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[发明专利]基于可见光相机矩阵的虹膜3D四维数据采集系统及方法-CN201810152224.2在审
发明人：左忠斌;左达宇;胡艳松 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该系统包括：支撑结构，设置在支撑结构上的弧形承载结构，布置在弧形承载结构上的形成相机矩阵的多台相机，以及与多台相机连接的数据处理单元；多台相机，用于对虹膜特征信息进行采集，得到多幅虹膜图像，并将多幅虹膜图像传输至数据处理单元；数据处理单元，用于对多幅虹膜图像进行处理。本发明采集方法包括：通过多台相机获取多幅虹膜图像；将多台相机获取的多幅虹膜图像传输至中央处理设备进行处理和计算，生成采集对象的虹膜3D四维数据。本发明实施例采用多台相机控制技术进行虹膜特征信息的采集，可以显著提高虹膜特征信息的采集效率。
多台相机虹膜图像数据处理单元矩阵虹膜虹膜特征采集四维数据采集系统可见光相机承载结构支撑结构中央处理设备采集对象传输相机

[发明专利]一种多车时空联合轨迹规划方法-CN202310889301.3在审
发明人：王进;刘伟隆;陆国栋;李积豪;于欢;郑植;张科文 -专利权人：浙江大学;浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，一种多车时空联合轨迹规划方法，包括以下步骤，A01：获得当前多台车辆在规划地图中的位置、配送任务的起点、终点与当前车辆状态数据信息；A02：根据多台车辆的路径结果，确定多台车辆的初始轨迹结果；A03：确定多台车辆的轨迹规划中可行且安全的规划区域和确定无碰撞可行区域；A04，利用初始轨迹结果，构建时空联合多车轨迹优化问题；A05，基于多台车辆路径结果对时空联合多车轨迹优化问题的对象进行分组；A06，对同一组的多车，求解时空联合多车轨迹优化问题；A07，多车搜索出无碰撞路径结果。
一种时空联合轨迹规划方法

[实用新型]绕线设备主轴箱改进结构-CN201320176606.1有效
发明人：王建 -专利权人：厦门博镱自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线设备主轴箱改进结构，它包括安装座、多台电机、多根大皮带轮轴、多条皮带、多条小皮带、多根小皮带轮轴；所述的多台电机间隔固定在安装在安装座上，多根大皮带轮轴和多根小皮带轮轴可旋转的安装在安装座上，多台电机的输出轴分别通过皮带与多根大皮带轮轴连接，多根大皮带轮轴分别通过多条小皮带与多根小皮带轮轴连接。由于本实用新型由多台电机、多根大皮带轮轴、多条皮带、多条小皮带、多根小皮带轮轴构成，形成多个驱动组，为二级传动，主要的受力部位为大皮带轮轴和小皮带轮轴，轴承、皮带受力均衡、延长使用寿命。
设备主轴改进结构

[发明专利]一种直流电源并机切换装置-CN201910479940.6在审
发明人：李新强;王爱国;郑陆海;郭鑫鑫 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电源并机切换装置，本发明既可以让多台直流电源以并联并机方式实现大电流输出，也可以通过串联并机方式实现大电压输出，并且多台电源既可以并机使用，也可以单独使用，组合方式灵活，以满足多样化使用及多电源单独使用的需求，并能保证多台直流电源并机输出时的均流和均压。本发明具有如下有益效果：通过串联并机方式，提高直流输出电压；通过并联并机方式，提高直流输出电流；通过开关的切换，可以实现多台直流电源单独使用，也可以实现多台直流电源并机使用，满足多功率与多电压等级，及多平台并行使用的需求
并机直流电源单独使用切换装置并联串联直流输出电流直流输出电压输出电压输出组合方式大电流多电压多电源多功率多平台均流均压并行电源灵活保证

