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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种板坯库热轧轧制备料的控制方法-CN201410307353.6有效
发明人：唐立新;葛沛鑫 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板坯库热轧轧制备料的控制方法，包括获取热轧计划板坯信息、板坯库中的板坯信息、板坯库中的垛位信息和备料要求信息；确定初始备料控制方案及其对应吊机指令；采用禁忌搜索方法对初始备料控制方案进行优化；根据优化后得到的最终的备料控制方案通过吊机操作进行热轧计划备料。本发明方法通过降低倒垛次数，提高了行车备料的工作效率，降低板坯库的物流成本；通过降低吊机移动距离，提高吊机使用效率，减少备料时间；通过提高倒垛板坯摆放的规整性，进而提高了板坯库空间利用效率，不但满足了板坯库中安全性要求
一种板坯库热轧轧制备料控制方法

[发明专利]一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备-CN201410112630.8无效
发明人：谢谢;郑勇跃 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种集成吊机倒垛存取作业的优化控制设备，涉及一种控制设备，包括PC机、调度优化器、无线感应电源、吊机、扭矩传感装置、PLC计算机、数字调频式无线发射器、数字调频式无线接收器；其中PC机、无线感应电源、地面解调器、数字调频式无线发射器、数字调频式无线接收器均安装在地面上；吊机架设在空中的跨架上，吊臂处装有PLC计算机，扭矩传感装置安装在吊机的吊钩与吊臂衔接轴处，应变测量桥路位于扭矩传感装置下部，应变测量桥路的下部安装有本设备可用在钢铁企业钢卷仓库，板坯库，集码头装箱堆场及流程工业生产操作车间，集倒垛、存取操作一体化的高精度、低功耗、便于安装功能于一体的综合信息控制设备。
一种集成吊机倒垛存取作业优化控制设备

[实用新型]一种标砖自动打包装置-CN202022315185.9有效
发明人：张庆盈 -专利权人：山东泰尊智能装备有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标砖自动打包装置，包括蒸养车、并垛吊机、码垛用链条输送机、打包用输送机和旋转抱夹机，蒸养车一侧设置有并垛吊机，并垛吊机另一侧设置有分层吊机，分层吊机的下方设置有标砖重新排列机，运输旋转吊机远离标砖重新排列机的一端的下方设置有码垛用链条输送机，码垛用链条输送机另一端的上方设置有码垛吊机，码垛吊机另一端的下方设置有打包用输送机，码垛吊机远离码垛用链条输送机的一侧设置有旋转抱夹机。本实用新型通过设置蒸养车、并垛吊机、码垛用链条输送机、打包用输送机和旋转抱夹机，解决了标砖自动打包装置人工运砖效率低和无法适应多种标砖打包的问题。
一种自动打包装置

[发明专利]一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置-CN200410080278.0有效
发明人：王传祯;朱南康;张赫瑚;刘向东;滕维芳;张军哲 -专利权人：王传祯
申请日： 2004-09-29 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种自动装卸料和换层的辐照方法及其装置，采用两台垛码机，分设在辐照室的进、出口，一台垛码机将吊箱架下层的辐照箱卸下、升起、装载到吊箱架的上层并向吊箱架的下层装载新的辐照箱，另一台垛码机将吊箱架上层的辐照箱卸下；本发明还给出了相应的自动装卸料和换层装置，包括传送轨道、吊箱架、垛码机和输送机，其连接方式简单新颖。
一种自动装卸辐照方法及其装置

[实用新型]一种全自动垛板吊无人化智能控制系统-CN202021937754.7有效
发明人：毕凯;高昂;毛新宇;张东伟;周迪辉;王立楠;杨日彬;隋仕清 -专利权人：大连科信起重电器有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动垛板吊无人化智能控制系统，涉及钢板垛位及垛板吊控制技术领域，包括垛板吊垛位管理模块、垛位高度检测模块、辊道钢板板型检测模块、钢板定位跟踪与辊道控制模块、垛板吊自动控制模块、垛板吊自动定位模块、垛板吊电气控制模块、防碰撞模块、垛板吊综合监测模块，使用现有系统的服务器、硬件系统，实现垛板吊、垛位、辊道、钢板的系统化检测控制管理，连接结构简单，维护方便。
一种全自动垛板吊无人化智能控制系统

[发明专利]一种提高板卷水运稳定性的自动配载方法-CN201310429869.3有效
发明人：唐立新;葛沛鑫;杨浩 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：将最终的配载方案上传到数据库中，通过网络显示在岸吊终端，通过岸吊操作实际装船。该配载方法通过优化平衡配载指标保证装载过程中以及运输过程中的安全性，避免发生意外事故产生额外费用；通过优化倒垛配载指标减少倒垛次数提高码头装卸作业效率；通过优化板卷分散度配载指标集中码头岸吊操作，减少岸吊操作人员工作量，降低岸吊设备的损耗。
一种提高水运稳定性自动配载方法

[实用新型]一种用于机器人码垛机的快速运输装置-CN202023029111.5有效
发明人：接铭琦;王栋;王俊堂;贺红杰 -专利权人：烟台隆茂智能装备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人码垛机的快速运输装置，涉及码垛机技术领域。本实用新型包括底座、转向盘、第一码垛机臂，第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂，第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱，第一连接柱上表面设置有升降吊柱，升降吊柱上表面设置有限位滑块，升降吊柱与限位滑块滑动配合本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取
一种用于机器人码垛快速运输装置

