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[实用新型]一种海上风电单桩焊缝检测系统-CN202021019810.9有效
发明人：陈春平;雷步忠 -专利权人：上海博强重工集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电单桩焊缝检测系统，包括：用于对海上风电单桩焊缝进行检测的焊缝检测仪；用于固定所述焊缝检测仪的转台；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝外周周向运动的周向驱动系统；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝径向运动的径向驱动系统；用于对所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统、所述径向驱动系统的启停及工作过程进行协调控制的主控单元；本实用新型采用摇臂式驱动机器人作为周向驱动系统，可以智能地对焊缝检测仪的运动速度进行智能控制；通过径向驱动系统，可以调整焊缝检测仪与单桩管的距离，实现焊缝关键处的细节检测；还适用于不同直径的单桩管的焊缝的测量，自动化程度高，检测结果准确，成本低。
一种海上风电单桩焊缝检测系统

[发明专利]焊缝跟踪质量管控系统及其方法-CN201510885556.8在审
发明人：赵双宝;张华军;项旭东;陆建华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了焊缝跟踪质量管控系统及其方法。该焊缝跟踪质量管控方法包括如下步骤：接收并存储所述焊缝的相关信息；接收对所述焊缝进行检验或探伤申请，生成申请任务单；根据所述申请任务单的任务分配要求，确定检验人员和/或检验设备；执行所述申请任务单的任务；申请任务单确认。本发明提供的焊缝跟踪质量管控系统及其方法，能让相关工作人员完整、及时了解焊缝状态，所有焊接和检验过程信息可永久保存，提高了焊缝跟踪工作效率。
焊缝跟踪质量系统及其方法

[发明专利]钢轨焊缝管理方法、系统、设备及介质-CN202310609112.6在审
发明人：贺相林;尹段泉;刘俊鹏;莫若;马文楷;左建科 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨焊缝管理方法、系统、设备及介质。所述方法包括：根据对钢轨上焊缝的作业安排创建作业工单，每个作业工单至少对应一个电子标签，每个电子标签对应一个焊缝；在对焊缝进行作业过程中，扫描焊缝对应的电子标签，并获取电子标签对应的焊缝信息；检查所述作业工单的完成状态，并统计所述作业工单的完成数量；根据所述作业工单的完成数量和所述作业工单的总创建数量，确定是否漏作业；若存在漏作业，则对未完成的作业工单进行标记并产生报警信息。本发明可以自行判断是否漏作业，并在出现漏作业情况时通过标记未完成的作业工单并报警，实现漏作业实时检查和未完成的作业工单自动定位，提高作业效率。
钢轨焊缝管理方法系统设备介质

[发明专利]一种焊接激光头装置及加工方法-CN201710173257.0在审
发明人：王冠;张冲;陈玲玉;程丽文;李志鹏;邓宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接激光头装置及加工方法，具有以下优点1、针对单焦点激光焊接，激光束呈高斯分布，焊缝截面呈钉子形，焊缝有较大的深宽比，难以满足焊缝的宽度要求的缺点利用双焦点激光焊接满足深度的同时减小焊缝深宽比，增大焊缝宽度、改善焊缝质量；2、针对单焦点激光焊接对电磁阀装配精度要求高的缺点利用双焦点激光焊接提高激光焊接对装配精度的适应性；3、针对单焦点激光焊接稳定性较差的缺点利用双焦点激光焊接提高激光焊接稳定性
一种焊接激光头装置加工方法

[发明专利]一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法-CN201610298408.0有效
发明人：黎文航;王杰龙;王加友;王俭辛;朱杰;杨峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法，所述装置包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块，传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上，依次连接声音调理模块、数据采集模块；电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上，其输出信号连接到数据采集模块，数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差。本发明获取窄间隙焊缝偏差效率高且准确可靠。
一种旋转电弧间隙 mag 焊缝偏差识别装置方法