[发明专利]多联式空调压缩机高低压侧压差的控制方法、装置及空调-CN201710600846.2有效
发明人：吴彦东;张郊;郭军;庄子宝;龙旦风;李安民;杨斌 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多联式空调压缩机高低压侧压差的控制方法、装置及空调，属于空调器领域。该多联式空调包括：至少一台外机和与所述至少一台外机连接的多台内机，该方法包括：在所述多台内机停机时，确定所述多台内机的停机顺序；在所述外机停机时，根据所述多台内机的停机顺序，控制所述多台内机的电子膨胀阀的动作以控制所述压缩机高低压侧压差该多联式空调压缩机高低压侧压差的控制方法、装置及空调成本较低，又不产生多余噪声。
多联式空调压缩机低压侧压差控制方法装置

[发明专利]一种多台阶轴类件多个工位模具制造方法-CN201310294912.X无效
发明人：李飞 -专利权人：无锡成博科技发展有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台阶轴类件多个工位模具制造方法。该发明采用了多工位锻压模具设计方法和原则，设计出了多台阶轴五个工位锻压模具。该多工位锻压模具设计方法能顺利成形各种外形细长单一的锻压轴件。基于挤压减径的工艺知识，制定出多台阶轴的五工位冷精锻工步图，计算并确定了工艺参数，设计出了多台阶轴五工位锻压模具。内容包括减径挤压模具结构设计和多工位模具结构设计。多台阶轴多个工位锻压模具具有产品质量高、材料利用率高和生产效率高等优点，适合大批量生产。
一种台阶轴类件多个工位模具制造方法

[发明专利]多联机的冷媒泄露处理方法、运行控制装置及多联机-CN202310916565.3在审
发明人：廖振华;李健锋;邵艳坡;刘帅帅;周壮;李东;谭力行;蔡双晋;董艳芳;杨亚新 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F24F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联机的冷媒泄露处理方法、运行控制装置及空调器，所述多联机包括多台内机，所述方法包括：每隔第一预设时间采集多台所述内机的冷媒测量浓度；根据所述冷媒测量浓度确定出每台所述内机的冷媒判定浓度；根据每台所述内机的冷媒判定浓度，确定出冷媒泄露风险最大的内机；根据冷媒泄露风险最大的内机的冷媒判定浓度判断所述多联机是否存在冷媒泄露风险。多联机的冷媒泄露风险判断既考虑了多台内机的冷媒测量浓度的变化趋势，又考虑了多台内机之间的冷媒测量浓度的比较，能够有效提升多联机的冷媒泄露判断的准确性，减少异常停机的几率。
联机冷媒泄露处理方法运行控制装置

[实用新型]直流电源并机切换装置-CN201920831931.4有效
发明人：李新强;王爱国;郑陆海;郭鑫鑫 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流电源并机切换装置，本实用新型既可以让多台直流电源以并联并机方式实现大电流输出，也可以通过串联并机方式实现大电压输出，并且多台电源既可以并机使用，也可以单独使用，组合方式灵活，以满足多样化使用及多电源单独使用的需求，并能保证多台直流电源并机输出时的均流和均压。本实用新型具有如下有益效果：通过串联并机方式，提高直流输出电压；通过并联并机方式，提高直流输出电流；通过开关的切换，可以实现多台直流电源单独使用，也可以实现多台直流电源并机使用，满足多功率与多电压等级，及多平台并行使用的需求。
并机直流电源本实用新型单独使用并联串联直流输出电流直流输出电压电压输出切换装置组合方式输出大电流多电压多电源多功率多平台均流均压并行电源灵活保证

[发明专利]电梯组群管理控制装置-CN201280069317.X有效
发明人：小场由雅;铃木直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯组群管理控制装置，能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。为此，电梯组群管理控制装置具有：判定部，其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯，判定针对电梯的呼梯的服务是否已结束；以及指令部，其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下，设定将底层附近的主楼层和主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式
电梯管理控制装置

[发明专利]多屏互动主从控制设备管理方法、智能电视及控制设备-CN201210306781.8有效
发明人：孙翀 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本发明适用于智能电视领域，提供了一种多屏互动主从控制设备管理方法及智能电视，所述方法包括下述步骤：打开智能电视的多屏互动主从控制设备管理模式；检测与智能电视进行多屏互动的多台控制设备；生成记录该多台控制设备的控制设备列表，并在控制设备列表中将其中一台控制设备标识为主控制设备；发送该控制设备列表到该多台控制设备。本发明通过提供多屏互动主从管理模式，从而较好地解决了当多个控制设备同时对智能电视进行多屏互动操控时，正在进行的多屏互动意外终止的情况。
互动主从控制设备管理方法智能电视设备

