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[发明专利]一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统-CN202210263181.1在审
发明人：龙凌辉;孙天夫;王旭;胡坤;江负成;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区；根据基波参考电压矢量所在的扇区，选取若干基本电压矢量组合；将若干基本电压矢量组合分别对参考电压矢量进行模拟调制，得到对应的若干组调制时间；从若干组调制时间中选出唯一的一组可行解，选取可行解对应的基本电压矢量组合对五相电机进行调制该方案可以调制出三次谐波电压，同时可以在额定工况时注入三次谐波电压可以增加基波电压矢量的调制比。
一种电机脉宽调制方法系统

[发明专利]五相电机脉宽调制方法、装置及终端设备-CN201911287235.2有效
发明人：龙凌辉;孙天夫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请适用于电机技术领域，提供了一种五相电机脉宽调制方法、装置及终端设备，五相电机脉宽调制方法包括获取基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量在基波电压空间矢量图中的位置和三次谐波参考电压矢量在三次谐波电压空间矢量图中的位置，确定预设个数的基波矢量和预定个数的三次谐波矢量；根据基波参考电压矢量、三次谐波参考电压矢量、基波矢量、三次谐波矢量和各个作用时间，确定基波调制矢量、三次谐波调制矢量和与每个基波调制矢量对应的调制时间；基于基波调制矢量、三次谐波调制矢量和调制时间，对基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量进行调制。解决了五相电机控制无法注入三次谐波电压的问题。
电机脉宽调制方法装置终端设备

[发明专利]空调器及其控制方法-CN202310264456.8在审
发明人：刘晓飞;王乐三;尹磊;张明磊 -专利权人：海信空调有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器包括：冷媒循环回路、制冷系统、逆变器和控制器，控制器被配置为：确定对应于参考电压矢量圆每个扇区的预设参考电压矢量边界；根据每个扇区中实际输出参考电压矢量与预设参考电压矢量边界的位置关系，确定简化后的参考电压矢量；对简化后的参考电压矢量的幅值进行补偿，得到过调制后的电压矢量，使得在进行过调制时，不必区分过调制区域，在实际输出参考电压矢量超出空间矢量六边形时进行统一的过调制处理，方法简单，可以快速得到过调制后的电压矢量的同时，保证实际输出参考电压矢量的精确性，实现了简单与精确的良好平衡。
空调器及其控制方法

[发明专利]一种两电平逆变器共模电压抑制方法及系统-CN202210149386.7在审
发明人：王文圣 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种两电平逆变器共模电压抑制方法及系统，方法包括：对三相调制波进行Clark变换，将三相调制波从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系，得到当前参考电压矢量，并利用当前参考电压矢量和扇区划分规则确定当前参考电压矢量所在的扇区；根据当前参考电压矢量、当前参考电压矢量所在的扇区和两电平逆变器直流侧电压，求取零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的占空比；根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的占空比，生成对应的PWM本发明可有效抑制共模电压，减少了参考电压矢量的扇区选择，计算量减少，更易实现。
一种电平逆变器电压抑制方法系统

[发明专利]控制三次谐波电压的方法、系统和设备-CN201210018590.1有效
发明人： M.佩里西克;M.H.基诺施塔;R.M.兰索姆;G.加列戈斯-洛佩斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及提供用于在过调制范围内操作多相电机时控制三次谐波电压的方法、系统和设备。多相电机可为例如在包括驱动五相电机的五相PWM控制逆变器模块的矢量控制马达驱动系统中的五相电机。提供用于过调制参考电压矢量的技术。例如，当确定参考电压矢量在过调制范围内时，参考电压矢量的角度可被修正以产生参考电压过调制控制角，并且基于参考电压过调制控制角，参考电压矢量的幅度可被修正以产生参考电压矢量的修正幅度。通过修正参考电压矢量，控制五相逆变器模块的电压指令信号可被优化以增加五相逆变器模块产生的输出电压。
控制三次谐波电压方法系统设备

[发明专利]一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置-CN201910206268.3有效
发明人：向超群;成庶;于天剑;陈春阳;陈雅婷 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置，所述方法包括：根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量通过本发明实施例，可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。
一种三相开关逆变器容错控制方法装置

[发明专利]电机控制方法、装置、可读存储介质和电器设备-CN202110253833.9有效
发明人：郑志豪 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、电机控制装置、可读存储介质和电器设备，电机控制方法，包括：获取至少两组空间电压矢量；根据至少两组空间电压矢量，获取与至少两组空间电压矢量相对应的至少两组电流矢量；获取参考电流矢量；根据至少两组电流矢量和参考电流矢量，获取与至少两组电流矢量相对应的至少两组跟踪误差；根据每组跟踪误差中的最小跟踪误差，获取有效电压矢量；根据参考电流矢量，获取参考电压矢量；根据参考电压矢量和有效电压矢量，获取有效电压矢量的作用时间；根据有效电压矢量的作用时间，生成逆变器的驱动信号，以实现对电机的控制，提升单电阻电流采样的准确性。
电机控制方法装置可读存储介质电器设备

[发明专利]一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置-CN201710149840.8有效
发明人：韩丁;陈特放;成庶 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代学习的直接转矩控制方法与装置包括：使用迭代学习控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择基本电压矢量参与合成目标参考电压矢量
一种学习直接转矩控制方法装置

