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- [发明专利]一种柔性传动的仿生机构-CN202010487777.0在审
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张宇
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张宇
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2020-06-02
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2020-11-03
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F16H37/12
- 本发明公开了一种柔性传动的仿生机构,包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位,相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上,所述关节部位用于联接动力源或输出动力;所述活动臂和关节部位的内部设有动力传送系统,所述动力传送系统的运动轨迹空间与活动臂的活动轨迹空间相互独立,所述动力传送系统将动力源在单个关节部位输入的单点动力,传送到多个关节部位并输出动力;所述关节部位处设有动力执行系统,多个活动臂通过动力执行系统实现相互之间的运动
- 一种柔性传动仿生机构
- [实用新型]一种柔性传动的仿生机构-CN202020987198.8有效
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张宇
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张宇
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2020-06-02
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2021-02-05
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F16H37/12
- 本实用新型公开了一种柔性传动的仿生机构,包括多个活动臂和设于活动臂上的多个关节部位,相邻的活动臂分别处于相互平行的不同平面上,所述关节部位用于联接动力源或输出动力;所述活动臂和关节部位的内部设有动力传送系统,所述动力传送系统的运动轨迹空间与活动臂的活动轨迹空间相互独立,所述动力传送系统将动力源在单个关节部位输入的单点动力,传送到多个关节部位并输出动力;所述关节部位处设有动力执行系统,多个活动臂通过动力执行系统实现相互之间的运动
- 一种柔性传动仿生机构
- [发明专利]液压内燃机-CN202010314360.4在审
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刘向阳;其他发明人请求不公开姓名
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刘向阳;刘清
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2020-04-14
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2021-02-02
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F02B61/06
- 本发明涉及了一种液压内燃机,一种将液压装置固定在内燃机装置的气缸装置的缸口固定部位,组成一个拥有进气口部位、出气口部位、吸气口部位、压缩气体输出口部位、点火活塞安装部位、液体管道连接部位、润滑油输入管道部位、润滑油输出管道部位为一个整体能产生高压液体的液压动力装置,所述液压动力装置利用其内部结构将输入所述气缸装置内空气与燃料的混合气体点燃产生的高温高压气体通过活塞装置施加给液压装置内液体产生高压液体,所述高压液体通过承压管道设备输送给液压调控装置,所述液压调控装置利用其自身结构将输入其内高压液体根据接受动力机械的动力需求以不变或增压的方式输送给动力转换输出装置,所述动力转换输出装置将流入其内高压液体转换成动力输送给有动力需求的机械的一种液压内燃机装置
- 液压内燃机
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