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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动垫片吸取机-CN201410083262.9在审
发明人：吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动垫片吸取机，CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定；所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。本发明机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴吸起产品，夹爪用于在产品被吸起后夹住产品，可固定住产品，CCD用于给吸嘴校准位置。
一种自动垫片吸取

[实用新型]吸嘴超声波清洗装置-CN201721839716.6有效
发明人：陈安 -专利权人：广东聚广恒自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及SMT吸嘴技术领域，特指一种吸嘴超声波清洗装置；本实用新型包括台面，台面下方安装有清洁箱，台面上方安装有升降座、托盘升降电机，托盘升降电机纵向驱动有丝杆，升降座套设于丝杆上，升降座的下方安装有托盘支架，托盘支架活动位于清洁箱的上方；清洁箱配有超声波发生器；本实用新型通过升降电机纵向控制托盘支架移动，使吸嘴浸入液体内通过超声波清洁，结构简单，实现自动化操作，能够快速实现吸嘴清洁，清洁效果较佳。
吸嘴本实用新型托盘支架台面清洁箱升降座超声波清洗装置托盘升降电机丝杆超声波发生器超声波清洁自动化操作浸入液体清洁效果升降电机纵向控制纵向驱动清洁移动

[实用新型]一种耐高温防脱落的橡胶吸嘴-CN202220223230.4有效
发明人：李学搏;岑健匀;左绍武 -专利权人：深圳市钜沣泰科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温防脱落的橡胶吸嘴，包括：焊机支架，耐温硅胶吸嘴，为本吸嘴的主体部分，所述耐温硅胶吸嘴的上端固定连接有所述耐温硅胶缓冲管；吸嘴连接端，其固定连接于所述耐温硅胶缓冲管的上端；金属固定环，其设置在所述吸嘴连接端的外侧，所述金属固定环与所述吸嘴连接端的连接方式为卡接连接；连接端口，其设置在所述吸嘴连接端的内侧，该耐高温防脱落性能的橡胶吸嘴，采用高耐温硅胶制造，与现有的橡胶吸嘴相比，具有更高的耐温抗压性能，能在高温环境下保持原有的弹性和张力，因此采用该材质制作而成的吸嘴能适应高温下的工作环境，且不易脱落，从而在高温环境下完成工作。
一种耐高温脱落橡胶

[发明专利]吸送板机-CN201410020420.6无效
发明人：吴明杰 -专利权人：吴明杰
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65H1/28 文献下载
摘要：一种吸送板机，包括基座、活动支架、吸嘴、内架和外架，活动支架内嵌于所述的基座内，内架和外架嵌于活动支架内，吸嘴设于活动支架内，内架和外架均设有全光板区和半光板区，全光板区设于所述半光板区上方，吸嘴设于全光板区上方，活动支架上设有移板装置，移板装置与半光板区水平对接，通过增加全光板区和半光板区的设计，实现了全光板输送和半光板输送的无缝自动对接，打通了贴片行业的全自动化最后瓶颈，实现了真正的全自动化。
板机

[实用新型]吸送板机-CN201420024288.1有效
发明人：吴明杰 -专利权人：吴明杰
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65H1/28 文献下载
摘要：一种吸送板机，包括基座、活动支架、吸嘴、内架和外架，活动支架内嵌于所述的基座内，内架和外架嵌于活动支架内，吸嘴设于活动支架内，内架和外架均设有全光板区和半光板区，全光板区设于所述半光板区上方，吸嘴设于全光板区上方，活动支架上设有移板装置，移板装置与半光板区水平对接，通过增加全光板区和半光板区的设计，实现了全光板输送和半光板输送的无缝自动对接，打通了贴片行业的全自动化最后瓶颈，实现了真正的全自动化。
板机

