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[外观设计]卫星导航终端-CN202030622422.9有效
发明人：孙建彤 -专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卫星导航终端。2.本外观设计产品的用途：用于卫星导航终端相关的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
卫星导航终端

[发明专利]电离层延迟模型系统和建模方法-CN201910810024.6有效
发明人：李一鹤;易玉丹;麦克·霍顿;王达;王先昆 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种电离层延迟模型系统和建模方法，所述电离层延迟模型系统包括：导航服务器，接收来自多个导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，在计算所述导航终端设备的卫星导航数据的过程中计算得到所述导航终端设备对应的电离层斜向延迟；卫星导航参考站筛选模块从多个导航终端设备中筛选出部分导航终端设备作为卫星导航参考站，电离层延迟模型处理模块利用作为卫星导航参考站的导航终端设备对应的已计算得到的电离层斜向延迟对导航卫星进行电离层延迟模型建模和更新，得到所述导航卫星的实时的电离层延迟模型。
电离层延迟模型系统建模方法

[发明专利]卫星导航方法、装置及系统-CN200910110698.1无效
发明人：杨定洲 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示了一种卫星导航方法，包括：卫星导航终端接收卫星导航信息和用户输入的控制信息；卫星导航终端发送所述卫星导航信息和控制信息到卫星导航网络服务器；所述卫星导航网络服务器根据所述卫星导航信息和控制信息计算目的坐标并查询电子地图信息；所述卫星导航网络服务器发送所述目的坐标和电子地图信息到卫星导航终端。本发明通过采用将目的地坐标计算和电子地图的存储都放在卫星导航网络服务器端进行，通过无线网络将目的坐标和电子地图发送到导航终端进行导航，使得导航终端不需要强大的计算能力和大量的存储空间即能完成导航，降低了导航终端的成本
卫星导航方法装置系统

[发明专利]一种导航终端定位方法-CN201410001974.1有效
发明人：李秀魁;杨乐;付寅飞 -专利权人：深圳北斗国芯科技有限公司
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航终端定位方法，其包括：目标导航终端与与其相距一跳远的至少一辅助导航终端建立通信，并根据辅助导航终端提供的信息对辅助导航终端进行排序，与排序靠前的辅助导航终端建立通信网络；目标导航终端接收来自已建立通信网络的辅助导航终端的卫星数据；目标导航终端利用共享的卫星数据进行位置计算。本发明利用多个导航终端组网共享卫星信息，并通过对协作导航终端进行排序及共享卫星选择来提高定位导航终端的位置精度。
一种导航终端定位方法

[发明专利]一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统和介质-CN202210030890.5有效
发明人：陈曦;匡麟玲;魏齐辉;姜春晓;晏坚;詹亚锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统和介质，包括以下步骤：基于获得的初定位和初定向信息，卫星地面通信终端与宽带卫星通信系统内的其中一个卫星建立波束聚焦的星地卫星通信，并将该卫星称为主卫星；卫星地面通信终端向地面运控中心请求导航定位服务数据包；地面运控中心在宽带卫星通信系统内选择一组辅助卫星，并向卫星地面通信终端发送导航辅助信息；基于导航定位服务数据包，主卫星和辅助卫星定期地向卫星地面通信终端发送导航测量突发包；基于导航辅助信息，卫星地面通信终端接收主卫星和辅助卫星发送的导航测量突发包并实现导航定位本发明可以广泛应用于卫星导航领域。
一种宽带卫星通信系统导航服务方法介质

[发明专利]卫星导航中多载波的定位方法-CN201110228917.3无效
发明人：马利华;艾国祥;季海福 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航中多载波的定位方法，涉及卫星导航定位技术。本发明方法中，一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码，并被调制到多路导航载波上，用户终端解调导航信号，利用至少四颗可视导航卫星进行导航定位。对于用户终端来说，同一颗导航卫星的多载波测距能够降低该卫星的伪距测量误差，利用至少四颗导航卫星多载波的伪距观测方程进行定位解算，可以降低用户终端的定位误差。本发明方法提高了用户终端的导航定位精度，改善了系统的导航性能。
卫星导航载波定位方法

[发明专利]基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统-CN202011332028.7在审
发明人：黄波;乔纯捷;杨建伟 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司;湖南矩阵电子科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，包括上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。还提供基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，通讯模块。通过本发明，极大方便了用户对卫星导航信号采集、存储、回放的可视化管理、监控与操作，还便于远程监控与升级维护，有利助推了导航终端的测试与研发。
基于移动智能终端卫星导航信号采集回放方法系统

[实用新型]一种移动终端外置卫星导航天线和移动终端-CN201620712547.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京东方联星科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动终端外置卫星导航天线和移动终端，在保持移动终端不改变现有尺寸、不增加额外接口的基础上，增加移动终端可兼容外接卫星导航天线的功能，大幅提高了移动终端卫星导航定位的精度、可靠度以及稳定性包括外置卫星导航天线和外置卫星导航天线连接器，连接器具有连接外置卫星导航天线的射频信号传输线以及与所述射频信号传输线连接的适于连接移动终端外部接口的接插件；所述连接器用于接收外置卫星导航天线的导航射频信号并通过移动终端外部接口以及接口复用电路送至移动终端内部的卫星导航射频芯片进行信号处理
一种移动终端外置卫星导航天线

