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[发明专利]一种用于呈现地面行动辅助信息方法与设备-CN201811397300.2有效
发明人：杜威;许家文;杜虎 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法和设备，无人机控制设备向对应的用户设备发送无人机辅助信息；所述用户设备接收所述无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，并呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。本申请能提高团队的地面行动效率。
一种用于呈现地面行动辅助信息方法设备

[发明专利]一种无人机辅助地面设备移动边缘计算资源优化方法-CN202310167021.1在审
发明人：杜利平;付玉婷;陈月云 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助地面设备移动边缘计算资源优化方法，包括：构建无人机辅助地面设备移动边缘计算系统模型；构建地面认知设备与无人机频谱资源共享模型，计算地面认知设备的上行传输速率；获取地面认知设备产生的总数据量，基于地面认知设备的上行传输速率构建无人机计算排队模型，得到排队计算时延；根据地面认知设备的频谱感知性能，得到无人机辅助地面设备移动边缘计算系统总损耗；在对地面认知设备发射功率约束及计算频率约束下，构建无人机辅助地面设备移动边缘计算系统总损耗的优化模型，以最小化无人机辅助移动边缘系统损耗。
一种无人机辅助地面设备移动边缘计算资源优化方法

[实用新型]墙面地面放线辅助设备-CN201821880351.6有效
发明人：张青原 -专利权人：上海品清装饰设计工程有限公司无锡分公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面地面放线辅助设备，包括机身，机身上设置有墙面划线组件、水平测量器与地面放线设备，墙面划线组件与水平测量器均位于地面放线设备上方，机身的顶部和前侧均设置有滑轨，每个滑轨通过滑块设置有水平测量器，地面放线设备包括储料盒，储料盒内存放有白灰，储料盒底部设置有出料口，出料口开口朝向地面，结构简单，能够简便快捷同时实现墙面地面放线且保证放线的精准度。
地面放线墙面水平测量器储料盒辅助设备划线组件出料口机身滑轨白灰本实用新型精准度放线滑块开口保证

[实用新型]出行的视觉辅助系统-CN201822005335.9有效
发明人：刘海军 -专利权人：深圳市智瞻科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种出行的视觉辅助系统，包括可穿戴设备、地面识别设备、行走辅助分析设备和行走提示件。可穿戴设备设置有第一检测设备；地面识别设备设置有第二检测设备，地面识别设备与地面的距离小于可穿戴设备与地面的距离；行走辅助分析设备与第一检测设备、第二检测设备通信连接；行走提示件与行走辅助分析设备连接。
出行视觉辅助系统

[发明专利]一种地面清洗设备及其使用方法-CN202110945204.2有效
发明人：檀冲;李铭洲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清洗设备及其使用方法，属于工作面清洗技术领域，解决了现有技术中用于地面清洗设备无法适用于沙发、床褥等清洗、使用范围有限的问题。该地面清洗设备包括机身、污水箱、地刷、辅助刷和流体管路，污水箱通过流体管路可切换地与地刷或辅助刷连通，流体管路处于地刷连通状态，污水箱通过流体管路与地刷连通，流体管路处于辅助刷连通状态，污水箱通过流体管路与辅助刷连通该使用方法为流体管路处于辅助刷连通状态，辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗；流体管路处于地刷连通状态，地刷对地面进行清洗。本发明的地面清洗设备及其使用方法可用于地面及其他工作面的清洗。
一种地面清洗设备及其使用方法

[发明专利]共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试-CN02100629.6无效
发明人：张晓林;苏壵昀;金石;张鸣瑞;杨绍鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-01-29 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： B64C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试,它包括地面自检、测试部分和机载自检、测试两部分。地面由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成;飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备,地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备;机载由辅助遥控机载设备、主/辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成;遥控机载接收设备连接导航计算机,导航计算机连接自动稳定系统,自动稳定系统连接舵机系统,遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。
共轴双旋翼无人驾驶直升机测控电子系统自检测试

[实用新型]一种地面清洗设备-CN202121931217.6有效
发明人：檀冲;李铭洲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面清洗设备，属于工作面清洗技术领域，解决了现有技术中用于地面清洗设备无法适用于沙发、床褥等清洗、使用范围有限的问题。该地面清洗设备包括污水箱、流体管路、用于清洗地面的地刷以及用于清洗除地面以外的其他工作面的辅助刷；污水箱通过流体管路可切换地与地刷和辅助刷连通。本实用新型的地面清洗设备可用于地面及其他工作面的清洗。
一种地面清洗设备

[发明专利]一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统-CN202211658981.X在审
发明人：刘家佳;张尚伟;黄新杰;李凌宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空中无人机辅助5G地面基站的通信方法及系统，搭建以地面基站为中心，无人机环绕地面基站辅助通信的环境，设置地面基站信号覆盖范围内能够引入进行辅助通信无人机的数目；将可以引入无人机的最大数目作为无人机辅助地面基站位置及数目求解算法迭代的上限进行迭代，第一次迭代时不引入无人机，只有在地面基站信号覆盖范围内的用户设备能够接入网络；无人机辅助地面基站位置及数目求解算法迭代结束后，得到支持地面通信网络需要引入的无人机确切数目以及位置坐标，实现基于无人机辅助5G地面基站的通信。为高密度用户设备接入网络的场景提供一种有效的通信解决方案。
一种基于空中无人机辅助地面基站通信方法系统