[实用新型]一种自络机用电子清纱器的捕纱装置-CN201420780959.7有效
发明人：范庭河 -专利权人：山东魏桥创业集团有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65H54/88 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织品生产设备技术领域，具体地涉及一种自络机用电子清纱器的捕纱装置，包括吸嘴，所述吸嘴位于电子清纱器的上方，吸嘴固定在支架二上，支架二通过调整螺栓连接有支架一，支架一固定在电子清纱器固定板上，吸嘴与吸管的一端连通，吸管的另一端与风门的风道连通，吸管包括依次连接且在连接位置处设有密封带的吸管一段、吸管二段、吸管三段和吸管四段，吸管一段是波纹管且与吸嘴连通，吸管四段也是波纹管且与风门的风道连通
一种用电子清纱器装置

[实用新型]暖包机的暖包转向输送机构-CN201420030481.6有效
发明人：薛伊婷 -专利权人：薛伊婷
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了暖包机的暖包转向输送机构，其特征在于：包括转向装置、下输送平台和上输送平台，转向装置设在下输送平台的出料端和上输送平台的进料端之间，转向装置包括吸嘴、吸嘴座和转向支架，转向支架固定设置，吸嘴通过接气杆与吸嘴座连接，吸嘴座固定在转轴上，转轴在横向滑块上可转动设置，转轴与电机传动连接，横向滑块通过横向导柱滑动设于竖向滑块上，竖向滑块通过竖向导柱滑动设于转向支架上，横向滑块与横向气缸连接并由横向气缸推动作横向滑动，横向气缸固定在竖向滑块上，竖向滑块与竖向气缸连接并由竖向气缸推动作竖向滑动，竖向气缸固定在转向支架上。
包机转向输送机构

[实用新型]一种喷绘机喷头负压式清洁装置-CN201621187807.1有效
发明人：郭学宇 -专利权人：中山市变革软件科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷绘机喷头负压式清洁装置，包括废液盘，所述废液盘的左右两侧分别设有滑槽，滑槽的内部设有导轨，所述导轨上活动连接有滑块，滑块之间设有第一级负压吸嘴支架，且第一级负压吸嘴支架分布在废液盘的上方，所述第一级负压吸嘴支架通过螺杆连接有第二级负压吸嘴支架，本喷绘机喷头负压式清洁装置清洁时不需喷头移动，避免废液飞溅，负压非接触式吸取废液，避免喷头损伤，无耗材，每个负压吸嘴独立对应一个喷头，通过调节可补偿喷头间安装物理偏差
一种喷绘喷头负压式清洁装置

[实用新型]一种糊盒机的送膜机构-CN201720755965.0有效
发明人：姜有余 -专利权人：浙江新罗兰机械有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜机的送膜机构，其特征在于包括有机架以及由上至下依次设置在机架上的料架、取膜装置和将取膜装置取出的膜送至纸板上的送膜装置，所述送膜装置设置在纸板输送的上方，所述取膜装置包括有吸膜支架、安装在吸膜支架上的吸嘴及带动吸膜支架上下摆动的动力部件，所述吸嘴与气源连接，所述送膜装置包括有气压盘、转盘和送膜件，所述送膜件至少设置有两组，且均匀分布在转盘上，所述气压盘上设置有吸膜腔和吹膜腔，所述送膜件包括有吸嘴二，所述送膜件在吸膜时，所述吸嘴二与吸膜腔接通，所述送膜件在放膜时，所述吸嘴二与吹膜腔接通。
一种糊盒机机构

[实用新型]脱氧剂投放部件-CN202223440929.5有效
发明人：陈世帮;郑顺存;胡卫镇 -专利权人：温州瑞驰包装设备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱氧剂投放部件，其特征在于：包括脱氧剂送出传送带，脱氧剂送出传送带的输入端衔接振动盘，脱氧剂送出传送带的输出端设有过渡料仓，过渡料仓具有可上下堆叠多包脱氧剂的仓体深度，过渡料仓的上方设有脱氧剂投放吸嘴，脱氧剂投放吸嘴可上下活动连接于吸嘴支架上，吸嘴支架由脱氧剂投放吸嘴气缸推动进行上下动作。
脱氧剂投放部件

