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[实用新型]一种两吊点的通用吊装机器人-CN202020415558.7有效
发明人：张永琴 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两吊点的通用吊装机器人，包括骨架和至少一组辅吊装组件，所述辅吊装组件均滑动连接在骨架的底部，且辅吊装组件镜像设置在骨架的长度方向的两端，所述骨架上还安装有驱动辅吊装组件移动的丝杠驱动组件，所述辅吊装组件包括三分量力传感器，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；所述吊装机器人还设有控制系统，所述控制系统用于接收信号并控制电器元件的打开和关闭。本实用新型所述的两吊点的通用吊装机器人，机器人可通过算法自动计算被吊物吊点的距离，并调整两个吊点相对主吊点的位置，自动修正吊装机器人达到平衡状态。
一种两吊点通用吊装机器人

[实用新型]一种建筑施工用预制楼板吊装工具-CN202222239265.X有效
发明人：左英伟;马亮;张昊;徐磊;王腾飞;霍鸿智;张兴涛;岳兴博 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装工具技术领域，且公开了一种建筑施工用预制楼板吊装工具，包括主体机构、吊装机构和调节机构，所述吊装机构位于主体机构的上端，所述调节机构固定安装在吊装机构的下端，所述主体机构包括纵梁、横梁该建筑施工用预制楼板吊装工具，通过对于吊装机构的安装，优化了常规吊装，直接挂接预制叠合楼板内的预埋吊装点进行起吊的方式。解决了在吊装过程中，预制构件受力不均匀，导致预制构件遭到破坏的问题，提高了施工安全和效率。
一种建筑施工预制楼板吊装工具

[实用新型]一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置-CN202122047793.0有效
发明人：张炜丰 -专利权人：张炜丰
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，且公开了一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，包括吊装支架，所述吊装支架的左右两端活动设置有升降机构，所述升降机构的下端固定设置有第一吊装机构，所述第一吊装机构的内端活动设置有第二吊装机构，所述吊装支架的上方活动设置有行走机构，所述第二吊装机构包括安装板、电动推杆、连接杆、支撑柱、导向杆、滑动环和限位板，所述第一吊装机构的内端固定安装有安装板。该稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，电动推杆带动连接杆向中心点靠拢或者向左右两侧扩张并带动限位板同步运动，将两个限位板与弧形管片的前后两端抵紧，对管片进行限位固定，增加了本装置与管片之间的牢固性，使得管片不易脱落和损坏
一种稳定性隧道盾构管片吊装装置

[实用新型]一种汽车齿轮淬火专用工装-CN202023293073.4有效
发明人：皮大富;王敏 -专利权人：重庆富博机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车齿轮淬火专用工装，包括吊装机构，所述吊装机构上设置有用于对齿轮进行固定的固定安装机构，所述固定安装机构与所述吊装机构连接；所述吊装机构包括底板，所述底板中心位置设置有连接轴，所述连接轴上端设置有顶板，所述底板、所述顶板周圈设置有凸耳，且位于该凸耳上设置有加固杆，所述底板上均匀设置有定位孔；所述固定安装机构包括安装轴，所述安装轴下端设置有螺纹头，所述安装轴上端面上设置有螺纹孔。本实用新型通过吊装机构的底板上设置的固定安装机构的可调节安装轴、压板，便于对不同规格的齿轮调整固定，使齿轮便于安装取放，同时使齿轮在淬火过程中形成整体移动，提高了齿轮淬火的质量和效率。
一种汽车齿轮淬火专用工装

[发明专利]低矮位置电机更换装置及其更换方法-CN201910993747.4在审
发明人：张冬生;张剑;刘晓琦;孙合勇;陈学良 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低矮位置电机更换装置及其更换方法，所述低矮位置电机更换装置包括：移动小车；吊装机构，用于吊装电机；驱动机构，用于驱动所述吊装机构；起升杆，连接于所述驱动机构与所述吊装机构以及所述移动小车；连接杆，连接于所述吊装机构与所述移动小车。
低矮位置电机更换装置及其方法

