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[发明专利]医疗系统-CN201380015393.7有效
发明人：丹下明;佐古曜一郎;中村隆俊;甲贺有希;安藤胜巳 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：[问题]为了提供通过多个胶囊型医疗装置的协同操作而实现更有效治疗的医疗系统。[解决方案]一种医疗系统，其特征在于设置有第一胶囊型医疗装置和第二胶囊型医疗装置，该第一胶囊型医疗装置和第二胶囊型医疗装置在体内以协同方式工作。
医疗系统

[实用新型]胶囊型医疗装置的封装体-CN201920164495.X有效
发明人：阳俊 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种胶囊型医疗装置的封装体，包括壳体、与壳体扣合设置的盖体，盖体扣合在壳体上后，盖体与壳体之间形成容纳空间；在壳体上容纳空间内设有放置胶囊型医疗装置的安装座，安装座上设有弹性的限位结构；当盖体处于打开状态时，限位结构内扣且其顶部高出胶囊型医疗装置；当盖体处于关闭状态时，盖体挤压限位结构顶部使其发生弹性变形而环抱胶囊型医疗装置。本实用新型在封装胶囊型医疗装置时，弹性的限位结构弹性变形，增大胶囊型医疗装置与保持座和限位结构的摩擦力而将胶囊型医疗装置固定，即使该封装体跌落或剧烈晃动也不会造成胶囊型医疗装置的松脱，有效提高了稳固性。
胶囊型医疗装置限位结构盖体壳体本实用新型容纳空间安装座弹性的封装体医疗器械技术盖体扣合壳体扣合稳固性状态时封装晃动内扣松脱跌落环抱挤压

[发明专利]胶囊型医疗装置回收装置及其回收方法-CN200380110100.X有效
发明人：泷泽宽伸;横井武司 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：胶囊型医疗装置回收装置具有在进入到人体内并在人体内获得生物体信息等的胶囊型医疗装置从人体内被排出时，利用磁铁或传感器等来探测该胶囊型医疗装置，或者利用网来捕捉胶囊型医疗装置的的功能构造。
胶囊医疗装置回收及其方法

[发明专利]胶囊型医疗装置用导入辅助装置-CN200480044735.9有效
发明人：濑川英建;横井武司;菊池昭;泷泽宽伸;内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明是一种胶囊型医疗装置用导入辅助装置。该胶囊型医疗装置用导入辅助装置设置有辅助台，该辅助台为了将用于进行检查/治疗等医疗行为的胶囊型医疗装置从口腔导入体内，使被检者保持水平并且使支承被检者头部的角度倾斜地进行保持；还设置辅助工具，该辅助工具的容纳部中容纳用于将胶囊型医疗装置导入体腔内的流体，在该容纳部的前端开口部上装拆自如地安装胶囊型医疗装置，并通过使容纳部变形而使胶囊型医疗装置与流体一起从该容纳部射出。
胶囊医疗装置导入辅助

[发明专利]医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法-CN200680049349.8有效
发明人：内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法。该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44)，该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导，该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间，该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此，可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。
医疗装置容纳报废使用方法

[发明专利]一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法-CN202110538759.5在审
发明人：杜巧连;陈立鹏;陈旭辉 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明属于机电一体化技术领域，公开了一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法，所述基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统包括：医疗装置方向检测模块、医疗装置位置检测模块、中央控制模块、磁场产生模块、本发明提供的基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统，是一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置以及胶囊型医疗装置控制系统，能够实现精确引导，有效避免磁场屏蔽部容易导致胶囊型内窥镜相对于被设为目标的位置和姿势会发生偏移的问题。
一种基于机电一体化胶囊医疗装置控制系统方法

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法-CN200680049622.7有效
发明人：内山昭夫;木村敦志;青木勲 -专利权人：奥林巴斯株式会社;奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，在胶囊型医疗装置中，磁场发生部产生作用于内置在胶囊型医疗装置中的磁性体而控制位置和/或姿势的磁场，通过控制部(3)所具有的力学转矩估计部来估计在胶囊型医疗装置的目标姿势下作用于胶囊型医疗装置的力学转矩，并且进行控制使得由磁场发生部的磁场产生的磁转矩与力学转矩估计部所估计的力学转矩大致平衡，考虑胶囊内窥镜主体所受到的重力而控制姿势。
胶囊医疗装置引导系统及其控制方法

[发明专利]胶囊引导系统-CN200980151888.6有效
发明人：木村敦志;泷泽宽伸;河野宏尚;R·库斯 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社;西门子公司
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
胶囊引导系统

[发明专利]胶囊医疗装置位置/姿势检测系统-CN200580007142.X有效
发明人：青木勳;内山昭夫;荒井贤一;石山和志;薮上信 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊医疗装置位置/姿势检测系统，具有：插入活体内的胶囊医疗装置主体；设在所述胶囊医疗装置主体上，构成谐振电路的胶囊内线圈；磁场产生装置，其配置在所述活体周围，产生用于使所述胶囊内线圈产生感应磁场的交流磁场；以及多个磁场检测装置，其根据所述磁场产生装置产生的磁场，检测所述胶囊内线圈产生的感应磁场的磁场强度。
胶囊医疗装置位置姿势检测系统

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN200910151970.0有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201110306618.7有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]胶囊引导系统-CN200910127012.X有效
发明人：佐藤良次;木村敦志;内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
胶囊引导系统

[发明专利]胶囊型医疗装置以及医疗系统-CN201380016935.2有效
发明人：井开拓人;河野宏尚;千叶淳;木村敦志 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种胶囊型医疗装置以及医疗系统，能够抑制用于产生磁场以能够在被检体外检测胶囊型医疗装置的位置、姿势的消耗电力。胶囊型医疗装置为导入到被检体内而使用的胶囊型内窥镜(100)，具备：电力供给部(123)；胶囊检测用磁场产生部(126)，其从电力供给部(123)接受电力供给而产生用于在被检体外检测胶囊型内窥镜(100)的位置和/或姿势的胶囊检测用磁场；引导磁场检测部(125)，其检测胶囊型内窥镜(100)的状态；以及胶囊检测用磁场控制部(127)，其根据引导磁场检测部(125)的输出结果来控制对胶囊检测用磁场产生部
胶囊医疗装置以及系统

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201580017794.5有效
发明人：千叶淳;河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201680017851.4有效
发明人：河野宏尚;田中裕也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置。
胶囊型医疗装置引导装置磁场屏蔽磁场发生部磁场姿势目标位置目标姿势操作输入部引导系统校正抵消施加体内

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