[实用新型]一种紧凑式贴片机工作头-CN201821289111.9有效
发明人：黄博;金柯达;管志远 -专利权人：乐清市启和电器科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：该工作头，包括面板，其特征是，还包括若干组贴头组件，各贴头组件包括下压电机、上下运动机构、L型支架、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴，所述的下压电机通过上下运动机构带动L型支架上下运动；所述旋转电机安装于L型支架上，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆旋转，吸嘴连杆连接吸嘴。
贴片机吸嘴连杆旋转电机上下运动机构旋转传动机构紧凑式头组件贴片吸嘴下压电机本实用新型工作头组件工作效率上下运动工作头应用保证

[实用新型]一种取纸机器人手臂吸嘴-CN201621237911.7有效
发明人：徐伟;陈运;陈楠;林连琨;李亚明;陈辙 -专利权人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种取纸机器人手臂吸嘴，其结构包括金属真空管（1）、弹簧（2）、吸嘴（3）、软连接真空管（4）、真空管（5）、机器人手臂（6）、真空管支架（7）；其中，机器人手臂（6）上固定有真空管支架（7），金属真空管（1）通过弹簧（2）与真空管支架（7）相接，金属真空管（1）的下端与软连接真空管(4)的上端相接，软连接真空管（4）下端与真空管（5）的上端相接，真空管（5）的下端与吸嘴（3）相接。本实用新型的优点可以实现吸嘴多方位的转动或扭动，保证吸嘴与纸张的良好接触，提高设备的稼动率，提高生产效率。
一种机器人手臂

[实用新型]视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人-CN202122436756.9有效
发明人：陈建辉;刘刚 -专利权人：深圳市创智机器人有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：其中，该视觉辅助精密抓取末端执行机构包括安装支架、视觉定位装置、支撑台以及多个吸嘴装置，视觉定位装置安装于安装支架；支撑台设有避让孔，视觉定位装置穿设于避让孔，且支撑台与安装支架连接；多个吸嘴装置间隔地安装于支撑台，且多个吸嘴装置呈平行设置；其中，视觉定位装置的图像摄取方向与吸嘴装置的长度方向呈平行设置。视觉定位装置提供精确的位置坐标为吸嘴装置提供精确的位置坐标，可满足高精度工装场景需求。
视觉辅助精密抓取末端执行机构机器人

[实用新型]一种分料装置-CN201921317744.0有效
发明人：庄小强;刘腊梅;章炬;孙杰;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述分料装置，包括移动机构、支架以及至少一组吸附组件，每一所述吸附组件均包括用于吸附废料的吸附板和若干用于吸附产品的吸嘴，所述移动机构与支架传动连接，可驱动支架移动，所述吸附板和若干吸嘴均安装在支架上。通过设置吸附板和若干个吸嘴，移动机构驱动支架移动，带动吸附板和吸嘴移动，同时吸附废料和产品，之后移动机构将支架移动至废料收集处，松开废料，再将产品放回原位置，这样同时吸附产品与废料，避免仅拿取废料时会与产品碰撞
一种装置

[发明专利]固晶机-CN202110153582.7有效
发明人：胡新平 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶机，包括机架、支架供料组件、支架移载组件、晶环供料组件、晶环旋转组件、顶晶组件、晶环移载组件、吸嘴、固晶摆臂组件、吸嘴收供组件和收料组件。通过支架供料组件可将支架供应至支架移载组件上，通过晶环移载组件可将晶环供料组件上的晶环移送至晶环移载组件上，并将晶环旋转组件上使用后的晶环移除，通过顶晶组件可将晶环上的晶片顶出至供晶位，通过吸嘴及固晶摆臂组件可将供晶位处的晶片移送至支架移载组件上，完成晶片与支架的固晶作业。而且，通过吸嘴收供组件可实现对吸嘴的自动更换作业，省时省力，效率高。
固晶机

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