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- [实用新型]一种花生浇灌施肥装置-CN202320855939.0有效
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蒋相国;郭凯;李红梅
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襄阳市农业科学院
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2023-04-14
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2023-07-07
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A01C23/04
- 本实用新型公开了一种花生浇灌施肥装置,所述底座上固定连接有固定架Ⅰ,所述固定架Ⅰ上固定连接有竖直向下的混合罐,所述混合罐的顶部固定连接有竖直向下的肥料罐,所述混合罐上端的一侧固定连接有水管,所述混合罐内设置有搅拌组件,所述混合罐的下端固定连接有出料管,所述出料管的下端固定连接有控制管,所述控制管内转动连接有转盘,所述控制管的外侧固定连接有控制电机,所述控制电机的输出端与转盘同轴固定,所述控制管的下端固定连接有浇灌头,且浇灌头贯穿底座竖直向下,通过搅拌组件可以对水与肥料进行充分混合,通过控制电机带动转盘上的给料槽转动,可以达到对肥料定距定量的进行排放的功能。
- 一种花生浇灌施肥装置
- [实用新型]一种用于花生去壳的振动筛选装置-CN202221992798.9有效
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蒋相国;郭凯;李红梅
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襄阳市农业科学院
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2022-07-12
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2022-11-04
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B07B1/34
- 本实用新型公开了一种用于花生去壳的振动筛选装置,包括支撑桌板、加工箱、清洗组件、筛选组件以及收集组件,所述支撑桌板由金属材料制成,所述加工箱安装在支撑桌板顶端,所述清洗组件安装在支撑桌板顶端,所述筛选组件安装在支撑桌板底端,所述收集组件安装在支撑桌板底端且位于筛选组件一侧。本实用新型通过设有筛选组件,利用花生去壳机可对花生果实与壳体进行分离,剥壳完成后的花生由下料斗落入到筛选箱内,利用一号电机带动偏心轮转动,偏心轮的转动带动筛选板上下往复运动,在支撑杆与弹簧的配合下,实现筛选板上下稳定的往复运动,从而实现对花生稳定高效的振动筛选,筛选出的果实由筛选箱一侧流走。
- 一种用于花生去壳振动筛选装置
- [实用新型]一种可调节垄距的花生播种机-CN202120849569.0有效
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蒋相国;郭凯;李红梅
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襄阳市农业科学院
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2021-04-23
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2021-11-09
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A01C7/18
- 本实用新型提供一种可调节垄距的花生播种机。所述可调节垄距的花生播种机包括:两个底板;五个滑杆,五个滑杆滑动安装在两个底板上;箱体,所述箱体固定套设在任意一个滑杆上;第一电机,所述第一电机固定安装在箱体的顶部,所述第一电机的输出轴延伸至箱体内;第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮固定安装在第一电机的输出轴的底端;螺杆,所述螺杆转动安装在箱体内,所述螺杆的两端均延伸至箱体外并分别与两个底板螺纹连接,所述螺杆上的螺纹两边相反;第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定套设在螺杆上。本实用新型提供的可调节垄距的花生播种机具有使用方便、节省人力、可针对田垄高度进行播种调节的优点。
- 一种调节花生播种机
- [发明专利]一种新型四轴机器人控制系统-CN201410726871.1有效
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郝卫东;李君;李雪梅;蒋相国;梁卫鸽;陈志丹;闫伟
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桂林电子科技大学
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2014-12-03
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2019-06-18
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B25J9/16
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统,上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块,DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块,CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作,编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块,stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块,DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较,对伺服电机的运动误差进行补偿,形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统,使得机器人运动灵活,能实现多种功能。
- 一种新型机器人控制系统
- [发明专利]液压推码机-CN201510369610.3有效
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唐立军;蒋相国;李天维;鲁志辉;谢宝耀;周泉锦
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2015-06-29
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2017-05-24
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B65G57/03
