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[发明专利]横杆与接头焊接设备及同步焊接方法-CN202110317263.5有效
发明人：王兴业;李洋;彭光军 -专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种横杆与接头焊接设备及同步焊接方法，设备包括横杆上料工位、两组接头上料工位、焊接工位和下料工位；横杆上料工位、焊接工位和下料工位设置在同一条生产线上；两组接头上料工位分别设置在焊接工位的两侧，横杆上料工位、两组接头上料工位同步工作，将横杆和接头同步输送到焊接工位中，且两组接头上料工位分别将两组接头分别运送到横杆的两端，实现横杆和接头的精准上料动作；焊接工位实现横杆与两端接头的同步焊接；同步焊接方法使用上述横杆与接头焊接设备完成横杆与接头的预焊接和同步焊接本发明集成横杆上料工位、接头上料工位、焊接工位和下料工位，实现横杆与接头的快速焊接，并且实现了横杆与两端接头的同步焊接。
横杆接头焊接设备同步焊接方法

[发明专利]在同一工位完成去片、装片实现链条配气片自动装配系统-CN201010103074.X无效
发明人：吴嘉明;曹湘南;方春祥;顾锦华 -专利权人：南京聚星机械装备股份有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明是在同一工位完成去片、装片实现链条配气片自动装配系统，其特征是包括自动进料机构、机床本体、定位块、拆换片工位、链片回收机构链条导轨、自动出料机构、拆片和压片机构、工装复位和锁紧机构，其中机床本体上有链条导轨，链条导轨中有链条，链条导轨下方有工装复位和锁紧机构，链条导轨上方有拆片和压片机构，机床本体左侧设有自动进料机构，机床本体右侧设有自动出料机构，拆换片工位处还设有链片回收机构及定位块。优点是实现了链条的自动移送并能自动识别配气片位置实现柔性装配，在同一工位自动实现链条配气片的去片和装片功能。
同一完成实现链条配气片自动装配系统

[发明专利]饮用水灌装机的翻瓶机构-CN200510023175.5无效
发明人：韩仁琪;李德良 -专利权人：上海理日科技发展有限公司
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种饮用水灌装机的翻瓶机构，包括机架，设置在机架上下适当部位的电控柜和灌装和压盖机构，其特点是：所述的机架上部设置一将四工位合并缩减为一工位的饮水桶翻转机构，在机架下部即饮水桶翻转机构下方设置一在同一工位中进行消毒、清洗、再清洗这三个步骤的消毒清洗机构，所述的灌装和压盖机构位于消毒清洗机构一侧。本发明饮用水灌装机的翻瓶机构，由于将原来的四个工位合并缩减成一个工位，同时将消毒、清洗、再清洗三个步骤在同一工位中进行，因此不仅减少成本并极大地缩小设备占地面积；并且饮水桶翻转机构的驱动模式可以采用手动、电动和气动的翻瓶方式，扩大了适应范围，为小型售水站提供了消毒、清洗、翻瓶一体化的新型设备。
饮用水灌装机构

[发明专利]用于合金电阻材料的热处理炉及热处理方法-CN202310733354.6有效
发明人：李智德;胡紫阳;刘童;陈保财 -专利权人：昆山业展电子有限公司;深圳市业展电子有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于合金电阻材料的热处理炉及热处理方法，热处理炉具有沿第一方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，并包括自第一工位向第四工位延伸设置的支撑管道，用于将物料根据工艺需要运送至合适工位的运送装置，设于第二工位的冷却循环管路，设于第三工位的加热装置、及设于第四工位的淬火箱，当对金属物料加工时，可先将物料先运送至第三工位进行加热，选择将物料运送至第二工位或第四工位进行降温处理，最后取料，在本发明中，同一热处理炉能够根据工艺需要实现退火工艺或者淬火工艺，满足多种金属热处理功能需求，占用空间小，大幅降低生产成本，操作简便，提高生产效率。
用于合金电阻材料热处理方法

[发明专利]高效节能热板塑料焊接机-CN201310051498.X无效
发明人：盛子望;邱则有;胡德霞;盛同飞 -专利权人：盛子望
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：一种高效节能热板塑料焊接机，在一台热板塑料焊接机上设有左、右两个焊接工位，中间设有一个共用避让区，热板滑轨连续贯穿左工位、共用避让区和右工位，左、右工位交替使用同一块热板。当左工位处于焊接状态时，操作者可以在右工位进行取件和放件操作，当左工位完成热熔后，左工位热板退出到共用避让区稍作停留，左工位继续合模焊接，等待操作者按下右工位启动按钮后，热板进入右工位并进行右工位焊接，操作者换到左工位进行取件和放件操作，流程与上述表述左右互换。如此，在相同的时间内，一个人完成2组产品焊接，实现效率倍增和能耗减半之功效。
高效节能塑料焊接

