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[实用新型]大型码垛机提升机构-CN200920350041.8有效
发明人：叶岷;徐德众;催岩 -专利权人：北京航天斯达新技术装备公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛机结构，具体涉及一种大型码垛机提升机构。其结构包括一个门型框架，在门型框架上通过链条悬挂设置一台升降平台，升降平台上设有可以左右移动的小车，其中，所述的门型框架包括四个立柱，在立柱的顶部分别设有驱动轮，用于提升升降平台的四根链条分别绕过驱动轮，每根链条与升降平台通过一个吊点连接，链条的另一端连接配重。本实用新型将原来的两点悬挂改成四吊点悬挂，从根本上解决了升降平台摆动的问题，升降平台的尺寸不受原来力矩大小的局限，可以制作出尺寸更大、承载更重的码垛机。
大型码垛提升机构

[实用新型]一种自动码垛机-CN202320427148.8有效
发明人：汪云峰;孟亮;杨元山;舒灵丽;张对梅;赵广生 -专利权人：杭州新希望双峰乳业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机技术领域，提供了一种自动码垛机，包括：安装板、旋转电机、升降连接杆、吸盘；安装板顶中部通过连接块固定安装有旋转电机,旋转电机的顶部一侧连接有升降连接杆,升降连接杆端部连接有升降装置，安装板底部四角分别设置有一组吸盘,吸盘顶端连通有进气管一,进气管一端部连接有气压机，位于相邻两组吸盘之间的安装板上安装有固定座,固定座远离安装板中心的一端延伸至安装板边部外侧，固定座外端部安装有升降电机,升降电机底端连接有气缸一,气缸一输出端连接有竖直的侧置夹板，本码垛机连接转移稳定，适用范围广，自动化操作。
一种自动码垛

[实用新型]一种吨包升降码垛机构-CN202320233169.6有效
发明人：傅东有;付焕然;秦恒 -专利权人：郑州海富机电设备有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包升降码垛机构，包括滑动架；滑动架，内部相对固定设置有吨包台，所述吨包台外围环绕设置有升降架；升降架，能够相对吨包台上下运动，且外围设置有不少于三组且用于固定吨包开口的张包机构；还包括驱动滑动架水平运动的第一驱动机构，和驱动升降架竖直运动的第二驱动机构，本吨包升降码垛机构能够对吨包进行位置转移，使其人工操作位远离码垛机的活动臂，且在码垛装包过程中，能够自行进行提包，避免货物侧滑坍塌。
一种升降码垛机构

[发明专利]一种混凝土砌块升降码垛机-CN202210808638.2有效
发明人：王威 -专利权人：邳州市南方建材有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构、伸缩双向控制机构、皮带上料机构和物料存储机构。本发明属于码垛机技术领域，具体是指一种混凝土砌块升降码垛机；本发明基于单向限位原理，创造性地提出了单向棘齿式分级升降机构和伸缩双向控制机构，通过可以控制角度的、自动伸缩的伸缩控制杆，能够在弹动式单向锁止组件的限位下通过自身角度，对双开放式储料盒进行横向和纵向两个方向的位移；本发明还基于对冲消除原理，创造性地通过伸缩弹簧的弹性变化量产生的弹性波动，克服方形混凝土砌块随着码垛量增多导致的重力增大的情况，避免了双开放式储料盒和方形混凝土砌块在重力的作用下连续下降的技术难题
一种混凝土砌块升降码垛

[实用新型]一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构-CN201821877622.2有效
发明人：徐旭;马寅东;鲁照亮;周奎;王勇;张洪为;唐明姣 -专利权人：马钢集团设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，属于型钢码垛技术领域。针对现有码垛机的升降同步性能差且安装维修繁琐、成本高的问题，本实用新型提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构。本实用新型将驱动方式由多个油缸并联驱动改为单个油缸驱动，电磁吸盘升降动作同步由液压同步改为同步链轮加链条方式同步，使得整个装置具有较高的同步性，行程控制精准，并且整个装置结构简单，制造成本低。
码垛机本实用新型升降机构同步链轮磁吸盘横梁转向链轮油缸链条电磁吸盘装置安装维修并联驱动电磁吸盘紧固装置链条方式驱动方式驱动链条升降动作同步性能行程控制液压同步油缸驱动制造成本装置结构同步性升降

[实用新型]一种用于纸箱转运的码垛机-CN202223407363.6有效
发明人：孙昊;孙兵;孙东梅 -专利权人：商丘市兴创包装设备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸箱转运的码垛机，涉及纸箱转运的码垛机技术领域，包括底板、移动单元和夹箱单元；底板上端后侧安装有升降装置；移动单元包含竖柱、上连板、滑板、横连板、横移模组、导座和移动块，底板上端的左右两侧均安装有竖柱，两个竖柱的上端通过上连板连接升降装置的上端，滑板的左右两端分别与两个竖柱滑动连接，滑板的后端通过横连板连接升降装置的升降端，滑板的前端上侧安装有横移模组，滑板的前端中部安装有导座，导座内安装有导柱，该用于纸箱转运的码垛机，通过对纸箱左右两侧的夹紧，可将其稳定的移动，进而将多个纸箱在一定空间内进行码垛作业，且移动更加方便，适用性更强。
一种用于纸箱转运码垛