[发明专利]一种单道多层埋弧焊激光-磁控电弧复合式焊缝跟踪方法-CN202210502883.0有效
发明人：洪波;王登科;闫琦彤 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种单道多层埋弧焊激光‑磁控电弧复合式焊缝跟踪方法，它主要是解决在单道多层V型坡口埋弧焊中，随着焊道层数的增加，且单一的前置的激光视觉传感器在埋弧焊焊剂和焊渣等非线性因素的干扰下，一定的超前量容易产生前置误差和焊缝实时跟踪精度低的问题将上一层激光视觉传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的焊缝偏差预测值，由磁控电弧传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的实测值，通过对两种传感器采样的焊缝偏差信息进行图像的数据融合，根据融合结果提取最优的偏差信息输入执行机构进行单道多层埋弧焊的焊缝实时纠偏，提高单道多层埋弧焊的焊缝跟踪精度。
一种多层埋弧焊激光电弧复合焊缝跟踪方法

[发明专利]一种基于K均值聚类的钢轨焊缝轮廓自动定位方法-CN201910265242.6有效
发明人：熊邦书;刘星武;雷鸰;陈新云 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K均值聚类的钢轨焊缝轮廓自动定位方法，包括步骤：1)采集单帧钢轨焊缝图像；2)对单帧钢轨焊缝图像进行预处理；3)利用K均值聚类算法对焊缝图像进行分割；4)粗定位焊缝轮廓；5)精定位焊缝轮廓本发明的优点是：采用K均值聚类方法对不同进光量的焊缝图像进行分割，均可以得到精确的焊缝分割结果；采用粗定位和精定位两步法，能够自动定位焊缝轮廓。本发明能够实现钢轨焊缝轮廓的自动定位，具有定位效果好、抗干扰能力强和自动化程度高的特点。
一种基于均值钢轨焊缝轮廓自动定位方法

[实用新型]大口径单焊缝推制弯头-CN200820220265.2无效
发明人：徐杰 -专利权人：沈阳博宇机电有限公司
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：一种大口径单焊缝推制弯头，包括弯头本体、单焊缝，弯头本体是单焊缝管推制的大口径弯头本体，于弯头本体的侧面上接有1道焊缝；弯头本体的外径为660～914mm；壁厚为8～12.7mm的弯头本体。
口径焊缝弯头

[发明专利]用于蒸汽涡轮的焊接喷嘴组件和组装方法-CN200710084248.0有效
发明人： S·S·伯德吉克;T·W·克拉尔;T·P·鲁索 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：用于蒸汽涡轮的焊接喷嘴组件和组装方法，提供了一种在内和外侧壁(44，46)之间具有叶片或翼面(42)的蒸汽涡轮喷嘴单件(40)。该侧壁包括容纳在环中互补的凹槽中的台阶或法兰(56，58)，可以轴向缩短低热输入焊缝，例如电子束焊缝。这些互补的台阶和凹槽机械地将单件互锁在环之间，防止在焊缝开裂的情况下单件发生移动。该低热输入焊缝最小化或消除了喷嘴流道的变形。单件上的其它特征为铣削机提供一数据，以形成不同尺寸的单件。
用于蒸汽涡轮焊接喷嘴组件组装方法

[发明专利]焊缝检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211500722.4在审
发明人：刘定涛;李霜;王清 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取线结构光照射在目标上的原始图像；提取原始图像中线结构光的光条特征，细化光条特征得到单像素光条图像，遍历单像素光条图像的所有像素确定图像中的焊缝区域；裁剪图像中的焊缝区域图像，检测焊缝区域图像中目标的焊缝。由此，解决了相关技术中基于整个图像进行焊缝检测，检测效率较低，且容易受到焊缝区域以外信息的干扰，大大降低焊缝检测准确性等问题。
焊缝检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]使用相控阵超声装置的焊缝跟踪系统-CN201010577013.7有效
发明人：克里斯·克劳德·依姆博特;张金驰 -专利权人：奥林巴斯NDT公司
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种使用相控阵超声装置的焊缝跟踪系统。用于跟踪管等上的焊缝的焊缝跟踪装置与诸如超声相控阵(PA)检验等的NDT/NDI操作相协作使用NDT/NDI传感器。将焊缝跟踪数据的处理与现有的NDT/NDI检验装置的现有数据处理元件集成或组合在一起。相控阵探头的宽扫描区域使得使用单组探头和数据处理元件就可以进行焊缝跟踪和检验，以利用PA扫描的单次运行实现缺陷扫描和焊缝跟踪。
使用相控阵超声装置焊缝跟踪系统