[发明专利]双参考电压单矢量开绕组永磁电机预测控制方法和设备-CN201910022946.0有效
发明人：张晓光;李毅 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双参考电压单矢量开绕组永磁电机预测控制方法和设备。该方法首先通过电流无差拍原理计算出电机的参考电压矢量，根据参考电压矢量的位置可确定第一逆变器的电压矢量，再通过逆变器电压与电机电压之间的关系求得第二逆变器的参考电压矢量，通过第二逆变器参考电压矢量的位置确定第二逆变器的候选矢量范围最终确定第二逆变器的电压矢量。最后将第一逆变器的电压矢量和第二逆变器的电压矢量输出。相对于传统开绕组永磁电机模型预测控制方法减小了矢量枚举法带来的计算负担。时效性更强，降低测试成本。
参考电压矢量绕组永磁电机预测控制方法设备

[发明专利]逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置-CN201811525360.8在审
发明人：李世伟;周文飞 -专利权人：先控捷联电气股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置，其特征在于，包括：获取逆变器的参考电压矢量在直角坐标系上的参考坐标；根据参考坐标，确定参考电压矢量的三个分矢量；根据参考电压矢量的三个分矢量和参考电压矢量，确定参考电压矢量的三个作用时间；根据预设的分配规则，将三个作用时间分别分配给三个分矢量；通过为三个分矢量分别分配到的三个作用时间，对主电路开关器件进行控制。本发明提供的逆变器空间矢量脉宽调制方法，提高了处理器的运算速度。
逆变器空间矢量脉宽调制方法装置

[发明专利]一种三电平变流器的直接转矩控制方法与装置-CN201710150121.8有效
发明人：韩丁;陈特放;成庶 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平变流器的直接转矩控制方法与装置包括：使用PI转矩控制器与目标电压矢量计算单元确定输出的两相目标电压矢量；将两相目标电压矢量转化为三相参考电压矢量；确定三相参考电压矢量所在的扇区；在三相参考电压矢量所在的扇区内选择有利于中点电位平衡的小矢量参与合成目标参考电压矢量本发明能够精确计算矢量时间、快速动态响应、减少开关损耗与转矩波动。
一种电平变流器直接转矩控制方法装置

[发明专利]一种简化的三电平空间矢量调制方法-CN201410024246.2有效
发明人：谭风雷;白晨阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化的三电平空间矢量调制方法，包括以下步骤：（1）根据控制系统的三相电压得到参考电压合成矢量；（2）判断参考电压合成矢量所在的大扇区；（3）判断参考电压合成矢量所在的小扇区；（4）计算参考电压合成矢量所在小扇区中各矢量的作用时间；（5）安排参考电压合成矢量所在小扇区中各矢量的开关序列；（6）根据开关序列计算占空比。本发明方法通过弃用6个大矢量，利用剩余21个基本空间矢量划分电压矢量空间，减少了电压矢量和扇区的数量，降低了空间复杂度，有效减少了算法运行时间，提高了运行效率，有利于三电平空间矢量调制技术的推广应用。
一种简化电平空间矢量调制方法

[发明专利]一种简化三电平空间矢量调制方法及系统-CN202110704733.3在审
发明人：孙宝奎;张智星;郭文明;杨岳峰;燕翚;闻福岳;王轩 -专利权人：中电普瑞电力工程有限公司;中电普瑞科技有限公司;南瑞集团有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种简化三电平空间矢量调制方法及系统，包括：以整个三电平空间电压矢量区域内小矢量端点为中心划分为六个两电平空间电压矢量分布区域的大扇区；基于换流器三相交流电压在复平面上的映射，判断换流器三相交流电压对应的三电平参考电压矢量所在的大扇区；将三电平参考电压矢量转换为所述大扇区中的两电平参考电压矢量，并结合七段式两电平SVPWM得到合成所述两电平参考电压矢量的基础矢量作用时间及作用时间切换点，进而得到开关导通时间分配。本发明通过将三电平空间矢量区域中的参考电压矢量转化到两电平空间矢量区域中计算合成参考电压矢量的基础矢量作用顺序和时间，降低了三电平空间矢量调制算法的计算量，降低微处理器工作负担。
一种简化电平空间矢量调制方法系统

[发明专利]一种基于空间矢量的同步调制方法及系统-CN200810111288.4有效
发明人：丁荣军;李江红;陈高华;许为;陈华国 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θ_m＝(N_th－1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θ_m，N_th表示第几次采样；根据调制比－频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θ_m、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθ_f与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
一种基于空间矢量同步调制方法系统

[发明专利]一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法-CN201410294366.4在审
发明人：刘彦呈;张勤进;赵友涛;林叶锦;郭昊昊;艾莉莉;孙才勤;吴浩峻 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法，所述调制方法包括如下步骤：得到调制所需的参考电压矢量；建立所述光伏逆变器的基本空间矢量分布图；所述基本空间矢量包括1个零矢量、6个长矢量、6个中矢量、以及6个短矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取三个相邻的所述中矢量来合成所述参考电压矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取两个相邻的所述中矢量和一个所述零矢量来合成所述参考电压矢量；结合同一时间发生状态变化的功率开关管尽可能少的约束条件，确定合成所述参考电压矢量的基本空间矢量。本发明使系统共模电压始终稳定在某一常值，有效降低了系统高频共模漏电流的产生。
一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法

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