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[发明专利]齿轨卡轨车上具有车厢导向悬挂与卡轨结构的悬挂结构-CN201710085475.9有效
发明人：陈吉海 -专利权人：秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构涉及一种齿轨卡轨车部件。其目的是为了提供一种可有效阻止行车脱轨、转弯半径减小、节约轨道铺设成本的齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构。本发明齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构，包括整体轮架、连接在整体轮架上的卡轨结构，卡轨结构在轨道的两侧对称设置，卡轨结构上设有导向轮，导向轮靠近轨道的腹板，轨道任意一侧的卡轨结构至少设有两个导向轮，两个导向轮之间设有行走轮
齿轨卡轨车车厢导向悬挂结构

[实用新型]一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置-CN202320570135.6有效
发明人：赵武宴;张奎 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司五沟煤矿
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置，其包括千斤顶、齿轨、齿条、受力板以及固定件。齿条位于齿轨上方并与齿轨啮合。受力板位于齿条上方且其底端与齿条顶端连接。固定件与齿条、齿轨连接并用于将齿条与齿轨固定在一起。本实用新型煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置在现场就可以对齿轨卡轨车进行牵引力、制动力试验，无需再将齿轨卡轨车输送至第三方机构进行检测了，大大缩短了试验时间，减少大量的工作，提高了工作效率。
一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置

[实用新型]齿轨卡轨车电机驱动结构-CN201720143198.8有效
发明人：陈吉海 -专利权人：秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构涉及一种轨道运输设备。本实用新型齿轨卡轨车电机驱动结构，包括减速电机、连接在减速电机上的链传动组，链传动组包括驱动轮、从动轮和连接驱动轮和从动轮的传动链，驱动轮连接在减速电机上，从动轮上连接有传动轴，传动轴上连接有销轮，销轮在齿轨上运行；齿轨的两侧同向对称设有两组卡轨，两组卡轨上分别设有行走轮，行走轮上设有连接轴，连接轴贯穿两组行走轮，卡轨车上固定连接有行车底盘，行车底盘上转动连接有盘式悬挂支架，减速电机固定连接在盘式悬挂支架上。其目的是为了提供一种具有行车制动功能、弯道安全行驶的齿轨卡轨车电机驱动结构。
齿轨卡轨车电机驱动结构

[发明专利]一种辅助推移装置-CN202310792346.9在审
发明人：张佃龙;李琳;孙强;李文亮;高启章;庞晴晴;李誉;杨玉坡 -专利权人：兖矿东华重工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助推移装置，涉及煤矿巷道开采设备技术领域，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，该装置包括单向齿轨、卡轨器和伸缩驱动组件。单向齿轨设于皮带机自移机尾上，单向齿轨设有齿槽；卡轨器可移动地连接于单向齿轨，卡轨器包括卡轨本体、卡板和弹性件，卡板可转动地连接于卡轨本体，卡板用于卡入齿槽，弹性件连接卡轨本体和卡板，弹性件用于向卡板提供弹性力，使得卡板具有卡入齿槽的趋势；伸缩驱动组件连接卡轨器和转载机，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，且用于带动卡轨器沿靠近转载机的方向移动。
一种辅助推移装置

[实用新型]手动爬轨器-CN202021689810.X有效
发明人：邱志鹏;邱明达 -专利权人：江阴市路达机械制造有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道定位装置，尤其是手动爬轨器，包括均不少于两个的卡轨器和爬轨器，且卡轨器和爬轨器间隔设置；卡轨器包括：卡轨座；卡轨滚轮转动安装在卡轨座的两端，且活动位于工字钢导轨的两侧；卡轨杆转动安装在卡轨座上，且位于卡轨滚轮之间，卡轨杆的一端设有卡轨齿；爬轨器包括：爬轨座；爬轨滚轮转动安装在爬轨座的两端，且活动位于工字钢导轨的两侧；挂绳板固定在爬轨座的下方，用于连接安全绳。该爬轨器通过卡轨器和爬轨器实现快速移动，并且爬轨器的位置被卡轨器限制，不会自由滚动，安全可靠，有效提高了移动速度和幕墙内侧的清洗效率。
手动爬轨器

