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[实用新型]铅块回取装置-CN202120810739.4有效
发明人：邱仪;王士涛;付伟洲;张伟;刘欣 -专利权人：山东仪脉自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了铅块回取装置，属于铅块回取技术领域，包括夹紧机构和吊装机构，所述夹紧机构的顶部与吊装机构连接，吊装机构的的一侧安装有工作灯，吊装机构上安装有相机安装支架，相机安装支架上安装有摄像头；本实用新型通过夹紧机构和吊装机构在放射性环境下实现屏蔽铅块的取回装置
铅块装置

[发明专利]一种重卡多轴智能化换电机器人-CN202211262972.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种重卡多轴智能化换电机器人，包括第一移动导轨、架设于所述第一移动导轨上的第二移动导轨以及安设于第二移动导轨上的吊装机器人机构；还包括固定设置于第一移动导轨一侧部位的控制箱，第二移动导轨可在所述第一移动导轨上平移移动，吊装机器人机构可在第二移动导轨上平移移动，吊装机器人机构包括搭置于所述第二移动导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构，在吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮，实际应用过程中，吊装机构可以灵活的在第二移动导轨上移动，结合第一移动导轨以及电池抓手机构的结构设计，实现高速换电动作，且成本低，可靠度高。
一种重卡多轴智能化机器人

[发明专利]高精度平面镜倒置吊装机构-CN201410278181.4有效
发明人：古学东;杨世模;郭永卫 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度平面镜倒置吊装机构，从平面镜的背面对平面镜进行吊装，吊装机构与平面镜连接的着力点通过有限元分析进行分布确定，所述吊装机构包括支撑机构和若干根吊装钢索，吊装钢索上端固定在支撑机构上，每根吊装钢索下端对应一个所述着力点；所述支撑机构上对应吊装钢索设置有同样数量的杠杆机构，吊装钢索固定在杠杆机构力臂的一端，力臂的另一端设置配重砝码对所述吊装钢索进行平衡，实现对平面镜的单点精确卸荷。
高精度平面镜倒置吊装机构

[实用新型]塔吊吊装结构-CN201720573337.0有效
发明人：曹坚石;郭正轩;罗德洪 -专利权人：贵州庞源机械工程有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔吊吊装结构。所述塔吊吊装结构包括塔吊本体及吊装机构，所述吊装机构设于所述塔吊本体，所述吊装机构包括单钩吊装结构、宽板吊装结构及吊装结构移动结构，所述单钩吊装结构及所述宽板吊装结构均通过所述吊装结构移动结构设于所述塔吊本体上，所述宽板吊装结构包括宽板移动结构连接板及多个宽板吊钩，多个所述宽板吊钩与所述宽板移动结构连接板连接。本实用新型提供的一种塔吊吊装结构采用单钩吊装结构及宽板吊装结构的设置，可根据被吊装物品选择使用单钩吊装或宽板吊装式进行吊装，可适用于小件物品吊装，也可适用于宽大物品吊装，适用性高。
塔吊吊装结构

[实用新型]可升降吊装机构及具有其的吊灯和吊顶烟机-CN201821161517.9有效
发明人：全先轲;林文灿;季俊生 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F21V21/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降吊装机构及具有其的吊灯和吊顶烟机，所述可升降吊装机构包括：吊装固定件，所述吊装固定件适于固定于吊装基体上；绕线轮组件，所述绕线轮组件可转动地设于所述吊装固定件上；电机，所述电机与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动；吊装绳，所述吊装绳的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述吊装绳的另一端延伸至所述吊装固定件的下方，所述另一端适于连接所需吊装的吊装件。根据本实用新型实施例的可升降吊装机构，升降方便，且结构简单、生产成本低。
绕线轮吊装固定件吊装机构可升降吊装绳本实用新型吊顶吊灯烟机吊装电机生产成本低组件转动吊装件可转动缠绕升降驱动延伸

[发明专利]一种多节水泥电杆自动装配安装装置-CN201811004230.X有效
发明人：葛宝林;徐勇 -专利权人：临泉鹏成机电技术有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明涉及电线杆施工技术领域，尤其涉及一种多节水泥电杆自动装配安装装置，包括：承载机构、一级吊装机构及二级吊装机构，承载机构包括转移车、承载台及牵引组件；一级吊装机构包括设支架、驱动组件、支撑组件以及定位组件；二级吊装机构包括设置于支架上的移动架、设置于该移动架上且与支撑组件相连接的用于副杆吊装的提升组件以及设置于支架上对处于该提升组件上的副杆进行定位转移的平移组件；通过一级吊装机构与二级吊装机构的特殊结构设置
一种节水电杆自动装配安装装置