- 本发明公开了一种液压推码机,包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置,码垛平台装置设于升降装置上,开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置,上下垛层整平装置设置在开合板装置上方,侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置,待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接,待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方,位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置。本发明可多面整平码垛层,使得垛码十分整齐美观和稳固,垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
- 液压推码机
- [实用新型]双阀口自动上袋机-CN201620249229.3有效
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鲁志辉;蒋相国;唐立军;李天维;周泉锦;韩英梅
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2016-03-29
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2016-08-31
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B65B43/18
- 本实用新型公开了一种双阀口自动上袋机,包括存袋装置、取袋装置、送袋装置和开袋装置,所述存袋装置包括由存袋气缸控制在X向作前、后往复移动的存袋框;取袋装置对应于向前运动到位的存袋框设置,包括由取袋气缸控制的取袋真空吸盘和带动取袋气缸的无杆气缸以及于取袋真空吸盘下方设置的定位框,对应于定位框设设有取袋转动吸杆;送袋装置设于取袋装置的上方,包括往复移动的桁架以及在桁架上前、后移动的滑座;开袋装置安装在滑座底部,包括抓取气动手指和于抓取气动手指左侧设置的开袋真空吸盘。本实用新型能够供应两台多功能阀口包装机的包装,实现了用阀口袋包装粉体的自动包装,取代了人工操作,能够显著提高效率及降低生产成本。
- 双阀口自动上袋机
- [实用新型]铸造再生硅砂生产系统-CN201620139445.2有效
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周泉锦;蒋相国;李天维;唐立军;鲁志辉
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2016-02-24
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2016-07-27
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B22C5/18
- 本实用新型提供铸造再生硅砂生产系统,属于硅砂生产领域,包括破碎机、筛选机、分级机、水洗机、提升机、水洗机和PLC控制器;破碎机的原料输入端送入硅砂原料,破碎机的破碎输出端与筛选机的筛选输入端相连;筛选机的细砂输出端与分级机的分级输入端相连;分级机的干砂输出端与提升机的输入端相连,提升机的产品输出端送出成品硅砂;分级机的水洗输出端与水洗机相连,水洗机的产品输出端送出需水洗成品硅砂;PLC控制器的控制输出端分别与破碎机、筛选机、分级机、水洗机、提升机和水洗机的控制端连接;通过使用PLC控制器统一控制硅砂生产各个设备,使硅砂生产各个环节紧密联系;解决现有硅砂生产系统生产效率低的问题。
- 铸造再生生产系统
- [实用新型]永磁除铁螺旋输送机-CN201521132145.3有效
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鲁志辉;蒋相国;唐立军;陆全旗;韩英梅
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2015-12-30
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2016-06-01
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B65G65/46
- 本实用新型公开了一种永磁除铁螺旋输送机,包括螺旋输送机构,所述螺旋输送机构包括料筒和同轴设于料筒内的螺旋送料杆,所述料筒前、后部的筒体上开设有进料口和出料口,所述进料口开设于筒体的下部,进料口处的筒体内同轴设置随螺旋送料杆同步转动的滚筒,所述滚筒的圆周面上设有圆心角≤180°的永磁磁面,紧贴滚筒的圆周面于筒体内壁上设有一条向出料口方向送料的螺旋刮料板,所述刮料板的轴向长度大于进料口的轴向宽度;所述料筒的前部穿过立式磨粉机的罩筒进入碾磨装置的磨粉区域。本实用新型配合立式磨粉机使用,可实现自动刮料送料,除去碾磨装置中大部分铁渣和铁屑,提高产品品质和磨粉机使用寿命,降低立式磨粉机的维护成本。
- 永磁螺旋输送
- [实用新型]铸造再生硅砂系统-CN201521132278.0有效
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黄泽尔;蒋相国;卢乐民;唐立军;李天维;鲁志辉;周泉锦
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2015-12-31
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2016-05-18
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B22C5/04
- 本实用新型公开了一种铸造再生硅砂系统,包括破碎机、振动筛、除铁器、储料斗、分级机、脉冲收尘器、螺旋洗砂机和成品罐,破碎机的出料口通过一级提升机连通振动筛的进料口,振动筛合格产品的出料口连通除铁器的进料口,振动筛不合格产品的出料口通过返料器连通破碎机的进料口,除铁器的出料口通过二级提升机连通储料斗的进料口,储料斗的出料口通过给料器连通分级机的进料口,分级机的一个出料口通过三级提升机连通成品罐的入料口,分级机的另一出料口通过给料器连通螺旋洗砂机的入料口,分级机的出风口通过负压管路连通脉冲收尘器。本实用新型可降低50%以上新砂的使用量,节能环保,降低了生产成本,提高了企业经济效益。
- 铸造再生系统
- [发明专利]永磁除铁螺旋输送机-CN201511022803.8在审
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鲁志辉;蒋相国;唐立军;陆全旗;韩英梅
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桂林鸿程机电设备有限公司
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2015-12-30
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2016-04-20
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B65G65/46
- 本发明公开了一种永磁除铁螺旋输送机,包括螺旋输送机构,所述螺旋输送机构包括料筒和同轴设于料筒内的螺旋送料杆,所述料筒前、后部的筒体上开设有进料口和出料口,所述进料口开设于筒体的下部,进料口处的筒体内同轴设置随螺旋送料杆同步转动的滚筒,所述滚筒的圆周面上设有圆心角≤180°的永磁磁面,紧贴滚筒的圆周面于筒体内壁上设有一条向出料口方向送料的螺旋刮料板,所述刮料板的轴向长度大于进料口的轴向宽度;所述料筒的前部穿过立式磨粉机的罩筒进入碾磨装置的磨粉区域。本发明配合立式磨粉机使用,可实现自动刮料送料,除去碾磨装置中大部分铁渣和铁屑,提高产品品质和磨粉机使用寿命,降低立式磨粉机的维护成本。
- 永磁螺旋输送
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