[发明专利]多联机的控制方法、多联机的控制器和多联机-CN201710527621.9在审
发明人：张三杰 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多联机的控制方法。多联机包括多台室内机。控制方法包括以下步骤获取多台室内机的运行状态，多台室内机包括当前室内机；判断当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态；和在当前室内机的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态时统一控制多台室内机的运行状态为当前运行状态如此，在判断当前室内机的运行状态发生变化后自动控制多台室内机按照当前室内机的当前运行状态进行运行，效率高，用户体验性好。本发明还提供一种控制器和多联机。
联机控制方法控制器

[发明专利]一种多相机数据采集控制系统-CN201810152233.1在审
发明人：左忠斌;左达宇;胡艳松 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该系统包括：支撑结构，设置在所述支撑结构上的弧形承载结构，布置在所述弧形承载结构上的形成相机矩阵的多台可见光相机，以及与所述多台可见光相机连接的数据处理单元；所述多台可见光相机，用于对生物特征信息进行采集，得到多幅生物特征图像，并将所述多幅生物特征图像传输至所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于对所述多幅生物特征图像进行处理。本发明实施例采用多台可见光相机控制技术进行生物特征信息的采集，可以显著提高生物特征信息的采集效率。
可见光相机生物特征图像生物特征信息数据处理单元采集控制系统承载结构相机数据支撑结构采集矩阵相机传输

[发明专利]用于多座高炉的鼓风脱湿系统及其控制方法-CN201410570914.1无效
发明人：何世文;田俊;陈道海 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： C21B9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多座高炉的鼓风脱湿系统及其控制方法，包括鼓风机，脱湿器，制冷设备和冷水母管，其中，所述鼓风机为多台，多台鼓风机构成高炉鼓风站，连接并用于向一台或多台高炉供风；所述脱湿器为多台，分别安装在鼓风机机前管道上；所述制冷设备采用多台并联配置，构成多座制冷站，连接至一台或多台高炉；制冷设备的冷水通过冷水母管分别与多台脱湿器连接，冷冻水管道采用联络管制，中间设置一个或多个隔离阀。解决气温波动原因造成的制冷设备能力使用不均衡的问题，减少能源的浪费，并解决多座高炉鼓风脱湿系统中制冷设备运行方式无法灵活调整的问题。
用于高炉鼓风系统及其控制方法

[发明专利]一种多屏智能切换触控键盘的方法以及系统-CN201810128315.2在审
发明人：卢军翔 -专利权人：武汉云众科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及触控键盘技术领域，提供了一种多屏智能切换触控键盘的方法，采用触控键盘和多台电脑配合，在触控键盘的控制面板上安装摄影装置，具体包括S1～S4四个步骤。提供一种多屏智能切换触控键盘的系统，包括触控键盘以及多台电脑，所述触控键盘具有与各所述电脑一一对应的多套功能按钮；所述触控键盘的控制面板上安装摄影装置；所述触控键盘具有操控区域。本发明通过摄影装置来判断操作人员需要操作哪台电脑，通过在触控键盘的控制面板上显示与需要操作的电脑对应的控制按钮来控制该电脑，实现一个触控键盘控制多台电脑的目的，由于预先配置了多套控制按钮，实现多台电脑与多套控制按钮之间的自由切换，比现有多个键盘操作多台电脑更加简便。
触控键盘多台电脑控制按钮控制面板摄影装置智能切换多屏电脑操控区域功能按钮键盘操作预先配置自由切换配合

[实用新型]一种新型多联式空调机组-CN201220481563.3有效
发明人：郑坚江;涂虬;扬天刚 -专利权人：宁波奥克斯电气有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种新型多联式空调机组，它包括多台室外机（1）以及通过CAN总线（2）与多台室外机（1）连接的多台室内机（3），它还包括一个与多台室内机（3）通信连接且用于将普通机转换为采用这种多联式空调机组可以很方便地将普通机转换成VIP机，使得任意室内机都可以实现异模式运行的功能。
一种新型多联式空调机组

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