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[实用新型]一种用于机器人摇头点头系统的摇头点头传动机构-CN201620845172.3有效
发明人：刘勇 -专利权人：苏州库浩斯信息科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：优点在于第一驱动电机单独转动带动主轴控制机器人头部做摇头动作，第二驱动电机单独转动带动头部固定板控制机器人头部做点头动作，第一驱动电机与第二驱动电机同时转动可使机器人头部双向同时转动，具有拟人化头部动作
一种用于机器人摇头点头系统传动机构

[实用新型]一种改进型沙发双电动机械装置-CN201922299912.4有效
发明人：刘立华 -专利权人：海安立华钢铁制品有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：扶手连接板机构、转动梁、搁脚板伸展连杆机构、坐垫框、靠背连接机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆等部分组成，底座底部安装有地脚，连接片焊件在底座上，限位片装在底座上，通过两套电动伸缩杆实现本机械装置的分别动作，第二电动伸缩杆伸缩带动靠背连接机构转动，可以实现沙发靠背单独、自由、大角度动作，该机械装置动作过程中无噪音，运行平滑，靠背单独、大角度调节，大大加强了沙发的整体舒适性，该机械装置结构紧凑，加工制作方便
一种改进型沙发电动机械装置

[发明专利]用于处理样品载体卡的方法和设备-CN201680028753.0在审
发明人：米卡·奥拉夫·罗塔马;蒂莫·萨尔米宁 -专利权人：沃拉克有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：所述设备包括执行器(108‑110)，所述执行器能够在样品载体卡位于执行器的操作区域上时执行与样品载体卡有关的动作。所述动作可包括例如光学成像、从样品载体卡切下样品块、以及从样品载体卡读取机器可读信息。所述设备包括被可旋转地支撑的转盘元件(102)，转盘元件用于承载样品载体卡，使得样品载体卡中的单独的样品载体卡处于操作区域中的单独的操作区域上，并且能够通过旋转转盘元件而在操作区域之间移动样品载体卡。因此，能够平行地执行所述动作，且因此能够以流水线方式处理样品载体卡，从而实现更高的处理速率。
用于处理样品载体方法设备

[发明专利]一种基于传感器的武术动作识别系统、方法及存储介质-CN202010333476.2有效
发明人：曹明亮;曾瑜晴;张浩洋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的武术动作识别系统及方法，包括以下：步骤101、分别获取上肢动作信息以及下肢动作信息；步骤102、对所述上肢动作信息以及下肢动作信息进行数据预处理得到预处理后的数据信息；步骤103、将预处理后的所述上肢动作信息以及下肢动作信息输入Inter机器学习计算棒中训练好的武术动作识别模型中，得到预测结果；步骤104、将所述预测结果进行显示。对比目前最常用的武术动作识别方法与系统(如视频识别中的行为识别、基于传感器的动作捕捉等)，本发明具有更准确、高效的采集数据；对比同类技术实现，本发明采用多个惯性传感器采集数据，建立更有效的数据库，本发明采用单独分析上肢和下肢的运动姿态，提高动作预测精度。
一种基于传感器武术动作识别系统方法存储介质

[发明专利]便器装置及便器座圈装置-CN202180050712.2在审
发明人：酒井武之 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：便器装置(1)被做成便器盖(20)和便器座圈(24)单独地进行电动开闭的结构；被做成如下结构：在有基于冲洗指示机构的冲洗指示时，如果便器盖(20)打开着，则在便器冲洗部(13)进行的冲洗之前，开始便器盖(20)的闭动作；控制部(5)在受理了冲洗指示时，如果便器盖(20)和便器座圈(24)打开着，则执行在开始便器座圈(24)的闭动作之后且便器座圈(24)闭合之前开始便器盖(20)的闭动作的控制动作。
装置座圈

[发明专利]使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置-CN202080102759.4有效
发明人：柳旺润 -专利权人：双手互动有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：根据本发明的使用激光雷达传感器的增强现实互动运动装置，可以向底面投影运动内容相关影像并通过激光雷达传感器来跟踪使用运动内容的用户动作以控制运动内容与用户之间的相互作用，从而可以只用身体在室内享受运动，而无需佩戴单独的物品或装置，由于动作跟踪的可行范围广，因而可有效使用底面，可使用两个激光雷达传感器来跟踪用户动作，从而即使多个用户同时使用运动内容，也可以快速准确地跟踪每个用户动作。
使用激光雷达传感器增强现实互动运动装置

[实用新型]一种可同步进行揉捏和敲击电动按摩椅的驱动装置-CN200420067190.0无效
发明人：潘耀强 -专利权人：潘耀强
申请日： 2004-06-17 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既可同步进行敲击和揉捏又可单独进行敲击和揉捏按摩动作的电动按摩椅，其特征是在现有按摩椅的驱动装置中再增设一套由电动机1B、皮带C及皮带轮4B组成的传动装置，分别驱动敲击和揉捏二种按摩动作，从而既可实现敲击与揉捏的同步动作，也可分别在二者中选取一种动作，以节约时间、增加电动按摩椅的选择性和舒适度。
一种同步进行揉捏敲击电动按摩驱动装置

[发明专利]电动作业机-CN201980049984.3在审
发明人：伊藤达也;羽山芳雅;原田健太 -专利权人：工机控股株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明实现一种电动作业机的无线联动系统，其自动地进行配对登记，简单且容易使用。一种电动作业机(圆锯10)，设置与其他电动作业机(集尘器50)进行无线通信的无线通信部，可通过切换开关来切换与其他电动作业机联动地运转的联动模式与单独运转的单动模式。电动作业机(圆锯10、集尘器50)的控制部在开关已从单动模式切换成联动模式时，自动地检索可通信的其他电动作业机，若探测到可通信的其他电动作业机并可进行配对登记，则转变成联动状态。在未探测到可联动的其他电动作业机的情况下，继续进行检索。
电动作业

