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- [发明专利]外形识别装置、外形识别系统以及外形识别方法-CN202010079743.8在审
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平雄二
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发那科株式会社
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2020-02-04
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2020-08-14
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G01B11/24
- 提供外形识别装置、外形识别系统以及外形识别方法。外形识别装置具备：投射图案光的投光部；调节投光部的图案光的光量的光量调节部；从不同的视点拍摄对象物及放置面的2个摄影部；根据2个图像的视差来按照二维位置计算距离的距离计算部；图像生成部，其按照二维位置从最大距离到最小距离来灰度显示距离，并生成以与放置面不同的灰度来表示距离计算部无法计算出距离的位置的距离图像及外形提取部，其对距离图像进行图像处理来提取对象物的外形。光量调节部调节投光部的光量使无法通过距离计算部计算出对象物的至少外形的距离，且能够计算放置面的距离，图像生成部以距离图像的灰度显示的最大距离为比放置面的距离大的距离的方式来生成图像。
- 外形识别装置系统以及方法
- [发明专利]一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法-CN201710021598.6有效
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曹汛;金威;朱昊
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南京大学
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2017-01-12
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2019-09-20
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G06T17/00
- 本发明公开了一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法。具体步骤如下：(1)制作样本数据库，包括立体匹配深度图、视觉外形深度图、多视点RGB图和真实深度图；(2)构建深度卷积神经网络；(3)用数据库训练神经网络，获取立体匹配与视觉外形的权重分配值，根据该值调整神经网络结构，直到获取效果较好的神经网络模型；(4)输入立体匹配深度图、视觉外形深度图和RGB图，通过神经网络模型获得新的深度图；(5)用新的深度图重建三维模型。本发明结合立体匹配与视觉外形两种方法，并通过深度神经网络分配权重值，既能改善立体匹配无法重建高光、无纹理区域的问题，又能避免视觉外形无法重建凹面的缺陷，实现对复杂对象的高质量重建。
- 一种权衡立体匹配视觉外形三维重建方法
- [外观设计]波形护栏轮廓标（BLKB-3）-CN202330162262.8有效
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方鸣
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方鸣
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2023-03-29
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2023-08-08
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10-06
- 4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑设计8仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1在外形参考图的A（包括与其相对的背面，下同）、B和C部位为透明材质,设计2在外形参考图的A和C部位为透明材质,设计3在外形参考图的A、B和C部位为透明材质,设计4在外形参考图的A和C部位为透明材质,设计5在外形参考图的A、B和C部位为透明材质,设计6在外形参考图的A和C部位为透明材质,设计7在外形参考图的A、B和C部位为透明材质,设计8在外形参考图的A和C部位为透明材质。
- 波形护栏轮廓blkb
- [外观设计]波形护栏轮廓标（BLKB-2）-CN202330162263.2有效
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方鸣
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方鸣
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2023-03-29
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2023-09-26
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10-06
- 4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑设计8仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：设计1在外形参考图和左视图的A1、A2、B和C部位为透明材质,设计2在外形参考图和左视图的A1、A2和C部位为透明材质,设计3在外形参考图和左视图的A1、A2、B和C部位为透明材质,设计4在外形参考图和左视图的A1、A2和C部位为透明材质,设计5在外形参考图和左视图的A1、A2、B和C部位为透明材质,设计6在外形参考图和左视图的A1、A2和C部位为透明材质,设计7在外形参考图和左视图的A1、A2、B和C部位为透明材质,设计8在外形参考图和左视图的A1、A2和C部位为透明材质。
- 波形护栏轮廓blkb
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