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[发明专利]内啮合齿廓副-CN201310031195.1有效
发明人：张广鹏;魏伟锋;康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种内啮合齿廓副，外齿轮单个齿廓由在极坐标中依次满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II的余弦基复合曲线构成，与外齿轮单个齿廓对应的内齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副为内齿轮、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明采用先在极坐标中依次确定满足一阶连续构成外齿轮单个齿廓的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II；然后将其转换到直角坐标系中，再由单个齿廓按照啮合原理得到与其共轭的内齿轮上对应的单个齿廓，形成单个的共轭齿廓副；最后将内、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数进行均布得到完整的共轭齿廓副。
啮合齿廓副

[发明专利]直线-圆弧齿廓内啮合圆柱齿轮副齿形优化设计方法-CN201010280930.9无效
发明人：王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： F16H1/10 文献下载
摘要：一种直线-圆弧齿廓内啮合圆柱齿轮副齿形优化设计方法，设计的内齿轮副由直线齿廓内齿圈和圆弧齿廓外齿轮组成，内齿轮副是圆柱直齿轮。首先根据齿轮副工况确定齿轮副模数和齿数，确定了齿轮副内外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆后，内齿轮齿廓设计为简单的直线齿廓，再以圆弧齿廓替代外齿轮共轭齿廓引起的啮合传动误差为最小的优化设计方法确定了外齿轮圆弧齿廓的齿形参数，即圆弧齿廓圆弧半径及圆弧中心位置。本发明的有益效果是，圆弧齿廓能完全替代外齿轮共轭齿廓，这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工，精度可到达6级。
直线圆弧齿廓内啮合圆柱齿轮齿形优化设计方法

[发明专利]一种内啮合齿廓副-CN201310031236.7有效
发明人：张广鹏;魏伟锋;康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：一种内啮合齿廓副，内齿轮单个齿廓由在极坐标中依次满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II的余弦基复合曲线构成，与内齿轮单个齿廓对应的外齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副为内齿轮、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明采用先在极坐标中依次确定满足一阶连续构成内齿轮单个齿廓的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II；然后将其转换到直角坐标系中，再由单个齿廓按照啮合原理得到与其共轭的外齿轮上对应的单个齿廓，形成单个的共轭齿廓副；最后将内、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数进行均布得到完整的共轭齿廓副。
一种啮合齿廓副

[发明专利]一种机器人关节精密传动齿结构-CN201611131661.3在审
发明人：吕宏展;郑超;尹光辉 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，所述的外齿轮(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副本发明在保证齿廓受力传力安全实现的前提下，对齿廓的齿形进行灵活的小压力角设计，减小径向受力分量，提高驱动力分量，实现精密、高效、长寿命的传动目的。
一种机器人关节精密传动结构

[实用新型]直齿共轭内齿轮插齿刀-CN200820032262.6无效
发明人：吴涛慧 -专利权人：吴涛慧
申请日： 2008-02-23 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B23F21/06 文献下载
摘要：本实用新型直齿共轭内齿轮插齿刀，其齿廓线为直线，由外齿轮直线齿廓以中心为基点旋转一个角度(角度的大小为单边齿侧啮合间隙在节圆上的圆心角)，增厚的直线齿廓即为本实用新型插齿刀齿廓。插齿刀齿廓齿顶圆直径比外齿轮齿廓齿顶圆直径增大0.2－6mm。插齿刀的齿数和外齿轮的齿数相同，加工中心距和齿轮副啮合中心距相等，本实用新型插齿刀，能保证齿侧间隙和啮合精度，齿形简单，加工方便。
共轭齿轮插齿刀

[发明专利]差动摆线齿轮变速装置-CN201911202117.7在审
发明人：叶华平;黄志;欧日燊;马武坤 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
差动摆线齿轮变速装置

[实用新型]直线－圆弧齿廓内齿轮传动副-CN200720046096.0无效
发明人：王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线－圆弧齿廓内齿轮传动副，属于机械传动技术领域。该传动副由采用直线齿廓的内齿圈和采用圆弧齿廓的外齿轮组成。齿轮副模数和齿数确定后，内齿轮的直线齿廓主要取决于内齿轮齿形半角γ，取值范围为23～28°。与其啮合的外齿轮齿形是圆弧齿廓，其圆弧齿廓的半径和圆弧中心由外齿轮共轭齿廓方程曲线与外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆所交三点形成的圆来确定。这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工，用于磨削的砂轮修形方便而且易于保证精度，从而大大提高了内齿轮副的使用寿命，大大拓展内齿轮副的使用。
直线圆弧齿廓内齿轮传动

[实用新型]差动摆线齿轮变速装置-CN201922113952.5有效
发明人：叶华平;黄志;欧日燊;马武坤 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
差动摆线齿轮变速装置

