡涛;汪坤;周星
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谢炳光
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2011-11-18
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2012-07-11
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A47J31/00
- 本实用新型涉及一种饮料加工设备，一种奶茶加工机，它包括制热器、制冷器、主流管、至少三个大小相同的奶茶箱、安装在奶茶箱底部的分流管、安装在分流管上的控制阀，其分流管皆与主流管连通，其制热器和制冷器皆安装在主流管上，其奶茶箱顶部上还设有注水口；其奶茶箱上可以分别注入不同口味的奶茶原浆，各奶茶箱内的奶茶原浆皆可通过分流管进入主流管，制热器和制冷器可以对主流管进行制热或制冷，控制阀能控制各分流管，其能够配制出多种口味的奶茶
- 一种奶茶加工
- [实用新型]奶茶机器人-CN202021101539.3有效
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黄煌;张露露
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安诺机器人（深圳）有限公司
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2020-06-15
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2021-05-18
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A47J31/40
- 本实用新型公开一种奶茶机器人，包括机架、用于提供奶茶杯的落杯机构、用于转运奶茶杯的移载机构、用于提供奶茶的奶茶桶机构、用于提供珍珠的加珍珠机构、用于提供冰块的制冰机构、用于提供糖浆的加糖浆机构、用于提供椰果的加椰果机构、用于搅拌奶茶的搅拌机构、用于封杯的封杯机构、用于提供气源的空压机及用于控制设备运行的控制箱。本实用新型实现无人化全自动制作奶茶，大幅度提高了奶茶制作效率，减少人力成本，设计精巧，结构紧凑，占地面积小，解决了奶茶店场地成本高的问题，使用寿命长，且方便改装和移动，便于推广。
- 奶茶机器人
- [实用新型]一种具有PE印刷膜的奶茶杯-CN202023239602.2有效
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柯志纯;陈宏源;柯建南
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晋江市中辉印刷包装有限公司
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2020-12-29
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2021-08-24
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A47G19/22
- 本实用新型涉及奶茶杯技术领域，且公开了一种具有PE印刷膜的奶茶杯，包括奶茶杯和与奶茶杯相匹配的奶茶盖，所述奶茶盖连接有吸管机构，所述吸管机构包括通过孔、第一吸管、第二吸管、密封块和稳固块，所述通过孔开设在奶茶盖上，所述第一吸管穿过通过孔并与向奶茶杯内延伸，所述第二吸管插设在第一吸管的底部，所述第二吸管靠近第一吸管的外圈固定套接有密封块，所述密封块的外圈与第一吸管内圈相抵，所述稳固块套设在第一吸管上。本实用新型可以调节吸管吸取的位置，方便吸取奶茶杯中各个高度的物品，使用更方便，同时方便的将印刷膜从奶茶杯上的剥离，使印刷膜颜色更鲜艳，颜色不易掉落。
- 一种具有pe印刷奶茶
- [实用新型]一种用于抹茶奶茶的奶茶器-CN202121936858.0有效
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王雨深
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山东鸿雨农业科技有限公司
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2021-08-18
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2022-02-11
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A47J31/44
- 本实用新型公开了一种用于抹茶奶茶的奶茶器，包括底座、奶茶杯和加热盘，所述底座表面设置有触控键，且所述底座一侧开设有储纳槽，所述储纳槽内部安装有伺服马达，且所述伺服马达一侧设置有接触片，所述奶茶杯设置于所述储纳槽内部，且所述奶茶杯外侧设置有防滑套，所述奶茶杯底部设置有连接座，且所述连接座中部安装有连接件。该用于抹茶奶茶的奶茶器采用可加热开放式的设计，使得用户可根据自行口味添加抹茶的计量，并通过搅拌器的工作将其与奶茶混合，提升口感，且通过加热盘的设置，能够对内部奶茶进行加热，适用于不同人群，通过辅助组件的设置
- 一种用于奶茶
- [实用新型]一种全自动奶茶机搅拌装置-CN202221261066.2有效
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李俏磊
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河南圣巴科技有限公司
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2022-05-23
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2022-09-06
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A47J43/042
- 本实用新型公开了一种全自动奶茶机搅拌装置，包括底板，底板的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面开设有凹槽，且凹槽的内底壁固定连接有转动电机，固定柱的上表面转动连接有转动块，转动电机的输出端与转动块的下表面固定连接本实用新型通过防溅盖和延伸块向下移动，直至防溅盖与奶茶杯上沿贴合，延伸块进入奶茶杯内，对飞溅的奶茶进行阻挡，防止奶茶溅出奶茶杯外，通过弹簧能够对防溅盖的高度进行调节，以适应不同高度的奶茶杯，从而使该全自动奶茶机搅拌装置解决了现有的搅拌装置容易造成奶茶溅出，影响奶茶卫生的问题。
- 一种全自动奶茶搅拌装置
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