[发明专利]北斗导航终端实现深空GNSS导航的处理方法-CN202210226695.X在审
发明人：刘坤;薛志芹;邹国际;刘盛典;陈静;张康宁;陈高峰 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航技术领域的一种北斗导航终端实现深空GNSS导航的处理方法，包括：S1.利用地面测控站校时完成北斗导航终端本地时间的粗略修正；S2.获取地面测控站上注的轨道参数；S3.利用北斗导航终端根据轨道参数完成导航卫星的可见性预报；S4.利用北斗导航终端根据预报的导航卫星完成首颗导航卫星低速率码信号的捕获跟踪处理，解算观测信息；S5.利用北斗导航终端根据观测信息对本地时间进行精确修正；S6.利用北斗导航终端完成剩余可见导航卫星的信号处理；S7.利用北斗导航终端对多颗导航卫星的捕获跟踪处理后，完成北斗导航终端的定位解算。本发明能够有效地实现深空环境下北斗导航终端的位置确定。
北斗导航终端实现 gnss 处理方法

[发明专利]低轨卫星导航增强终端测试评估方法及系统-CN202211077954.3有效
发明人：杨建伟;陈振宇;杨光 -专利权人：湖南矩阵电子科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨卫星导航增强终端测试评估方法，包括：设定信号模拟仿真场景并输出模拟仿真的导航信号；导航信号输出至待测低轨卫星导航增强终端接收；根据导航信号模拟的理论数据信息和待测低轨卫星导航增强终端的解算信息进行对比评估本发明还提供低轨卫星导航增强终端测试评估系统，包括信号模拟设备、测试评估单元、时频单元。根据低轨卫星建设，本发明首次提出将低轨卫星导航增强终端应用场景进行分别设置场景模式，分别利用模拟仿真的导航信号对待测低轨卫星导航增强终端的性能指标进行全面的对比评估，对低轨卫星导航增强终端的设计、研制、定型，甚至对低轨导航增强地面试验验证系统建设提供核心技术支撑。
卫星导航增强终端测试评估方法系统

[发明专利]卫星导航中结合多普勒测速的定位方法-CN201110164385.1有效
发明人：马利华;艾国祥;季海福 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航中结合多普勒测速的定位方法，涉及卫星导航定位技术，包括：a)至少2颗导航卫星，分别下行调制一路导航信号；b)用户终端接收每颗导航卫星下行的一路导航信号，分别测量每颗导航卫星的伪距；c)同时，用户终端测量相对于每颗导航卫星的多普勒速度；d)用户终端利用b)、c)步所得每颗导航卫星的观测伪距和多普勒测速信息，实现导航定位。本发明方法结合多普勒测速信息，降低了卫星导航系统中卫星数量不少于4颗的要求，可以实现较高精度的导航定位。
卫星导航结合多普勒测速定位方法

[发明专利]星球表面广域探测的卫星导航方法及系统-CN201210224111.1有效
发明人：陈宏宇;赵灵峰;吴会英;王江秋;张晟宇 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种星球表面广域探测的卫星导航方法，包括如下步骤：（1）采用一组导航卫星通过轨道参数的控制实现空间圆编队，所述一组导航卫星至少包括一主导航卫星，两颗辅导航卫星；（2）获得所有所述导航卫星的空间位置；（3）通过星间链路锁相通信使所有所述导航卫星间的时间同步；（4）所有所述导航卫星向终端用户下发时间信号信息和星历数据信息；（5）终端用户接收所有所述导航卫星的时间信号信息和星历数据信息，利用时差测量和曲线交会解算所述终端用户位置，实现所述终端用户的导航定位。本发明所述方法可实现需要导航的终端用户所在参考星的星球表面全覆盖的卫星导航，且系统规模小，经济性好、建设成本低。
星球表面广域探测卫星导航方法系统

[发明专利]基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统-CN201510489828.2在审
发明人：李杰 -专利权人：李杰
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接采用上述结构后，本发明通过获得惯性导航终端的定位信息，然后通过对北斗卫星导航和惯性导航的结合调整，再进行比例积分处理，提高惯性导航系统的精度。
基于北斗卫星导航技术惯性导航系统

[发明专利]精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统和方法-CN201910808751.9在审
发明人：李一鹤;易玉丹;麦克·霍顿;王达;王先昆;董晓光 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供一种精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统和方法。所述高精度导航系统包括：导航终端设备，其包括惯性传感单元、卫星定位接收机、处理模块和无线传输模块，所述惯性传感单元得到惯性观测数据，所述卫星定位接收机得到卫星观测数据，所述无线传输模块将所述卫星观测数据通过无线网络传送出去导航服务器，接收来自所述导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，将所述卫星导航数据通过无线网络传送回所述导航终端设备。这样，本发明中的导航终端设备可以以非常低的成本提供可高的高精度导航服务。
精密定位惯性导航系统组合高精度方法

[实用新型]精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统-CN201921424509.3有效
发明人：李一鹤;易玉丹;麦克·霍顿;王达;王先昆;董晓光 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密点定位和惯性导航系统组合的高精度导航系统。所述高精度导航系统包括：导航终端设备，其包括惯性传感单元、卫星定位接收机、处理模块和无线传输模块，所述惯性传感单元得到惯性观测数据，所述卫星定位接收机得到卫星观测数据，所述无线传输模块将所述卫星观测数据通过无线网络传送出去导航服务器，接收来自所述导航终端设备的卫星观测数据，基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据，将所述卫星导航数据通过无线网络传送回所述导航终端设备。这样，本实用新型中的导航终端设备可以以非常低的成本提供可高的高精度导航服务。
精密定位惯性导航系统组合高精度

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