[实用新型]一种轻质墙板生产线-CN202021072712.1有效
发明人：胡胜魁;程小敏;春虎伟;李二京;董金涛;吕富生;张建峰;吴桂强;龙晓东;谷建奎;葛林广;宋小贞;宁松艳;薛小丹;叶文浩 -专利权人：河南省众邦伟业科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种轻质墙板生产线，包括墙板机、钢丝铺设机构、分板机构、吊装机构、打包机构，所述钢丝铺设机构设置在墙板机的送料端，所述分板机构设置在墙板机的出料端，用于吊装提升墙板的吊装机构设置在分板机构上方，所述打包机构设置在所述吊装机构外侧，通过设置钢丝铺设机构、墙板机、分板机构、吊装机构、打包机构，在生产过程中，钢丝铺设机构往墙板机所生产的墙板上铺设钢丝，分板机构、吊装机构、打包机构设置在墙板机的出料端，在打包转运的过程中，先将并排的两个墙板通过分板机构分开，便于吊装机构逐一对墙板进行提升转移，将墙板转移到打包机构上，从而完成墙板的生产及打包，提高墙板生产效率且便于操作。
一种轻质墙板生产线

[实用新型]一种用于烟囱钢筋混凝土施工的辅助装置-CN202123061208.9有效
发明人：张传普;吴绍铸;巩瑞红 -专利权人：中石化第五建设有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟囱钢筋混凝土施工的辅助装置，设有操作平台、支撑杆、千斤顶、混凝土材料吊装机构和钢筋材料吊装机构，用千斤顶能驱动操作平台、混凝土材料吊装机构和钢筋材料吊装机构同步的沿着支撑杆向上提升，且用混凝土材料吊装机构和钢筋材料吊装机构能分别将在地面上的混凝土材料和钢筋材料吊装到操作平台上，以使施工人员能在操作平台上由下至上分段的对烟囱的钢筋混凝土筒壁进行钢筋混凝土施工作业；因此，本实用新型能为施工人员提供稳定可靠的烟囱钢筋混凝土施工环境
一种用于烟囱钢筋混凝土施工辅助装置

[实用新型]一种装配式建筑墙板吊装机-CN202222181186.8有效
发明人：陈杰;陈晓健;熊丽琼;罗旬 -专利权人：重庆市建标工程技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑墙板吊装机，包括吊装机支撑架，所述吊装机支撑架的一侧设置有驱动箱，所述吊装机支撑架的上端外表面设置有调节臂，所述调节臂的一侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端外表面设置有吊钩，所述吊装机支撑架的一侧外表面设置有调节机构，所述调节机构的一侧外表面设置有限位机构，所述限位机构包括第一固定板与孔槽。本实用新型所述的一种装配式建筑墙板吊装机，能够对钢丝绳进行限位，方便带动钢丝绳沿着孔槽进行滑动,能够带动限位机构向一侧移动，调节钢丝绳位置，能够方便带动限位机构向一侧移动，避免墙板在吊装时与其他墙面碰撞影响使用
一种装配式建筑吊装

[实用新型]一种压花辊吊具-CN202020794551.0有效
发明人：林贤州;郑美乾;何超金 -专利权人：福建恩迈特新材料有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压花辊吊具，包括横梁、第一吊装机构和第二吊装机构；所述第一吊装机构和第二吊装机构结构相同，所述第一吊装结构和第二吊装机构对称设置于横梁的两端；所述第一吊装机构包括竖直双杆液压缸和吊绳，通过定位块的定位部从上方顶住转轴，使转轴由吊绳和定位块的上下压力下适当压紧，增加压花辊轴端与吊绳以及定位块的摩擦力，避免在吊装过程中因侧倾而造成压花辊轴端从吊绳滑落的风险。
一种压花辊吊具