[实用新型]汽车角板连续模-CN201820875208.1有效
发明人：周梦恬;仇晴鹏 -专利权人：无锡万华机械有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车角板连续模，包括下模组和上模组，所述下模组底部为下模座，下模座上依次安装不同工序的模具，每个工序中的模具为对称设置；所述下模座从进料端开始依次设置修边冲孔打筋工位、修边折弯工位、第一修边工位和第二修边工位，第二修边工位后依次安装第一成型工位、第二成型工位、第三成型工位、第一空位、整型工位、冲孔修边工位和第二空位，最后为切断工位；所述上模组的工位与下模组配合。本实用新型通过将多步修边、多步成型、整型、冲孔等工序的模具安装在同一模组的不同工位上，减少各个工序之间搬运料板所需的时间，操作简单，生产效率高。
修边工位工位成型工位下模组下模座冲孔修边空位上模组角板整型模具本实用新型对称设置模具安装切断工位生产效率同一模组依次设置折弯工位进料端连续模料板成型汽车搬运配合

[实用新型]高效节能热板塑料焊接机-CN201320067387.3有效
发明人：盛子望;邱则有;胡德霞;盛同飞 -专利权人：盛子望
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：一种高效节能热板塑料焊接机，在一台热板塑料焊接机上设有左、右两个焊接工位，中间设有一个共用避让区，热板滑轨连续贯穿左工位、共用避让区和右工位，左、右工位交替使用同一块热板。当左工位处于焊接状态时，操作者可以在右工位进行取件和放件操作，当左工位完成热熔后，左工位热板退出到共用避让区稍作停留，左工位继续合模焊接，等待操作者按下右工位启动按钮后，热板进入右工位并进行右工位焊接，操作者换到左工位进行取件和放件操作，流程与上述表述左右互换。如此，在相同的时间内，一个人完成2组产品焊接，实现效率倍增和能耗减半之功效。
高效节能塑料焊接

[实用新型]一种汽车离合器从动盘装配检测机-CN201920076246.5有效
发明人：朱飞虎 -专利权人：深圳市泰格自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车离合器从动盘装配检测机，包括机架、进料工位、铆钉检测工位、花键检测工位和出料工位，出料工位、铆钉检测工位、花键检测工位以及出料工位均位于同一个传送机构上，进料工位设置在机架的一侧，进料工位用于接收待测工件，铆钉检测工位上方设有相匹配的铆钉检测机构，铆钉检测机构包括铆钉检测相机，铆钉检测相机固定设置在机架上，花键检测工位上方设有相匹配的花键检测机构，花键检测机构包括花键检测相机，花键检测相机固定设置在机架上，出料工位设置在机架的另一侧，使相机视觉代替人工对离合器从动盘的铆钉装配情况和中心花键尺寸进行自动检测，显著提高检测效率、检测精度和检测结果的可靠性。
铆钉检测花键工位出料工位进料工位汽车离合器装配检测机相机相机固定从动盘匹配离合器从动盘本实用新型传送机构待测工件检测结果自动检测中心花装配视觉

[发明专利]一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线-CN201910117151.8有效
发明人：单根立;董沛森 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形电连接器与多芯电缆自动焊接生产线，其包括沿加工工序依次设置在工作台上的剥线工位、第一转位装置、用于识别内芯线并在同一根内芯线的两端套好线号的内芯线检测及标号工位、第二转位装置以及用于将电缆与电连接器对应编号进行焊接的焊接工位；本发明利用剥线工位对多芯线电缆的外、内芯线进行剥除，利用线号检测及标号工位将多根内芯线识别并在同一根内芯线的两端套好线号，将两端所有内芯线套好线号后，经过第二转位装置将电缆从内芯线检测及标号工位转移到自动焊接工位
一种圆形连接器电缆自动焊接生产线

[发明专利]一种多茶种泡茶装置及其自动泡茶机及自动控制方法-CN201810437157.9在审
发明人：唐四平;梁华盈 -专利权人：广州百拓设计有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种多茶种泡茶装置，在旋转托盘上设有多个泡茶杯体，具有注水工位和出水工位，可以旋转泡茶杯体，旋转至注水工位注水泡茶，然后旋转至出水工位出茶汤，多个泡茶杯体可以对应放置不同的茶种茶叶，不需要临时更换茶叶便可以在同一场合泡多种茶，满足同一场合下人们的个性化口感需求；同时还公开了一种自动泡茶机和一种自动泡茶机的自动化控制方法，在满足同一场合下人们个性化口感需求的同时，还做到了方便，实用，将古法泡茶融入于自动化泡茶机之中，茶叶中的营养成分得到析出进入茶汤
自动泡茶机泡茶工位泡茶杯注水个性化泡茶装置泡茶机茶叶出水自动化自动化控制旋转托盘析出人性化融入申请

