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[实用新型]一种水室视觉检查机-CN202123169568.0有效
发明人：李茜 -专利权人：电装（天津）空调部件有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，提供了一种水室视觉检查机，本实用新型包括机架和两组机械手，机架包括架体和工作台，还包括多功能视觉检查工位和自动装箱工位，自动装箱工位与多功能视觉检查工位相邻设置，多功能视觉检查工位包括进料识别工位和视觉检测工位，进料识别工位和视觉检测工位依次固定在工作台上，且设置在架体内部，通过多功能视觉检查工位，实现工件制品自动检测，通过进料识别工位，对工件型号进行自动识别；设置3D扫描装置，对工件分段扫描拍照，实现8秒完成扫描，提高了检测效率，具有高稳定性；通过视觉检测装置，对工件进行拍照以识别零件安装是否到位；整体结构设计合理，操作方便，自动化运转，提高了制品检查效率。
一种视觉检查

[实用新型]一种ECM视觉装置-CN202123167832.7有效
发明人：张宏远 -专利权人：电装（天津）空调部件有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，提供了一种ECM视觉装置，本实用新型分体机罩、机械臂和输送机，其特征在于，还包括：多功能检查工位，所述多功能检查工位设置在输送机上，分体机罩设置在多功能检查工位外侧，多功能检查工位包括第一制品投入工位、第二正向检验工位、第三侧向检验工位和第四制品取出工位，通过设置多功能检查工位，实现制品外观及回转功能自动化检查；通过视觉检查装置，对制品正向自动检测；通过侧向视觉检查装置实现制品侧面自动检测
一种 ecm 视觉装置

[发明专利]一种基于计算机的处理用视觉识别装置-CN202310234142.3有效
发明人：闫文刚;张佳佳;常亮 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机的处理用视觉识别装置，所述中部安装条两端均设置有翻转安装条，所述中部安装条和翻转安装条中部均设置有内嵌安装块，所述内嵌安装块端部设置有端部控制盒，且端部控制盒内部设置有隔离圆板，所述隔离圆板侧面设置有调节电机，所述调节电机端部设置有多功能摄像头，本发明通过调节电机带动多功能摄像头进行转动，并在多功能摄像头转动的过程中使三个多功能摄像头的拍摄范围逐渐重叠，进而在对多功能摄像头进行切换时视觉识别装置拍摄范围不会发生改变，有效的改善了视觉识别装置采样过程，提高了视觉识别装置的采样精度和调节便捷性，进而有效的提高了视觉识别装置使用便捷性。
一种基于计算机处理视觉识别装置

[实用新型]便携式学生视力保护器-CN201620368927.5有效
发明人：吕俊贵 -专利权人：吕俊贵
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：便携式学生视力保护器，包括放置于桌面的多功能文具盒和位于多功能文具盒上方的用于坐姿矫正的减轻视觉疲劳装置，多功能文具盒和减轻视觉疲劳装置之间设置有用于根据学生身高灵活调整的伸缩式双杆支架，多功能文具盒和减轻视觉疲劳装置通过伸缩式双杆支架上下连接，多功能文具盒包括有书槽、可调式书靠板、作业簿册夹、抽屉式文具盒和底部吸盘，减轻视觉疲劳装置包括有U型托架、伸缩式U型距离尺、头部限位杆和淡黄色透明滤光板。本实用新型具有能够保护学生视力、减轻视觉疲劳、矫正学生坐姿等有益效果。
便携式学生视力保护

[实用新型]一种双工位多功能视觉定位机-CN202020329524.6有效
发明人：陈积权 -专利权人：温州瑞思科机械有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位多功能视觉定位机，一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于：包括内框吸风式流水线、电脑控制台、视觉机器人系统，电脑控制台位于内框吸风式流水一侧，所述视觉机器人系统设于内框吸风式流水线上方，所述视觉机器人系统包括水平四轴机器人、视觉工业相机，所述视觉工业相机设在水平四轴机器人上方。本实用新型的有益效果为：区别与传统的皮壳机和封面机，此款机型是一机多用，皮壳、封面、内衬、复合、裱纸、天地盖以及很多非标异性的皮壳封面等，实现多功能智能化生产，通过视觉机器人系统，完成精准的定位。
一种双工多功能视觉定位