[发明专利]用于机械设备生产线的吊装机-CN202010519335.X在审
发明人：唐可 -专利权人：楞谷科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于机械设备生产线的吊装机，包括用于支撑的机架装置和用于移动的底盘装置，所述机架装置内安装有用于吊装机械设备的悬吊装置。本发明所述的用于机械设备生产线的吊装机，通过底盘装置的设置，便于推动整体进行移动变换位置，节省了机械设备生产线使用吊装机的数量，通过底盘装置的设置，便于临时放置机械设备进行转动，通过机架装置的设置，便于悬吊机械设备转动
用于机械设备生产线吊装

[实用新型]一种用于顶管管道内设备运输的装置-CN202120199906.6有效
发明人：颜肃;叶金美;蔡伟强;卢国杰;靳继华;杨文强;楼锡渝;刘志杰;巩亮 -专利权人：核工业井巷建设集团有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于顶管管道内设备运输的装置，其包括有导轨，导轨采用若干节工字钢错位设置并通过安装件安装于管道内、与导轨滑动连接的滑动机构、与滑动机构固定连接并用于吊装重物的吊装机构、设置于吊装机构一侧的限位机构，吊装机构将重物提升至预定高度时通过限位机构对重物的高度进行限位固定，滑动机构通过吊装机构带动重物沿导轨方向往复运动实现管道内材料设备的运输。
一种用于管道设备运输装置

[实用新型]一种雷弹吊运装置-CN202223540801.6有效
发明人：王子斌;程星星;蔡郴 -专利权人：江西亚瑞科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷弹吊运装置，包括车体组件、置弹装置和吊装机构，吊装机构通过旋转机构可旋转的安装车体组件上，车体组件上设置有为旋转机构和吊装机构提供动力的液压系统，置弹装置包括若干组固定机构，若干组固定机构安装在车体上本实用新型置弹装置和吊装机构安装在同一车体组件上，可同时完成弹药吊装和弹药固定转运工作。
一种雷弹吊运装置

[发明专利]地铁深埋隧道钢筋混凝土管片拆除作业车-CN201610935929.2有效
发明人：李宏;南黄河;毛华东;何冰;陈永峰;田晓明;温银萍;郑美茹;袁吉;黑棣;孙珂琪;张灵晓 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种地铁深埋隧道钢筋混凝土管片拆除作业车，本发明属于隧道管片拆除的技术领域，可解决现有技术中管片拆除中人工劳动强度大，安全风险大，工作效率低的问题，包括行走总成、左右两侧设置的门架总成以及门架总成上设置的工作平台总成、侧部管片拆除吊装机构、顶部管片拆除吊装机构、底部管片拆除吊装机构以及相邻管片支撑总成，行走总成螺栓连接于门架总成，工作平台总成法兰连接于门架总成，侧部管片拆除吊装机构法兰及焊接连接于门架总成，顶部管片拆除吊装机构法兰连接于门架总成，底部管片拆除吊装机构法兰及焊接连接于门架总成，相邻管片支撑总成销接联接于门架总成，本发明人工劳动量小，安全性较高，工作效率高。
地铁隧道钢筋混凝土管片拆除作业

[实用新型]一种线缆走线架-CN202020594112.5有效
发明人：杨正才 -专利权人：青岛业之峰电器制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆桥架技术领域，更具体地说，涉及一种线缆走线架，包括主梁、横挡机构和吊装机构；所述主梁设有两根，两根相对设置的主梁之间可拆卸连接多根并排设置的横挡机构；所述吊装机构设有两个，两个吊装机构对称连接在两个主梁中间的外端；所述吊装机构包括接装件、调长螺杆、调节转块、横座板、吊杆、T形吊板和接装座；所述接装件活动连接在所述调长螺杆的顶端；本实用新型的内部设有两个可以进行调节的吊装机构，可以通过调节两个吊装机构来调节主梁和横挡机构的水平高度
一种线缆走线架

[实用新型]一种耐腐蚀农业吊装机-CN201921805341.0有效
发明人：刘永亮 -专利权人：南京新旭轻工机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐腐蚀农业吊装机，包括吊臂和支撑柱，所述吊臂的一端与所述支撑柱的一端铰接，所述吊臂和所述支撑柱内部分别设有滚珠丝杆和传动杆，所述滚珠丝杆与所述传动杆通过万向联轴器构成传动配合，底座，包括转盘和旋转装置，所述转盘置于旋转装置上方且与旋转装置固定连接，所述转盘上方垂直连接有支撑柱，耐腐蚀涂层，所述吊装机构和底座的表面皆覆盖有耐腐蚀涂层，所述耐腐蚀涂层由多种涂层结构组合而成，通过吊臂上可移动的滑轮和整个吊装机的可旋转，极大提高吊装机的作业范围，并且吊装机结构简单，操作简便更加提高工作效率，吊装机上涂有的耐腐蚀涂层，有效减缓器械的腐蚀程度，延长使用寿命。
一种腐蚀农业吊装