[实用新型]包装纸材压花装置-CN201820688038.6有效
发明人：徐银海 -专利权人：嘉兴环亚包装有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：一种包装纸材压花装置，包括机架及设置于机架上的上料工位、蘸水工位、压花工位及收卷工位，所述上料工位具有第一卷筒，待压花的纸张卷绕在第一卷筒上；所述蘸水工位包括定位辊、蘸水辊、计量辊及液体盘；所述压花工位包括垫辊、钢辊及若干拉伸辊，所述钢辊与垫辊的中轴线处于同一竖直面上，所述垫辊具有内筒及软性垫层，所述钢辊的圆周面上分布有若干凸块。如此纸张在压花工位前经过蘸水及加热处理，提高了软化效果及韧性，避免在压花工位裂开损坏，压花效果较好。
压花工位垫辊钢辊包装纸材上料工位压花装置卷筒压花蘸水同一竖直面加热处理软化效果收卷工位定位辊计量辊拉伸辊软性垫液体盘中轴线裂开卷绕内筒凸块

[实用新型]一种便于机器人夹取线路板的支架-CN201721436441.1有效
发明人：游春生;赵永 -专利权人：萨康电子（上海）有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板领域，公开一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板，底板上设有多个第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多块线路板布置在同一水平面上时，因相邻两块线路板间的缝隙过小而造成机器人的机械手无法插入实现夹取的问题。
线路板夹取放置工位机器人支架本实用新型底板放置位置多块矩形阵列状高度落差空间内能同一水平低水平机械手排布紧凑保证

[发明专利]软胶囊内液自动去除装置及方法-CN201810018922.3在审
发明人：何悦梦;熊盼 -专利权人：成都瑞拓科技股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软胶囊内液自动去除装置及方法，所涉及到的装置包括底座、进料工位块、刺囊工位块、出料工位密封板和往复平移机构，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板均与所述往复平移机构固定连接，所述底座的顶面、所述进料工位块的底面、所述刺囊工位块的底面和所述出料工位密封板的底面均位于同一水平面上，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板从左至右依次排列，通过该装置可自动去除胶囊内液，制备胶囊空壳的方法，可顺利完成单粒样品的进料，内液去除，并将空壳输出到下一个工位，全程无需人工干预，工艺简单，耗时短，胶囊外壳完整性好，大大的提高了测量精度。
工位出料工位进料工位密封板刺囊内液底面往复平移机构自动去除装置软胶囊空壳底座胶囊胶囊外壳人工干预同一水平依次排列自动去除单粒顶面去除制备耗时测量全程输出

[实用新型]水泵导流壳下盖成型模具-CN201620878458.1有效
发明人：郑景 -专利权人：台州市天时利精密模具有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水泵导流壳下盖成型模具，属于模具技术领域。它解决了现有的水泵配件成型模具成型效率低、成型精度低的问题。本水泵导流壳下盖成型模具，包括上模座和下模座，上模座与下模座之间依次设有拉伸工位、冲孔工位、切边工位和整形工位，拉伸工位、冲孔工位、切边工位和整形工位位于同一直线上且等距分布，本模具还包括沿工件的输送方向延伸的输送架，输送架上设有若干等距分布的用于抓取工件的机械手，两相邻机械手之间的距离等于拉伸工位至冲孔工位的距离，上模座与下模座之间还设有位于整形工位的下一工位处的侧冲工位。
水泵导流壳下盖成型模具

[实用新型]软胶囊内液自动去除装置-CN201820036745.7有效
发明人：何悦梦;熊盼 -专利权人：成都瑞拓科技股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软胶囊内液自动去除装置，所涉及到的装置包括底座、进料工位块、刺囊工位块、出料工位密封板和往复平移机构，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板均与所述往复平移机构固定连接，所述底座的顶面、所述进料工位块的底面、所述刺囊工位块的底面和所述出料工位密封板的底面均位于同一水平面上，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板从左至右依次排列，通过该装置可自动去除胶囊内液，制备胶囊空壳的方法，可顺利完成单粒样品的进料，内液去除，并将空壳输出到下一个工位，全程无需人工干预，工艺简单，耗时短，胶囊外壳完整性好，大大的提高了测量精度。
工位出料工位进料工位密封板刺囊内液底面往复平移机构自动去除装置软胶囊空壳底座胶囊本实用新型胶囊外壳人工干预同一水平依次排列自动去除单粒顶面去除制备耗时测量全程输出