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- [发明专利]驾驶辅助控制装置及驾驶辅助控制方法-CN202080107665.6在审
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下谷光生;宫原直志
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三菱电机株式会社
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2020-12-10
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2023-08-29
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B60W40/02
- 本发明的驾驶辅助控制装置(10)中,周边车辆识别部(11)识别存在于本车辆(1)周边的其他车辆即周边车辆(2)的位置。周边车辆控制信息获取部(12)获取周边车辆控制信息,其包含周边车辆(2)是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部(13)根据周边车辆控制信息,判断周边车辆(2)的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部(14)基于周边车辆(2)的行驶可靠度,制定使本车辆(1)尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆(1)尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划
- 驾驶辅助控制装置方法
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