[发明专利]外啮合齿轮副-CN201310045548.3有效
发明人：魏伟锋;张广鹏;杜真一;穆卫谊 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：外啮合齿轮副，包括两个外齿轮，外齿轮I单个齿廓在极坐标中依次由满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II组成的余弦基复合曲线构成，与外齿轮I单个齿廓对应的外齿轮II的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿轮副；完整共轭齿轮副由外齿轮I、外齿轮II的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。本发明通过调整齿廓对称系数，可以得到非对称的齿轮泵齿廓，使得齿轮的两个齿侧中长边更适合传动，短边更适合密封，有利于传动和密封功能的分离，增强了传动性能和密封功能。
啮合齿轮

[发明专利]一种采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置-CN201510244297.0有效
发明人：汤秀清;庄剑毅 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置，包括具有内齿的刚轮、设置在刚轮中并具有外齿的柔轮以及安装在柔轮中的波发生器，内齿和外齿啮合，内齿和外齿的齿廓由下式获得x＝mg·[0.25π‑(±τ)]‑0.25m·(2θ‑sin2θ)‑0.5(g1‑g2)，y＝0.5·m·[1‑cos2θ]本发明具有更为合理的齿廓并实现更好的齿廓啮合性能。
一种采用干涉范围啮合谐波齿轮装置

[实用新型]一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构-CN201020286378.X无效
发明人：罗佑新;李恒舒;文会军;周宇 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2010-08-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是：链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线应用于钻机推进动力机构
一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接钻机推进机构

[发明专利]摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构-CN201010248840.1有效
发明人：罗佑新;李恒舒;文会军;周宇 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2010-08-07 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是：链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；因此克服了现有钻机推进机构采用平键或花键联接的不足
摆动活齿内齿轮齿廓型面联接钻机推进机构

[发明专利]一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法-CN201510471206.7有效
发明人：王延忠;李圆;吴向宇;赵鹏坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法，该方法设计的啮合线为一段连接内齿轮、外齿轮齿顶圆交点和节圆交点的圆弧，通过平面啮合原理，建立关于啮合线与内啮合齿轮共轭齿廓曲线之间对应关系的共轭方程；构造满足圆弧啮合线的共轭齿廓曲线，该共轭齿廓曲线为内齿轮齿顶齿廓曲线和外齿轮齿顶齿廓曲线；利用共轭原理构造与齿顶齿廓曲线共轭的齿根齿廓，并对内齿轮齿根齿廓进行修形；设计轮齿齿根齿廓与齿根圆之间的过渡曲线本发明具有重合度大的优点，与渐开线齿形相比重合度大2倍以上，多个轮齿参与啮合，承载能力强，动态冲击小，同时相对滑动率低，润滑条件好；不会产生齿廓干涉的问题，齿轮参数设计更加自由。
一种基于圆弧啮合合度齿轮齿形设计方法

[发明专利]一种单圆弧齿轮-CN201811058597.X在审
发明人：石年平 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种单圆弧齿轮，包括工作齿廓为一段圆弧的凸齿和凹齿，所述凸齿圆弧齿廓和凹齿圆弧齿廓是一段既在节点内又在节点外的圆弧。本发明单圆弧齿轮的凸齿圆弧齿廓和凹齿圆弧齿廓是一段既在节点内又在节点外的圆弧，凸齿与凹齿啮合时上接触点位于节点以外，下接触点位于节点以内；两轮啮合传动时不管主动齿轮的轮齿是凸圆弧齿廓还是凹圆弧齿廓，均同时具有节点前和节点后两种啮合传动特性；在几何尺寸相同的情况下，凸齿与凹齿啮合传动时两轮齿齿廓接触线的长度和轮齿上的接触点显著增加，其承载能力和使用寿命得到进一步的提高。
凹齿凸齿圆弧齿廓单圆弧齿轮啮合传动接触点齿廓轮齿啮合承载能力工作齿廓使用寿命主动齿轮凹圆弧接触线凸圆弧

[实用新型]一种单圆弧齿轮结构-CN201821482997.9有效
发明人：石年平 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单圆弧齿轮结构，包括工作齿廓为一段圆弧的凸齿和凹齿，所述凸齿圆弧齿廓和凹齿圆弧齿廓是一段既在节点内又在节点外的圆弧。本实用新型的凸齿圆弧齿廓和凹齿圆弧齿廓是一段既在节点内又在节点外的圆弧，凸齿与凹齿啮合时上接触点位于节点以外，下接触点位于节点以内；两轮啮合传动时不管主动齿轮的轮齿是凸圆弧齿廓还是凹圆弧齿廓，均同时具有节点前和节点后两种啮合传动特性；在几何尺寸相同的情况下，凸齿与凹齿啮合传动时两轮齿齿廓接触线的长度和轮齿上的接触点显著增加，其承载能力和使用寿命得到进一步的提高。
凹齿凸齿圆弧齿廓啮合传动接触点齿廓轮齿本实用新型单圆弧齿轮啮合承载能力工作齿廓使用寿命主动齿轮凹圆弧接触线凸圆弧

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