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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]测定零件的重量的重量测定系统以及方法-CN202110746963.6在审
发明人： 平雄二 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明提供能够把持多个零件并测定该多个零件各自的重量的重量测定系统。重量测定系统具备机器人臂部、安装于机器人臂部的重量测定器、安装于重量测定器的多个手部移动机构、通过多个手部移动机构各自的动作而分别移动的多个手部；以及控制部，其控制上述机器人臂部、上述重量测定器、上述多个手部移动机构、以及上述多个手部的动作，上述控制部执行第一重量测定动作、零件把持动作、合计重量测定动作、第二重量测定动作、判定动作、执行不合格品处理动作，在上述不合格品处理动作之后，在上述第一手部把持着上述第一零件的状态下，对下一个第二零件执行上述零件把持动作、上述合计重量测定动作、上述第二重量测定动作、以及上述判定动作。
测定零件重量系统以及方法

[发明专利]吸附垫以及吸附垫的吸附解除方法-CN201910125837.1有效
发明人： 平雄二;大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及吸附垫以及吸附垫的吸附解除方法。吸附垫(20)具备：中空的垫主体(32)；吸气孔(40)，其设置在垫主体(32)，用于向垫主体(32)的内部供给气体；负压产生孔(42)，其设置在垫主体(32)中的与吸附对象物(W)相对一侧的底壁部(32a)，通过喷出从吸气孔(40)流入的气体，使底壁部(32a)与吸附对象物(W)之间产生负压；负压破坏孔(44)，其设置在底壁部(32a)，用于破坏负压；盖部(34)，其封堵负压破坏孔(44)；以及驱动部(36)，在解除吸附对象物(W)的吸附时，驱动部(36)使盖部(34)以打开负压破坏孔(44)的方式移动。
吸附以及解除方法

[发明专利]机器人系统-CN201810920895.9有效
发明人： 平雄二 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统(10)，其抑制机器人的手腕的旋转量缩短一个工件的相位一致所需的周期时间。机器人系统(10)具备：工件相位检测部(2、3)，其检测出工件(W)的围绕大致铅垂方向的轴的相位；机器人(1)，其具有保持工件(W)的手(5)以及能使手(5)围绕大致铅垂方向的旋转轴而旋转的手腕(4)；控制部(3)，其控制机器人(1)，控制部(3)以手(5)用多个预定的基准相位之中的、与手(5)与工件(W)的当前的相对相位最接近的基准相位保持工件(W)并取出，并通过手腕(4)的旋转而使工件(W)的相位与预定的目标相位一致的方式，基于由工件相位检测部(2、3)检测出的工件(W)的相位，控制机器人(1)。
机器人系统

[发明专利]外形识别装置、外形识别系统以及外形识别方法-CN202010079743.8在审
发明人： 平雄二 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：提供外形识别装置、外形识别系统以及外形识别方法。外形识别装置具备：投射图案光的投光部；调节投光部的图案光的光量的光量调节部；从不同的视点拍摄对象物及放置面的2个摄影部；根据2个图像的视差来按照二维位置计算距离的距离计算部；图像生成部，其按照二维位置从最大距离到最小距离来灰度显示距离，并生成以与放置面不同的灰度来表示距离计算部无法计算出距离的位置的距离图像及外形提取部，其对距离图像进行图像处理来提取对象物的外形。光量调节部调节投光部的光量使无法通过距离计算部计算出对象物的至少外形的距离，且能够计算放置面的距离，图像生成部以距离图像的灰度显示的最大距离为比放置面的距离大的距离的方式来生成图像。
外形识别装置系统以及方法

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