[实用新型]一种齿轨卡轨车轨道系统-CN202220334813.4有效
发明人：尚绪海 -专利权人：云南星石科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轨卡轨车轨道系统，包括组合的多节直轨、过渡轨和弯轨，过渡轨用于直轨和弯轨之间的过渡；直轨包括一对平行设置的轨道，在一对轨道连线的垂线设置有齿轨齿条，沿一对轨道的长度方向等间距设置有轨枕；弯轨包括一对同心设置的轨道，在一对轨道于两者连线的中线圆设置有齿轨齿条，沿弯轨的弧线方向等夹角设置的轨枕；过渡轨包括组合的轨头、轨中和轨尾，均包括一对平行设置的轨道，在一对轨道连线的垂线设置有齿轨齿条，沿一对轨道的长度方向设置有轨枕；轨道和齿轨齿条均设于轨枕上方。本实用新型的齿轨卡轨车轨道系统，实现对齿轨卡轨车在特定工况下的转向。
一种齿轨卡轨车轨道系统

[实用新型]齿轨卡轨观光车用液压系统-CN201720147035.7有效
发明人：陈吉海 -专利权人：秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型一种齿轨卡轨观光车用液压系统，包括液压油箱、行走系统、制动器控制系统和蓄能充压系统，行走系统、制动器控制系统和蓄能充压系统均与液压油箱连接，行走系统使齿轨卡轨观光车实现在轨道上的滑移，制动器控制系统用于制动齿轨卡轨观光车实用新型要解决的技术问题是提供一种调速范围广、相应时间短、高效节能以及自动化程度高的齿轨卡轨观光车用液压系统。
齿轨卡轨观光液压系统

[发明专利]一种卡轨车及其驱动装置-CN202110225361.6在审
发明人：尚绪海 -专利权人：云南星石科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置，所述卡轨车的驱动装置包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机构在齿轨上行走，实现驱动装置在轨道上行进，进而带动卡轨车在轨道上行进。
一种卡轨车及其驱动装置

[实用新型]一种卡轨车及其驱动装置-CN202120441576.7有效
发明人：尚绪海 -专利权人：云南星石科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置，所述卡轨车的驱动装置包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机构在齿轨上行走，实现驱动装置在轨道上行进，进而带动卡轨车在轨道上行进。
一种卡轨车及其驱动装置

[实用新型]一种矿用电动齿轨卡轨车-CN202320298766.7有效
发明人：曹凤奎;南宁;孟维峰;曹文永;曹晓亮;张颢曦;刘玉波;李金林;卢川川;张木潇;李海莹;王健 -专利权人：辽宁威跃集团机械制造有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山工程机械、矿山开采辅助运输设备技术领域，具体是一种矿用电动齿轨卡轨车。采用单节车厢式设计，包括底盘、驱动单元一、驱动单元二、制动系统和齿轨，具体结构如下：驱动单元一、驱动单元二、制动系统直接安装在底盘上，驱动单元一、驱动单元二分别位于底盘的前部和后部，两个驱动单元分别通过支撑导向轮组安装在齿轨上，通过驱动单元上的销轨轮与齿轨上的齿排啮合，实现电动卡轨车在齿轨上运行。本实用新型提供一种能够适用煤矿(矿山)井下辅助运输的矿用电动齿轨卡轨车，能够有效提高井下运输效率，同时兼顾环保与智能化控制，实现辅助运输少人和无人值守运行。
一种用电动齿轨卡轨车