[实用新型]单焊缝推制弯头-CN201020212063.0有效
发明人：徐睿星 -专利权人：沈阳瑞宏管件有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：单焊缝推制弯头，其具体包含有弯头本体(1)和设置在弯头本体(1)上的单焊缝(2)；所述单焊缝(2)设置在弯头本体(1)上的曲率最小的管壁外弧中心线左右-15°～+15°范围内。本实用新型焊缝变形量非常小，极大的提高了产品的安全系数和使用寿命；并且生产效率也大大提高，可以大批量规模化生产；同时可节省材料30％以上，大大地降低了生产成本，为单焊缝弯头的规模化生产打下了良好的基础；
焊缝弯头

[实用新型]一种双拼工字钢焊接接长结构-CN202020772625.0有效
发明人：张何;朱庆庆;渠凯;张武巍;张兵兵 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双拼工字钢焊接接长结构，双拼工字钢由两片单拼工字钢并列焊接而成，每片单拼工字钢由两个工字钢节段对焊接长而成，两片单拼工字钢的接长焊缝错开一定距离，每片单拼工字钢的接长焊缝为折线形。本实用新型接长焊缝的受力不再处于一条直线上，且两根单拼工字钢的接长焊缝间相互错开，在作为承重梁时，能合理分配双拼工字钢所受到的上部荷载，优化了整体受力性能，能增强结构的安全和稳定性能。
一种工字钢焊接结构

[实用新型]适用于奥氏体不锈钢焊接接头相控阵检测用对比试块-CN201921484456.4有效
发明人：韩扬;刘恩凯;严海;王进 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于奥氏体不锈钢焊接接头相控阵检测用对比试块，所述对比试块的材质为奥氏体不锈钢，所述对比试块内具有X型焊缝，所述X型焊缝包括两个单V型焊缝，两个所述单V型焊缝沿所述对比试块的高度方向叠加，所述单V型焊缝中的开口朝向所述对比试块的外侧。本实用新型的对比试块具有X型焊缝，控制其焊接工艺与实际产品一致，满足了标准中对于平板对接不锈钢焊缝超声检测灵敏度试块的相关要求，不仅解决了不锈钢母材与焊缝中对声束衰减的差异，同时也满足了小管径焊口探头耦合补偿的影响，使得对比试块将同时满足小管径焊接接头曲率问题和不锈钢焊缝和母材间对声束衰减的差异对距离‑波幅曲线制作准确性的影响。
适用于奥氏体不锈钢焊接接头相控阵检测比试

[发明专利]控制棒驱动机构及其上下组件密封焊缝自动焊接方法-CN202211403331.0在审
发明人：黄正凤;吴琼;唐中杰;冯东旭 -专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制棒驱动机构及其上下组件密封焊缝自动焊接方法，属于核电技术领域。本发明通过将焊丝与钨极之间的角度及距离分别设置为65‑75°和2mm，焊丝回抽距离设置在8‑10mm，以保证焊缝一次成形要求，通过背面保护气体的输送保证焊缝背面成形要求，且在焊枪焊接旋转至300°时停止背面保护气体的送气，以防焊缝根部气体量较大，影响焊缝最终成形质量，从而实现焊缝单层单道焊接，还通过将焊枪旋转焊接至361°时开始衰减焊接电流，以保证收弧部位搭接良好，从而实现焊缝单层单道焊接，且降低焊接成型难度，提高焊缝质量，实现在驱动管座之间实施Canopy密封焊缝的自动填丝焊接。
控制棒驱动机构及其上下组件密封焊缝自动焊接方法

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