[实用新型]一种用于矿山机电设备安装的吊装机构-CN201920680982.1有效
发明人：敬中兵 -专利权人：敬中兵
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山机电设备安装的吊装机构，包括支撑装置，所述支撑装置底面的右端设有辅助装置，支撑装置底面的左端设有复位装置，辅助装置和复位装置的底端均设有固定引脚，支撑装置上设有行走机构，行走机构的底部设有吊装机构；通过辅助装置和传动装置的配合，为吊装机构提供了一个助力，帮助吊装机构将矿山机电设备吊起，减少了驱动电机的负载，驱动电机的负载小，耗电量小，不容易损坏，使用寿命长，通过复位装置、吊装机构、传动装置的配合，为行走机构提供一个助力，帮助行走机构将吊装机构移动到起始位置，减少了行走电机的负载，行走电机的负载小，耗电量小，不容易损坏，使用寿命进一步延长。
吊装机构行走机构支撑装置辅助装置复位装置传动装置矿山机电驱动电机使用寿命行走电机耗电量本实用新型固定引脚设备安装底端吊起左端配合帮助移动

[实用新型]一种人防防护设备吊装机-CN202121369043.9有效
发明人：石水仁 -专利权人：安徽恒睿信息科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及人防设备技术领域，且公开了一种人防防护设备吊装机，包括：吊装机本体和预设件，所述预设件设置在防护设备上，所述吊装机本体吊索的一端固定设置有吊钩组件，所述吊钩组件插接在预设件的内壁，所述吊装机本体的底部安装有固定座该人防防护设备吊装机，通过设置预设件和吊钩组件，吊钩组件的挂钩和胀块穿过在预设件，吊装机本体将吊索向上拉动时，带动胀块运动，将三个挂钩胀开，三个挂钩将预设件挂住，设备向下拉动挂钩时，胀块从内部抵住挂钩，
一种人防防护设备吊装

[实用新型]一种大件设备吊装用塔吊吊具-CN202220918470.6有效
发明人：陈合锋;刘阳 -专利权人：天津恒丰吊装工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大件设备吊装用塔吊吊具，包括吊钩，所述吊钩吊装在塔吊设备上，还包括用于为缓冲机构提供安装环境的安装机构、用于在吊装过程中对吊钩进行缓冲的缓冲机构、用于为吊钩与安装机构连接处提供支撑的支撑机构以及用于在吊装过程中对大件设备进行定位的定位机构，安装机构位于所述吊钩中部，缓冲机构位于安装机构内侧，支撑机构位于所述吊钩上部外侧，定位机构位于所述吊钩下部两侧，本实用新型的有益效果是设有安装机构与缓冲机构配合，可在吊装过程中对吊钩进行缓冲，避免吊钩承受较大重量对吊钩造成损坏，设有支撑机构，可加强安装机构以及缓冲机构与吊钩之间的连接稳定性，设有定位机构，可在吊装过程中对大件设备进行定位。
一种大件设备吊装塔吊

[实用新型]一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置-CN202122678254.7有效
发明人：卢卓鹄 -专利权人：重庆东矩金属制品有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，包括吊装本体，所述吊装本体包括吊装机构、可拆卸安装在吊装机构一端的磁吸附机构以及对称安装在所述磁吸附机构两侧的防脱机构，所述吊装机构远离防脱机构的一端设有一吊装孔，所述吊装孔的垂直投影偏置在磁吸附机构对应所述磁吸面的一侧使所述吊装孔的垂直投影偏离吊装本体的重心；吊装工件在起吊时，吊装本体会带动吊装工件向防脱机构一侧倾斜，使防脱机构能够将吊装工件的底部稳稳钩住，可提高作业过程的安全性
一种脱落自动翻转磁力吊装装置