[实用新型]一种具有高低限位功能的码垛机升降平台-CN202222008502.1有效
发明人：林奕斌 -专利权人：厦门德莱生物科技有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有高低限位功能的码垛机升降平台，包括：框架和底盘，所述框架的顶部安装有顶架，所述顶架的内部通过电机连接有链轮，所述链轮的一侧连接有链条，所述链条的一端通过连接架连接有提升平台，所述底盘安装在框架的底部，所述提升平台的两侧连接有挡板；该具有高低限位功能的码垛机升降平台的有益效果是：当码垛的提升平台上升或者下降到一定高度的时，位于挡板顶部的顶杆就会对压杆进行挤压，同时压杆会通过插块内部的活动弹簧进行收缩，此时可以对提升平台起到缓冲的作用，并且对提升平台起到限高的作用，可以防止升降装置超出移动范围，这就是具有高低限位功能的码垛机升降平台的特点。
一种具有高低限位功能码垛升降平台

[发明专利]一种码垛用推倒机-CN201510100924.3在审
发明人：李红社;李建坡;杨红旗;李飞格;罗俊国 -专利权人：洛阳市科丰冶金新材料（集团）有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：一种涉及码垛设备领域的码垛用推倒机，所述的推倒机包含推倒机本体和升降式挡杆；所述的升降式挡杆的两端分别与推倒机本体的机架对应侧滑动连接，且升降式挡杆的一端设有可调节伸缩装置，该可调节伸缩装置固定位于推倒机本体的机架的外侧
一种码垛推倒

[实用新型]一种码垛用推倒机-CN201520131066.4有效
发明人：李红社;李建坡;杨红旗;李飞格;罗俊国 -专利权人：洛阳市科丰冶金新材料（集团）有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种涉及码垛设备领域的码垛用推倒机，所述的推倒机包含推倒机本体和升降式挡杆；所述的升降式挡杆的两端分别与推倒机本体的机架对应侧滑动连接，且升降式挡杆的一端设有可调节伸缩装置，该可调节伸缩装置固定位于推倒机本体的机架的外侧
一种码垛推倒

[发明专利]一种标砖码垛分缝装置-CN201611102902.1有效
发明人：申干强;霍文全;骆小飞;李稳;齐国良 -专利权人：安徽科达机电有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种标砖码垛分缝装置，包括：机架、第一升降机构、推拉机构、分缝机构，所述第一升降机构可升降的连接在机架上；所述推拉机构可滑动的连接在升降机构上；所述分缝机构部分可滑动的连接在推拉机构上。工作时，本发明标砖码垛分缝装置与链条输送机、码垛机配合使用。本发明可以在码垛的过程中实现机械化自动分缝形成叉车孔，便于打包运输，节约了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种码垛装置

[发明专利]一种码垛机-CN201710052408.7在审
发明人：张建平;李小东;周军桥 -专利权人：上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。本发明提供的提供一种码垛机，能够在充电箱内沿轨道移动还能够使码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池。
一种码垛

[发明专利]液压推码机-CN201510369610.3有效
发明人：唐立军;蒋相国;李天维;鲁志辉;谢宝耀;周泉锦 -专利权人：桂林鸿程机电设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左本发明可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
液压推码机

[实用新型]液压推码机-CN201520456639.0有效
发明人：唐立军;蒋相国;李天维;鲁志辉;谢宝耀;周泉锦 -专利权人：桂林鸿程机电设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左本实用新型可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
液压推码机

[实用新型]一种小型圆柱形件码垛机-CN201920723232.8有效
发明人：蔡云 -专利权人：永城职业学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型圆柱形件码垛机，包括工作台、传动装置与升降台，所述升降台上放置有盛放箱，传动装置位于工作台与升降台之间，所述工作台上安装有第一气缸，传动装置包括传动辊与驱动辊，传动辊与驱动辊上安装有传送带，升降台包括台面，台面上台面底面活动安装有伸缩腿与第二气缸，第二气缸升降时台面可转动。本码垛机设置有第一气缸、第二气缸与传送带，传送带缓慢转动时通过第一气缸可将圆柱形件推入到盛放箱内，在盛放箱盛满后通过第二气缸上升后可将升降台的台面顶至倾斜，便于将盛放箱取出，且取出过程中圆柱形件不会滑落综上所述，本码垛机结构合理，功能强大，可对炮泥等小型圆柱形件进行码垛动作，且效率较高，码垛效果较好，适于推广应用。
气缸升降台台面传送带传动装置码垛机盛放箱形件小型圆柱传动辊驱动辊工作台取出本实用新型活动安装气缸升降圆柱形件可转动上台面伸缩腿中圆柱底面滑落炮泥盛放推入升降转动

[实用新型]一种饮水机小家电码垛机-CN201822207166.7有效
发明人：刘友琼 -专利权人：东莞市少宏电子科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮水机小家电码垛机，包括第一框架、第一升降驱动装置、升降架、输送机构、辊筒输送机构、第一辊筒机构、第一平移驱动装置、第二框架、第二升降驱动装置、第二辊筒机构、第二平移驱动装置、栈板和限位板；第一升降驱动装置与升降架连接；辊筒输送机构输送入口端连接第一框架，输送出口端连接第二框架；第二升降驱动装置设置在第二框架上，第二升降驱动装置与第一辊筒机构和第二辊筒机构连接；第二框架上设置有感应开关；本实用新型提高了码垛机的使用灵活性，且使得产品码垛的条理性更好，码垛的产品更加稳定。
升降驱动装置辊筒机构平移驱动装置码垛机辊筒输送机构本实用新型小家电升降架限位板饮水机使用灵活性感应开关输送出口输送机构输送入口竖直设置栈板