[发明专利]一种调速式电动齿轨卡轨车-CN202310695339.7在审
发明人：曹凤奎;南宁;孟维峰;曹文永;陈小雨;曹晓亮;张颢曦;刘玉波;李金林;卢川川;张木潇;李海莹;王健;逯超逸 -专利权人：辽宁威跃集团机械制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种调速式电动齿轨卡轨车，属于轨道输送领域，包括卡轨车车架，卡轨车车架由通过弹性牵引件连接的两个车身组成，两个车身均设置有齿轨轮组，齿轨轮组通过组装侧板与车身连接，齿轨轮组根据功能可分为驱动轮组和安全轮组，齿轨轮组两侧均设置有与钢轨接触的车辆轮组卡组件。本发明通过将齿轨轮组设置为安全轮组和驱动轮组，通过驱动轮组实现正常对齿轨车的驱动，通过设置在行驶前方的安全轮组对齿轨上的障碍物进行判断，通过障碍物造成检测齿轴的转动而安全轮组未出现大幅度偏转，判断为小型障碍物，进而通过清理轴连接的清理拨片对齿轨上的障碍物进行清除，避免障碍物造成驱动齿轴和齿牙断裂，车辆振动，钢轨摩擦加剧的情况发生。
一种调速电动齿轨卡轨车

[发明专利]一种用于齿轨卡轨车的超速制动车-CN202011548628.7在审
发明人：尚绪海 -专利权人：云南星石科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种用于齿轨卡轨车的超速制动车。包括：底架，底架的两端均设有承载轮组和驱动组件；承载轮组置于卡轨上；驱动组件与齿轨适配；顶架，顶架设于底架的上方，且两端均设有制动组件，制动组件位于卡轨的外侧，适于在顶架下移时压紧卡轨；弹性组件，设于底架和顶架之间上述结构的制动结构紧凑，整个超速制动车的重心较低，从而避免了制动车因输送重物时头重脚轻而导致的侧翻现象，继而使齿轨卡轨车行驶稳固。
一种用于齿轨卡轨车超速制动

[实用新型]采煤机卡轨式辅助防滑装置-CN202020347598.2有效
发明人：闫文龙;张凯华;吴小娃;薛朝云;段肖涛;魏红印;姚延娜;崔玉凤;石勇飞;杨大鹏;李艳波;兰俊祥 -专利权人：山西大平煤业有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机卡轨式辅助防滑装置，包括轨道和在轨道上爬行的采煤机，采煤机的一段固定设置有固定底座，固定底座与卡轨齿连接杆的一端连接，卡轨齿连接杆的另一端连接有卡轨齿，卡轨齿连接杆杆身与伸缩千斤的伸缩端连接，伸缩千斤的另一端转动连接在固定底座上，用以控制卡轨齿连接杆的转动；轨道之间均匀且等间距的设置有若干用于与卡轨齿卡接的齿轨销。
采煤机卡轨式辅助防滑装置

[发明专利]齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置-CN201710085509.4有效
发明人：陈吉海 -专利权人：秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置，包括驱动装置框架、驱动机构和轨道，驱动装置框架包括相对放置的第一驱动装置框架和第二驱动装置框架，第一驱动装置框架与第二驱动装置框架上均设有环形槽孔，本发明要解决的技术问题是提供一种可实现水平转弯半径小、灵活便捷，结构稳定的齿轨卡轨观光车用车轮导向悬挂与卡轨装置。
齿轨卡轨观光车轮导向悬挂装置

[实用新型]一种齿轨用齿条的检测卡规-CN201020234012.8有效
发明人：樊润君;李显;丁传昱;朱庆霞;宋泽锋;石小勇 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：一种齿轨用齿条的检测卡规，所述检测卡规为片状，其具有多个齿条凸起部，其中所述多个齿条凸起部形成的齿部曲线形状，与齿轨卡轨机车和齿轨用齿条的啮合轨迹曲线相吻合，所述检测卡规片状主体中上部中还有一横向开口。
一种齿轨用齿条检测卡规

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