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- [实用新型]一种自动上料检测设备-CN201921826518.5有效
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夏晓东;王俊
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深圳市三众机器人有限公司
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2019-10-28
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2020-07-03
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G01N21/88
- 本实用新型公开一种自动上料检测设备,包括:机台、设置于所述机台上的双流道运输机构、设置于所述双流道运输机构上的来料阻挡机构、悬挂于所述双流道运输机构上方的顶部视觉机构、设置于所述双流道运输机构旁侧的机械手、设置于所述双流道运输机构后端的底部视觉机构、以及设置于所述底部视觉机构旁侧的治具运输机构,所述双流道运输机构上设置有两条来料传送带,所述来料阻挡机构设置于顶部视觉机构前端,所述来料传送带末端设置有挡块本实用新型通过双流道运输机构及机械手的配合,使得产品可以依次经由顶部视觉机构与底部视觉机构进行检测,提高检测效率,减少传统人力操作所需的时间,控制人力成本,并提高产品生产检测的自动化程度。
- 一种自动检测设备
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