|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1744073个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]介入设备跟踪-CN202080024076.1在审
-
M·A·特默;M·H·A·施滕巴谢尔斯;J·J·L·霍彭布鲁沃斯
-
皇家飞利浦有限公司
-
2020-02-24
-
2021-11-05
-
G06T7/73
- 为了以较少X射线辐射提供对仪器的便利跟踪,提供了一种用于跟踪介入设备的系统(10),其包括接口单元(12)、数据存储单元(14)、处理单元(16)和输出单元(18)。接口单元被配置为提供利用光学相机在至少两个不同查看方向上采集的对象的感兴趣区域的至少两幅当前2D图像。2D图像示出了感兴趣区域中的仪器,其中,所述仪器具有包括刚性圆柱体的几何结构。处理单元被配置为在至少两幅当前2D图像中的每幅中识别表示仪器的至少一条直线。处理单元还被配置为基于在至少两幅当前2D图像中的每幅中识别的至少一条直线来确定仪器3D线。处理单元还被配置为将仪器3D线投影在对象的感兴趣区域的介入前3D数据上,从而生成组合导航图像。输出单元被配置为向用户提供组合导航图像。
- 介入设备跟踪
|