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[实用新型]一种轴向柱塞斜盘式液压马达的新型变量结构-CN202221454919.4有效
发明人：张立言 -专利权人：青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向柱塞斜盘式液压马达的新型变量结构，包括壳体，所述壳体的内部主轴外壁安装有斜盘，所述斜盘的右侧上方末端安装有变量活塞组件，所述斜盘的左侧上方末端加工有定位点。该轴向柱塞斜盘式液压马达的新型变量结构，通过变量活塞组件、斜盘、挡板和壳体之间的配合，变量结构主要是在变量活塞组件顶起斜盘后，通过壳体内部的挡板来对斜盘产生机械限位来让斜盘在被变量活塞部件顶起后在一个固定的角度从而实现变量功能，这种变量结构对斜盘小斜面的加工要求降低，只通过壳体内部加工的挡板就可以实现限位，避免了现有技术由于斜盘的限位模式落后导致轴向柱塞斜盘式液压马达排量经常出现不准的问题。
一种轴向柱塞斜盘式液压马达新型变量结构

[实用新型]一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械-CN202320385851.7有效
发明人：曹清洲;张文兰;朱睿 -专利权人：杭州力龙液压有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械，涉及液压马达技术领域。斜盘变量机构包括摆动座、斜盘和变量活塞，摆动座上设有两个摆动支点；斜盘可摆动地设于摆动座上，斜盘与两个摆动支点抵接；变量活塞可活动地设于摆动座上，变量活塞和摆动支点相对地设于斜盘的中心的两侧，两个摆动支点关于变量活塞对称分布，变量活塞和斜盘抵接，适于推动斜盘围绕摆动支点摆动。本实用新型能够解决现有技术中的斜盘类轴向柱塞液压马达使用多个变量活塞，导致液压马达运行不稳定的问题，具有保证液压马达运行稳定的效果。
一种变量机构液压马达工程机械

[实用新型]一种变量柱塞泵变量机构动态响应特性测试实验装置-CN202222082233.3有效
发明人：洪昊岑;费菲菲 -专利权人：浙江大学高端装备研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变量柱塞泵变量机构动态响应特性测试实验装置，其包括推动杆、变量阀、斜盘变量扭矩传感器、斜盘推力传感器、联轴器、集成阻力模拟油缸单元、斜盘摆角角度传感器、连接杆一、连接杆二；推动杆与斜盘推力传感器连接，集成阻力模拟油缸单元与斜盘推力传感器连接，在柱塞泵运行过程中柱塞对斜盘的推力；推动杆还通过连接杆一与变量活塞相连，变量活塞通过活塞驱动挡片与变量阀相连；斜盘变量扭矩传感器通过连接杆二与变量机构的摆动轴连接，实现对摆动扭矩的测量；斜盘摆角角度传感器安装在待测变量柱塞泵的变量机构的摆动轴上，实现对变量机构摆动角度的测量。本实用新型能够实现对直动式柱塞泵变量机构的动态响应性能的测试。
一种变量柱塞机构动态响应特性测试实验装置

[发明专利]一种变量轴向柱塞泵-CN202111610429.9在审
发明人：蒋润 -专利权人：芜湖西南机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量轴向柱塞泵，包括：泵体和变量缓震机构，变量缓震机构包括设置在泵体外的变量组件和设置在泵体内并与斜盘活动连接的缓震组件，缓震组件设置在变量组件上以连接变量组件与斜盘，变量组件水平移动以产生偏移量，缓震组件转变变量组件的偏移量为斜盘的角度偏移量，缓震组件相对变量组件独立摆动以缓冲泵体产生的压力脉动。本发明在柱塞泵的泵体上设置有变量缓震机构，变量组件用于调节柱塞泵中斜盘的偏角。缓震组件用于纠正斜盘的位置，当泵体内产生压力脉动后，斜盘受柱塞冲击而产生位置偏移，斜盘偏移从而带动缓震组件偏移，摆杆和拉簧在震动后复位，从而带动斜盘复位以实现自动回正，进而避免斜盘偏移对柱塞泵精度的影响
一种变量轴向柱塞

[发明专利]双斜盘轴向柱塞变量马达-CN200710011408.9无效
发明人：徐维胜 -专利权人：徐维胜
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明双斜盘轴向柱塞变量马达，其特征在于：是由马达缸体、定量柱塞、滑靴组、定量压盘、定量配流盘、定量斜盘、变量柱塞、滑靴组、变量压盘、变量斜盘、壳体、输出轴、变量操纵装置组成，由于柱塞、滑靴的分布不受配流盘结构的限制，输出轴不承受柱塞、滑靴产生的径向分力，输出轴相对较细，因此双斜盘轴向柱塞变量马达柱塞、滑靴的分布圆直径较小，排量大、转速高。
双斜盘轴向柱塞变量马达