[实用新型]一种智能拧紧设备-CN202222937617.9有效
发明人：周守民;王伟 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种智能拧紧设备，包括机器人、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机，多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块；中央控制系统模块用于控制机器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行移动。
一种智能拧紧设备

[发明专利]一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人-CN201510524087.7有效
发明人：吴凯;李承炜;崔海龙 -专利权人：华南理工大学;广州绿松生物科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。
一种基于多功能智能电子药箱健康服务机器人

[实用新型]一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人-CN201520641334.7有效
发明人：吴凯;李承炜;崔海龙 -专利权人：华南理工大学;广州绿松生物科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本实用新型的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。
一种基于多功能智能电子药箱健康服务机器人

[实用新型]一种多功能亲子屋-CN201820396699.1有效
发明人：崔兆铭 -专利权人：崔兆铭
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E04H3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能亲子屋，包括墙体和屋顶，所述多功能亲子屋还包括设置在屋内的音效设备和视觉设备，所述音效设备包括播放器、音响和存储器，所述播放器与所述存储器和所述音响均信号连接，所述存储器用于存储音频文件，所述播放器用于播放所述音频文件，所述音响用于放大所述播放器的声音，所述视觉设备用于显示视觉图案。该多功能亲子屋可以产生梦幻效果，给孩子们带来无限的乐趣。
播放器存储器音响视觉设备音效设备存储音频文件本实用新型梦幻效果视觉图案信号连接音频文件墙体屋顶放大播放

[发明专利]一种七轴多功能视觉检测方法-CN202210981589.2在审
发明人：邢秀奎;庞凯瑞;郝鹏飞;陶程;宣海 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴多功能视觉检测方法，包括视觉检测装置和上位机，视觉检测装置包括：承载机构；托盘；转台；机械臂；图像采集单元；补光机构；七轴多功能视觉检测方法包括：上位机发送控制指令，控制转台转动，使得检测区域位于图像采集单元的采集范围内本发明的七轴多功能视觉检测系统，通过调节图像采集单元的焦距，以及调节补光机构的光源参数，控制图像采集单元对检测区域采集图像，可实现全自动获取工件局部及整体的外表面高清图像，智能控制光源区间和亮度，有效扩大系统的应用场景
一种多功能视觉检测方法

[发明专利]一种多功能激光视觉标定块-CN202210665621.6在审
发明人：齐政伟;汪安国 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能激光视觉标定块，包括：台阶部，沉头孔，腰形孔，圆孔。本发明公开一种多功能激光视觉标定块，用于兼容不同形状不同尺寸的视觉标定，并且整体尺寸小，容易存放及携带，减轻现场标定员的工作，一种标定块即可完成所有标定工作，而且成本低，降低标定块的采购及自制费用。
一种多功能激光视觉标定

[发明专利]一种多功能机器视觉LED光源-CN201510070751.5有效
发明人：陈新度;林家平;陈新;王晗;王素娟;高健;杨志军;吴磊;骆伟岸;罗迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器视觉LED光源，属于机器视觉光源领域，包括支撑座，在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组，所述LED模组的轴端安装有锥齿轮，LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接，实现联动；在其中两个LED模组的锥齿轮之间设置有主齿轮，该主齿轮与旋钮相连接；外壳安装于所述支撑座上，顶盖和漫射板盖分布在外壳上沿四周对边；同时，本发明还公开了多功能机器视觉LED光源的操作方法。本发明的机器视觉光源具有漫射、背光、正面照明模式，解决了机器视觉光源都是单一、固定的技术性问题，本发明多功能的机器视觉能够提高检测的效率同时不需要安装多个光源，降低了成本，能够适用更多场合。
一种多功能机器视觉 led 光源及其操作方法

[发明专利]一种智能双臂机器人-CN202110915879.2在审
发明人：王天宇 -专利权人：广州品晟汽车空调设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双臂机器人，包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统。本发明通过将便捷移动模块搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。
一种智能双臂机器人

[实用新型]一种智能双臂机器人-CN202121868072.X有效
发明人：王天宇 -专利权人：广州品晟汽车空调设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双臂机器人，包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统。本实用新型通过将便捷移动模块搭载在机器人上，使其可便捷移动，更为灵活，同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统，可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互，而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全，并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。
一种智能双臂机器人

[发明专利]一种基于视觉反馈的多功能送料器-CN202010625352.1在审
发明人：钟明 -专利权人：武汉筑梦科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方。本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。
一种基于视觉反馈多功能料器

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