[实用新型]一种加气混凝土砌块并垛机-CN201520139861.8有效
发明人：周凤祥;郭铭祥 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加气混凝土砌块并垛机，包括机架，设在机架上的固定台，及活动设在机架上的活动并垛台，该活动并垛台和所述固定台并排齐高设置；所述机架与活动并垛台间设有电动驱动机构，用于带动该活动并垛台相对所述固定台作往复直线运动本实用新型并垛机作为临时存放砌块、并垛彻块，便于分垛吊机自动快速吊运的工具，替代目前人工并垛方式，克服了人工并垛慢、自动化程度不高的问题，也利于整个后端加气混凝土生产线实现自动化控制，它能更好的使加气混凝土生产线实现成品砌块分垛
一种混凝土砌块

[实用新型]棉花上垛倒垛机-CN90219378.3无效
发明人：许凤梧;王泺汇;翟洪碌;周盛 -专利权人：济南通风机厂
申请日： 1990-12-01 - 公布日： 1991-09-04 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型，由于设计了带有渐缩喷管的进料斗，渐缩喷管周边开有条孔，条孔处装有导流板，使棉花的输送量大大提高，加装通风机进风口可自由调整方向的旋转过滤器，使进入风机的杂物减少，棉花的品质稳定；加装了周身带有许多小孔的卸料器，使风和棉花分离，提高了棉花品质，棉花可按理想位置堆放。
棉花上垛倒垛机

[实用新型]棉花上垛倒垛机-CN90224900.2无效
发明人：许凤梧;王泺江 -专利权人：济南通风机厂
申请日： 1990-12-17 - 公布日： 1991-08-28 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型由于设计了带有渐缩喷管的缩放输棉管，使棉花从进料口可以自动吸入，加装了吸棉软管，使进料口可随意的调节位置，实现远距离吸送，大大减少了工人的劳动量，降低了工人的劳动强度。
棉花上垛倒垛机

[实用新型]铝锭垛专用起吊装置-CN202123258655.3有效
发明人：闫亮亮;薛帅;李军;赵拴勃;佘瑞平;冯军龙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第十二研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭垛专用起吊装置，包括吊耳、中心杆和连接块，吊耳安装在连接块顶部，连接块套设在中心杆上，中心杆相对两端端部均连接有侧杆，侧杆中部设置有单向锁紧倒齿装置，单向锁紧倒齿装置由锁紧板和锁紧块组成采用本实用新型铝锭垛专用起吊装置能够实现了对铝锭垛的多向固定，降低了铝锭垛在起吊转运时因水平晃动导致滑落的风险，可拆卸，便于更换内部部件，操作方法便捷，吊运平稳，大大提升了工作效率，同时降低了操作人员作业时的安全风险
铝锭专用起吊装置

[发明专利]箱包朝向调整式拆垛装置-CN202011244634.3在审
发明人：马锁才;胡全福;孙红金;赵修林;闫吉祥;郭伟;闫冰;李国林;孙宏志;王作勋 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及拆垛设备技术领域，提供了一种箱包朝向调整式拆垛装置，包括箱垛输送机构，箱垛输送机构的上方设有货箱传送带，货箱传送带的上方设有工位切换轨；工位切换轨上安装有可移动的拆垛组件；拆垛组件包括主吊板；主吊板转动连接调向吊板；主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；当主吊板与调向吊板的夹角为0°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向呈90°夹角；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同借此，本发明通过在主吊板上转动连接调向吊板；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同，实现了货箱输出时的朝向一致。
箱包朝向调整式拆垛装置

[实用新型]采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置-CN201420418327.6有效
发明人：邬康明;李明;饶益信;覃练 -专利权人：四川达竹煤电(集团)有限责任公司金刚煤矿
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型为采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置，由锚杆、探梁及气垛构成，锚杆下端设置有吊梁，吊梁通过螺杆悬挂在锚杆上，吊梁两端设置有吊梁卡口，吊梁两端各设置一个探梁，探梁穿过吊梁卡口并固定在吊梁卡口内；在探梁前端还设置有气垛托架，所述的气垛托架为拱形，气垛托架两端设置有气垛托架卡口，探梁穿过气垛托架卡口并与气垛托架固定，气垛托架的上端设置气垛。通过锚杆下端的吊梁将探梁稳固，探梁上再设置气垛托架和气垛，气垛可以通过简单的充气或放气完成装卸。
采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置

[发明专利]一种木材吊运抓斗以及采用该抓斗的木材吊运方法-CN202011221567.3在审
发明人：蒋杰;李志;黄强;蒋海平;殷能 -专利权人：张家港港务集团有限公司港埠分公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及到一种木材吊运抓斗以及采用该抓斗的木材吊运方法。木材吊运抓斗包括上承梁、提升滑轮、下承梁、斗体、撑杆、连杆、开闭装置，下承梁的下方设置有一块压板，压板通过施压装置与下承梁连接，两对斗体闭合时形成环抱木材的环形抓料空间，压板位于该抓料空间的中上部，对抓斗抓住的木材进行挤压木材吊运方法为先用木材装载机将木材水平转移至中间转移架，形成木材垛；再采用上述木材吊运抓斗抓取木材垛，将木材垛吊运至目标位置后，开斗放下木材垛。本发明可有效提高木材吊运的安全性，降低工人的劳动强度。
一种木材抓斗以及采用方法

[发明专利]砌块旋转装置、砌块下线流水线及砌块下线方法-CN202211578842.6在审
发明人：何宇;付劲松;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明通过现有吊机将需要旋转的多垛砌块放置到多个旋转台的承载面上，吊机将多垛砌块的上半层吊起，接着多个旋转台增大间隔距离并对多垛砌块的下半层进行旋转，旋转完成后再恢复原位，多个旋转台能够同时对多垛砌块进行旋转，大大加快了砌块姿态的调整过程，同时与吊机配合一次性可以对多垛砌块进行下线，显著提升了下线节拍，有效解决了现有技术中成垛砌块旋转效率低导致下线节拍慢的问题。
砌块旋转装置下线流水线方法

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