[发明专利]动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010799445.6在审
发明人：徐屹 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开关于一种动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过单目采集设备采集目标对象的全身动作视频数据；通过神经网络模型识别目标对象的全身动作视频数据，得到主体关节运动信息，主体关节包括人体中除手腕关节外的其他关节；接收目标对象上的手持设备输出的手腕关节运动信息，手持设备设置有惯性传感器；对主体关节运动信息和手腕关节运动信息进行对齐处理，得到目标对象的目标动作信息。根据本公开的方案，在采集目标对象的全身动作视频数据的同时，单独通过设置有惯性传感器的手持设备采集手腕关节运动信息，从而可以得到包含精确的手腕关节动作信息的目标动作信息，实现完整的动作捕捉。
动作捕捉方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网版的调整机构-CN201110259955.5有效
发明人：陈东钦 -专利权人：东远机械工业(昆山)有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B41F15/34 文献下载
摘要：本发明是一种网版的调整机构，是应用于网版印刷机上，该调整机构是装设在网版印刷机的架体上，并且包含一个第一动作单元及两个第二动作单元，用来分别在网版印刷机上作X及Y方向移动，操作该第一动作单元及该第二动作单元动作以使该架体作X及Y方向移动，且带动网版印刷机上所设的网板同步移动；其中，该第一动作单元及该第二动作单元可单独操作调整移动，也可同时操作调整移动，如此，可提升调整动作的方便性以节省时间，并增进工作效率。
调整机构

[发明专利]一种生物医学用组织切片机-CN201910047852.9在审
发明人：王静;王涛;李岩;张洋;隋鑫;胡明成;孙瑜 -专利权人：王静
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种生物医学用组织切片机，包括压电陶瓷切割组、手动间距分度组和机构调整组，本发明采用全新的压电陶瓷微动驱动，利用其动作量小、高频响应的特点进行小动作量微动切割，减少对组织的拉扯和撕裂，尽可能保持组织细胞端面的平滑性和可观察性；刀片间距调整结构单独可调，可实现不同厚度组织切片，本发明结构简单，动作明确，执行效果好。
组织切片机生物医学压电陶瓷微动切割刀片间距调整高频响应机构调整可观察性组织切片组织细胞动作量平滑性分度可调撕裂拉扯驱动

[发明专利]电梯轿厢门用防夹传感器装置-CN201811080401.7在审
发明人：申英撤 -专利权人：平山工程公司;申英撤
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66B13/24 文献下载
摘要：在轿厢门的末端固定形成单独设置的减压传感器，并且减压传感器在绝缘体的模塑体内置有彼此隔开的导电体，通过单独设置的固定支架夹住固定于轿厢门，相对于双门式轿厢门的末端，减压传感器彼此错开配置，从而通过分别安装于电梯的轿厢门末端的减压传感器迅速地检测人员或身体的一部分以及事物或物品等，由此阻止轿厢门继续关闭，且可以打开轿厢门来预防安全事故，通过接触压力动作，所以可以解决现有的器械开关装置具有的动作过程中的噪声或错误动作或动作不良等，彼此错开配置的减压传感器在相对于电梯的轿厢的搭乘方向及下电梯方向均可以快速识别夹在轿厢门之间的人员或物体
轿厢门减压传感器电梯电梯轿厢门防夹传感器彼此错开单独设置绝缘体安全事故错误动作电梯方向动作过程固定支架接触压力快速识别导电体配置的隔开夹住轿厢双门噪声器械体内事物检测配置预防安全

[实用新型]一种掘进机的多操纵机构-CN201420033800.9有效
发明人：刘铁牛;彭树权;刘徽徽;杨凯;徐立星 -专利权人：凯盛重工有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机的多操纵机构，包括主操纵台，还包括副操纵台，副操纵台可以随意摆放在合适的位置，副操纵台上安装有切割动作控制手柄和行走动作控制手柄；副操纵台上的切割动作控制手柄和行走动作控制手柄，与主操纵台上相应动作的控制手柄采用三通接头、梭阀和执行元件相连。本实用新型一种掘进机的多操纵机构，可实现主、副操纵台均能单独对相应动作的控制，副操纵台可以随意摆放在合适的位置，能避免切割时出现视野盲区，保证巷道成型质量。
一种掘进机操纵机构

[发明专利]一种双线圈驱动气锁式双稳态电磁副阀-CN201210544061.5有效
发明人：罗大亮;王春民;曾维亮;袁洪滨;孙亮;张思坤;魏学峰 -专利权人：中国航天科技集团公司第六研究院第十一研究所
申请日： 2012-12-08 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：采用了双线圈驱动气锁式双稳态电磁副阀结构，使电磁副阀可通过给A、B线圈单独通电实现打开、关闭单独控制，提高了电磁副阀的打开、关闭响应速度。通过采用双稳态设计，在电磁副阀短时通电产生相应动作后，即可断电保持在动作后稳定状态，无需持续通电保持打开，能有效降低功耗，在长程稳态工作及多台电磁副阀同时工作时节能优势明显，较好地实现了低功耗设计目标。
一种双线驱动气锁式双稳态电磁

[实用新型]一种缝纫机及其剪线机构-CN202022766785.7有效
发明人：黄学土;罗晨航;李军飞;郑聪 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缝纫机及其剪线机构，剪线机构包括独立设置且结构相同的左剪线组件和右剪线组件，二者的剪线动作互不干扰，使二者既可同时剪线又可单独剪线，避免其中一者单独动作而诱发的脱线问题，使用范围不受同步剪线影响
一种缝纫机及其机构

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