[发明专利]单晶炉导流筒的提升装置-CN201610647279.1在审
发明人：刘辉 -专利权人：卡姆丹克太阳能（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单晶炉导流筒的提升装置，包括提升盖及均匀固定在提升盖底端的吊装机构，所述吊装机构包括提升盖、钢丝绳、套环、卡块、固定板及固定块。该单晶炉导流筒的提升装置通过吊装机构可以轻松地将导流筒吊装起来，安装拆卸快捷方便，大大降低了工人的劳动力，且吊装时稳定性好，位置精确，不会出现掉落的危险。
单晶炉导流提升装置

[实用新型]一种导管架天片体吊装装置-CN202122743632.5有效
发明人：林继辉;梁逸杰 -专利权人：中能建华南电力装备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管架天片体吊装装置，包括两个吊装机本体，两个吊装机本体顶端的一侧安装有吊起臂，两个吊起臂远离吊装机本体上均安装有方向板，两个方向板的一端均通过销轴转动连接有吊装轮，两个吊装轮上均滑动连接有吊装绳，两个吊装绳的一端均固定安装有吊装钩，两个吊装钩的底端均固定安装有连接绳，两个连接绳之间连接有天片体，天片体的底端固定安装有支撑架，天片体的两侧均固定安装有吊耳，本实用新型一种导管架天片体吊装装置，通过设置吊起臂、回转臂和悬臂架，三者相互配合，增加吊装机本体对天片体吊装时的稳定性，避免吊装时出现滑脱的现象，提高吊装的安全系数。
一种导管架天片体吊装装置

[发明专利]一种吊装长形物件的平衡式起重机-CN201610707315.9在审
发明人：汪永元;耿明;张琨;周芃;周明翔;莫骏;孙骥;罗小华 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊装长形物件的平衡式起重机，包括两个下横梁，行走机构，支架和吊装机构；两个所述下横梁相对设置，每个所述下横梁底部设置行走机构，每个所述下横梁上表面均连接有支架，两个支架顶部通过主梁连接，所述吊装机构水平垂直设置在主梁上，且吊装机构可沿主梁轴线移动，所述吊装机构的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件。该吊装长形物件的平衡式起重机控制简单、可操作性强，在吊装长形物件时只需一台起重机，避免了现有需要至少两台起重机吊装所产生的效率低、吊装精度低、同步性差的问题，同时设备成本和人工成本低。
一种吊装物件平衡起重机

[发明专利]一种吊装辅助装置及系统-CN202311100789.3在审
发明人：李国贞;于淼;郭书亮;李渊博;马花萍;丁丽君;姜清晓;李如粉;范晓静;范桂花;马豪杰;包建军;孟伟玲 -专利权人：新乡市思创电气工程有限公司;平顶山市干部学校（平顶山市财经学校）
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明涉及吊装装置技术领域，具体涉及一种吊装辅助装置及系统。一种吊装辅助装置包括支架、悬臂和吊装机构，悬臂能够绕支架的周向方向转动，吊装机构安装于悬臂下端。一种吊装辅助系统包括第一获取模块、第一设定模块和第一执行模块。本发明的一种吊装辅助装置及系统通过设置具有第一转动块和第二转动块的吊装机构，并设置第一获取模块、第一设定模块与第一执行模块控制吊装机构，使得在缆绳吊装重物后进行姿态转换时，第三电机启动，通过设置第一转动块与第二转动块转动的方向相反
一种吊装辅助装置系统

[实用新型]一种平衡吊具机构-CN201620624418.4有效
发明人：郑皓天;焦志明;郭小雷;王俊兵;戴晓辉;焦彩霞;程浩;李嘉静;李征宇;郑磊;吕风仙;刘英;逯少华;吴婧;周舒瑶 -专利权人：宁夏微智星智能科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡吊具机构，包括吊装架，所述吊装架由横梁和行走梁构成，横梁的两端通过侧梁分别连接行走梁的两端，且所述横梁设于行走梁的上方；所述行走梁上安装有多个行走吊装机构，所述行走吊装机构由“U”形的吊装板和行走槽轮构成，吊装板由底板和底板两侧的侧板构成；所述行走槽轮的两端通过转轴活动安装在侧板之间，且行走槽轮的转轴传动连接伺服电机，本实用新型结构简单合理，整体通过多组行走吊装机构实现产品的吊装，此时通过三轴传感器实现姿态检测，通过PLC模块对姿态信息进行逻辑处理，并根据预设程序实现相应伺服电机的转动，这样便可实现行走吊装机构的位置变换，从而实现重心位置调整，从而实现吊装架的平衡。
一种平衡机构