[实用新型]双斜盘轴向柱塞变量马达-CN200720012253.6无效
发明人：徐维胜 -专利权人：徐维胜
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型双斜盘轴向柱塞变量马达，其特征在于：是由马达缸体、定量柱塞、滑靴组、定量压盘、定量配流盘、定量斜盘、变量柱塞、滑靴组、变量压盘、变量斜盘、壳体、输出轴、变量操纵装置组成，由于柱塞、滑靴的分布不受配流盘结构的限制，输出轴不承受柱塞、滑靴产生的径向分力，输出轴相对较细，因此双斜盘轴向柱塞变量马达柱塞、滑靴的分布圆直径较小，排量大、转速高。
双斜盘轴向柱塞变量马达

[发明专利]液力平衡式伺服控制变量液压泵-CN201410031915.9有效
发明人：张斌;邓乾坤;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，它包括：斜盘变量泵体、液力平衡机构、伺服变量机构和闭环控制器四大部分。斜盘变量泵体构成基体部分实现泵送功能；斜盘倾角决定了泵的排量，变量机构由伺服电机通过传动机构带动斜盘转动；两个由电控比例阀控制的活塞缸分别连接斜盘两端，构成斜盘液力平衡机构；闭环控制器采集传感器的信号，根据内部闭环PID算法适应相应工况控制液压泵完成所需的变量泵送功能。由于斜盘转动中的摩擦力和粘性阻力被液力预先平衡掉，变量机构带动斜盘转动的力大大减小，泵变量动作灵敏，响应迅速；又由于采用了传感反馈和闭环控制器，使得泵的控制精度高，并可实现压力、流量、功率等多种变量控制方式
平衡伺服控制变量液压泵

[实用新型]一种液力平衡式伺服控制变量液压泵-CN201420043184.5有效
发明人：张斌;邓乾坤;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，它包括：斜盘变量泵体、液力平衡机构、伺服变量机构和闭环控制器四大部分。斜盘变量泵体构成基体部分实现泵送功能；斜盘倾角决定了泵的排量，变量机构由伺服电机通过传动机构带动斜盘转动；两个由电控比例阀控制的活塞缸分别连接斜盘两端，构成斜盘液力平衡机构；闭环控制器采集传感器的信号，根据内部闭环PID算法适应相应工况控制液压泵完成所需的变量泵送功能。由于斜盘转动中的摩擦力和粘性阻力被液力预先平衡掉，变量机构带动斜盘转动的力大大减小，泵变量动作灵敏，响应迅速；又由于采用了传感反馈和闭环控制器，使得泵的控制精度高，并可实现压力、流量、功率等多种变量控制方式
一种平衡伺服控制变量液压泵

[发明专利]一种新型斜盘式轴向柱塞泵机械式变量机构及其控制方法-CN202211187792.9在审
发明人：关红艳;杜喜哲;岳越强 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明专利属于柱塞泵技术领域，具体涉及一种新型斜盘式轴向柱塞泵机械式变量机构及其控制方法。包括斜盘式轴向柱塞泵及机械式变量机构两大组成机构；机械式变量机构包括传动轴、减速齿轮、盘类凸轮、凸轮推杆、滑块、斜盘，平键；斜盘式轴向柱塞泵包括斜盘、柱塞、缸体、配油盘、滑靴、传动轴等组成；机械式变量机构通过传动轴带动盘类凸轮，然后盘类凸轮通过推杆将所需达到的角度传递给斜盘，从而改变斜盘的倾角达到变量的目的，进而达到控制流量的目的。斜盘式轴向柱塞泵通过机械式变量机构对斜盘的控制，进而输出不同的流量；本发明专利设计出一种直接可以通过控制电机的角度来控制斜盘倾角的机械式变量机构，即角度直接到角度，其具有结构简单，工作平稳等优点。
一种新型斜盘式轴向柱塞机械式变量机构及其控制方法

[发明专利]一种变量泵的负载敏感变量机构及变量泵-CN202111000681.8在审
发明人：穆文堪;陆红林;高翔;谯维智;尚耀星;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：一种变量泵的负载敏感变量机构及变量泵，包括壳体，和安装在壳体中且能够翻转的斜盘，还包括：弹性回位活塞组件，安装在斜盘一侧的壳体上，能够调节驱动斜盘向变量活塞组件方向倾斜的弹性力；变量活塞组件，安装在斜盘另一侧的壳体上，能够根据变量泵出口的压力提供驱动斜盘向弹性回位活塞组件方向倾斜的恢复力。本公开让泵出口高压油驱动变量活塞，变量活塞直接感应出口压力变化来克服预紧的弹性力，推动斜盘摇臂改变斜盘倾角大小，从而改变泵排量的大小。同时可以根据需要调整弹性力的大小,变量机构的压力‑流量曲线与理想的恒功率泵压力‑流量曲线相对更为相近，可有效降减小液压系统功率浪费的现象，降低液压系统能耗及发热量。
一种变量负载敏感机构