[实用新型]一种市政环卫用地面污渍清理设备-CN202220884281.1有效
发明人：余燕 -专利权人：重庆赛通环卫有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政环卫用地面污渍清理设备，涉及市政环卫技术领域。该市政环卫用地面污渍清理设备，包括移动底座、清理机构和辅助组件，所述移动底座的顶部设置有推把，所述移动底座的底部设置有固定板，固定板的顶部固定安装有两组电机，所述辅助组件包括喷淋机构和辅助机构，喷淋机构位于辅助机构的上方该市政环卫用地面污渍清理设备，通过部件间的配合使用，对喷洒过清洁水的地面进行扫刷，将粘连在地面上的污渍进行清理，将污渍吸附至装置内，并对地面上残留的水渍进行擦拭，防止路人滑落摔倒，提高地面污渍清理效果，
一种市政环卫用地污渍清理设备

[发明专利]一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备-CN202210960303.2在审
发明人：谢涛 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备。该方法包括：若不在测控站的信号范围内，广播通信请求，通信请求包括用于查询至少一个地面终端的轨控辅助能力；接收至少一个地面终端响应于通信请求的轨控辅助能力信号；根据轨控辅助能力信号选择至少一个轨控辅助地面终端；向至少一个轨控辅助地面终端发送下行轨控辅助信号；接收至少一个轨控辅助地面终端的上行轨控辅助信号；根据上行轨控辅助信号与下行轨控辅助信号，执行轨道调整。该技术方案提供了一种在测控站监控范围之外，由地面终端提供监控的卫星自主轨控方法，该方案具有可执行，低成本的优点。
一种巨型星座基于地面终端辅助自主方法设备

[实用新型]一种分体式地面台车-CN201921339607.7有效
发明人：田建川 -专利权人：无锡辰光智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式地面台车，包括导轨，导轨下方设置导轨固定板，导轨固定板两侧设置调节螺栓，导轨中滑动设置地面台车输送本体；地面台车输送本体下部转动安装滑轮，滑轮位于导轨中，地面台车输送本体两侧转动设置辅助轮，辅助轮下方设置辅助导轨，地面台车输送本体上可拆卸安装支撑载体。本实用新型，可以利用转接设备和台车的下半部分分离，上半部分可以作为滑撬单独运行。这样，兼顾了设备的使用性能和造价，提高厂家的生产竞争力，提高了生产线设备的稳定性，方便设备的维护，提高了设备开动率。
一种体式地面台车

[发明专利]出行的视觉辅助系统及其辅助设备、方法、可读存储介质-CN201811468868.9有效
发明人：刘海军 -专利权人：深圳市智瞻科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种出行的视觉辅助方法，该方法包括获取第一场景图像和第二场景图像，所述第一场景图像通过可穿戴设备采集，所述第二场景图像通过地面识别设备采集，所述地面识别设备与地面的距离小于所述可穿戴设备与地面的距离；根据所述第一场景图像和所述第二场景图像构建场景模型；识别所述场景模型中的行走障碍信息；根据所述行走障碍信息输出行走辅助的提示信息。本发明还公开了一种出行的视觉辅助设备、出行的视觉辅助系统和可读存储介质。本发明旨在准确全面识别视障人群所处的场景情况，提高视障人群出行的安全性。
出行视觉辅助系统及其设备方法可读存储介质

[发明专利]越障辅助装置和地面清洁设备-CN202210560745.8在审
发明人：余丛;陆冰;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种越障辅助装置和地面清洁设备，越障辅助装置包括：遮挡部，用于设置在障碍物上方；引导部，引导部的第一端与遮挡部连接，引导部的第二端能够相对遮挡部运动，且用于接触地面；其中，自移机器人通过引导部和遮挡部跨越障碍物
越障辅助装置地面清洁设备

[实用新型]一种辅助地面铺平设备-CN201922089557.8有效
发明人：朱花;黄金宝;葛杨文 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助地面铺平设备，包括支撑板，所述支撑板下端的两端均安装有保护壳，所述保护壳一侧的一端安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一压辊，所述第一转轴的外表面安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的上端安装有动力装置本实用新型利用喷头喷洒水泥进行修补地面，可以对有坡度的地面进行铺平。
一种辅助地面铺平设备

[实用新型]越障辅助装置和地面清洁设备-CN202221395682.7有效
发明人：朱长锋;黄勇亮;孙涛;杨承川 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种越障辅助装置和地面清洁设备，越障辅助装置包括：本体，包括承托面，本体用于设置在障碍物的至少一侧；其中，承托面包括收纳状态和展开状态；在展开状态下，沿第一方向，承托面的高度逐渐降低。通过设置具备上述承托面的越障辅助装置，使自移机器人等室内行进设备可以借助承托面跨越其自身原本无法跨越的较高障碍物，从而解决相关技术中所存在的扫地机无法跨越较高障碍物，障碍物对侧空间无法被扫地机清理的技术问题
越障辅助装置地面清洁设备

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