[发明专利]带有锁紧功能的轴向柱塞泵变量装置及斜盘式轴向柱塞泵-CN202210211461.8在审
发明人：张广成;徐国勇;马琛俊;沈伟;曲子冰;金昊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F04B1/295 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有锁紧功能的轴向柱塞泵变量装置及斜盘式轴向柱塞泵，属于柱塞泵领域，其中，带有锁紧功能的轴向柱塞泵变量装置包括用于调节斜盘倾角的变量机构和驱动该变量机构的驱动装置，变量机构包括滚珠丝杠、法兰盘、以及传动销，滚珠丝杠的螺母与法兰盘连接，法兰盘与传动销连接，传动销与斜盘铰接，驱动装置为伺服电机，该伺服电机与滚珠丝杠的螺杆连接。利用滚珠丝杠精密传动及伺服电机精密驱动的特点，本轴向柱塞泵变量装置实现了对斜盘倾角的精确控制，应用在斜盘式轴向柱塞泵上时，实现了对斜盘式轴向柱塞泵的变量的精确控制。
带有功能轴向柱塞变量装置斜盘式

[发明专利]变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达-CN202211539369.0有效
发明人：王金铂;段杨杨;黄仁山;邵作顺;邢彬;孙飞 -专利权人：青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B1/2078 文献下载
摘要：本发明属于液压传动和控制技术领域，公开一种变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘摆动，所述变量机构安装在由壳体和阀体之间相互配合形成容置空间内，在壳体和阀体之间设置有主轴，包括斜盘、两个钢球和变量活塞组件，所述斜盘套设在主轴外壁，两个所述钢球安装在阀体和斜盘之间，所述变量活塞组件安装在容置空间内并与所述斜盘相配合，所述变量活塞组件作用于斜盘以调节斜盘的摆动角度。本发明通过改变斜盘的摆动角度以增大或者减小变量活塞杆的往复运动行程，从而实现调节柱塞马达排量的功能，最终实现改变马达转速的效果。
变量机构采用柱塞马达

[发明专利]一种数字控制水液压变量柱塞泵-CN201610099519.9有效
发明人：郭志恒 -专利权人：湖北仁创科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字控制水液压变量柱塞泵，它包括后端盖（1）、配流盘（2）、旋转缸体组件（3）、壳体（4）、水液压电液比例阀（5）、奇数个柱塞滑靴组件（6）、回程盘（7）、变量斜盘（8）、连接杆（9）、斜盘衬套（11）、变量弹簧（12）、变量活塞（13）、前端盖（14）和轴（16）；通过水液压电液比例阀、变量活塞及变量斜盘的相互作用，控制泵的斜盘倾角变化，实现水液压泵的排量控制。本发明通过销钉与变量斜盘球面内部沟槽配合，可有效减少或消除因柱塞滑靴组件旋转摩擦力而带动变量斜盘旋转产生的侧向力，对连接杆及变量活塞组成的变量机构的侧向冲击，大大提高变量机构的寿命和可靠性。
一种数字控制液压变量柱塞

[发明专利]液压柱塞泵排量反馈变量机构及液压柱塞泵-CN201911374293.9有效
发明人：崔凯;董梁;孙配芳;杨斌 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压柱塞泵排量反馈变量机构及液压柱塞泵，属于液压泵技术领域。该变量机构的变量活塞的一端伸出壳体与斜盘连接，变量活塞与壳体内壁滑动配合且形成容腔A，变量活塞内滑动配合有变量阀芯，变量阀芯及变量活塞远离斜盘一端形成容腔D，壳体的侧壁开设油口F、远离斜盘一端开设油口R，容腔D与油口R连通，壳体及变量阀芯靠近斜盘一端之间压缩有弹性件，壳体和变量活塞靠近斜盘一端之间形成容腔C、远离斜盘一端之间形成容腔B，变量活塞和变量阀芯上开设油道，油道被配置为使得容腔B选择性地与容腔本发明结构紧凑，斜盘带动变量活塞跟随变量阀芯运动，达到再平衡，只需连接控制油源，无需额外控制模块。
液压柱塞排量反馈变量机构

[实用新型]一种用于变量柱塞泵零流量位置的检测机构-CN202022962718.2有效
发明人：刘勇兵;刘文;王远;丁攀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变量柱塞泵零流量位置的检测机构，涉及柱塞泵计量技术领域，以解决现有变量筒长度检测方法检测次数多、检测效率低、成本高的问题。其中检测机构包括泵壳体、耳轴、斜盘、变量筒替代件、限位轴和塞尺；变量筒替代件安装在泵壳体内的变量筒安装孔内，斜盘通过耳轴安装在泵壳体的空腔内，斜盘的两侧分别为平面和工作面，斜盘的平面朝向变量筒替代件，限位轴插装在泵壳体的空腔内，并与斜盘的工作面相抵，限位轴与斜盘接触后，斜盘处于零摆角位置，塞尺对变量筒替代件与斜盘间的间隙进行测量。上述检测机构操作方便、测量精度较高，能够提高对某变量柱塞泵及配套电液舵机的调试效率，具有很高的实用性。
一种用于变量柱塞流量位置检测机构

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