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[发明专利]一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法-CN202210786956.3在审
发明人：周偲卓;钱艳萍;周张智;李博;高胜寒;毛从 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法，包括如下步骤：S1、以频率f1采集炼钢现场底层硬件的实时数据；S2、以频率f2从天车物重的实时数据列表中取出一个时间窗口大小为n的向量W，计算该向量的方差Wvar，锁定物重并记录锁定时间，对比Wvar与预设值Vset1的大小，如果WvarVset1动作开始，反之动作未开始；S3、如果动作未开始，则重复S2步骤直到动作开始；如果动作开始，则记录xt，yt为动作开始的坐标xb，yb，并且获得锁定的物重Wlockb为动作开始的物重，记录tb为动作开始的时间；S4、如果动作开始，更新W和Wvar，判断是否退出动作；满足条件2至6中任何一条，并且满足条件1，则动作结束。
一种用于天车智能动作识别动态计量方法

[发明专利]数值控制装置-CN201811601623.9有效
发明人：鲍春宇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其在螺纹切削循环中进行工具的最优接近，其具有：循环动作开始点决定部，其计算朝向工件的端面开始螺纹切削循环的循环动作开始点；加减速控制部，其从循环动作开始点到螺纹切削开始点为止使多个轴的动作重叠来进行工具的移动；以及控制部，其根据从指令分析部以及上述加减速控制部收到的控制指令来控制上述加工机的动作。上述循环动作开始点是从循环动作开始点起开始与切削进给方向平行的第一轴以及与第一轴正交的第二轴的加减速，当到达螺纹切削开始点时，第一轴达到预定的切削进给速度，第二轴的速度大致为0的点。
数值控制装置

[发明专利]同步控制装置-CN201380072073.5有效
发明人：永谷达也;南出英明;吉川勉;水野公博;西村真 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
同步控制装置

[发明专利]按摩机-CN97119607.9无效
发明人：野野上寅彦;古家羲也;勇内隆博;松下丈也;食场安弘 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 1997-09-26 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种按摩机，可同时进行医疗指升降动作的开始和对医疗指横向接近离开动作的开始，进行有效的按摩。包括：一对医疗指，配备于被医疗者的靠背部；升降装置，使该医疗指沿着靠背部的纵长方向升降移动；及接近离开装置，使医疗指朝横向接近离开；控制装置，大体同时进行医疗指上升动作的开始和医疗指接近离开动作的开始，并大体同时进行医疗指下降动作的开始和医疗指接近或离开动作的开始。
按摩

[发明专利]生产系统的电力供给控制方法、以及生产系统-CN201180003352.7有效
发明人：西本智隆;矢吹浩一;吉田几生;近藤弘幸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：具备第一单元以及第二单元的生产系统的电力供给控制方法，包括：电力供给开始步骤(S41)，根据按照第一单元的动作状况而被取得的信号，开始用于第二单元的动作的电力供给；动作开始步骤(S44)，在电力供给开始之后第二单元开始动作；取得步骤(S22)，取得停止时间信息，该停止时间信息表示从动作的结束到第二单元的下一个动作的开始为止的时间；判断步骤(S24)，根据被取得的停止时间信息，判断是否在已被开始的动作结束之后停止电力供给；
生产系统电力供给控制方法以及

[发明专利]示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序-CN202210736439.5在审
发明人：志村悠麻 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态
支援方法装置以及程序

[发明专利]具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置-CN201610629587.1有效
发明人：广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置。在使从轴相对于主轴的移动量以某个比率进行移动的同步控制的同步动作指令中，参照同步动作指令的参数，决定在基于同步倍率变更指令的动作中使用的直到同步倍率变更开始为止的主轴的移动量等，以使基于同步倍率变更指令的动作在指定的同步开始主轴位置结束由此，从通过同步动作指令指定的同步开始主轴位置起开始进行基于同步动作指令的同步控制。
具有消除同步开始震动功能控制装置

[发明专利]无线控制设备中的调度功能-CN201310063200.7有效
发明人： K·K·詹森;M·S·潘瑟;T·W·基尔纳 -专利权人：费希尔控制国际公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：具体而言，本发明公开了一种在过程控制系统中使用的现场设备，包括调度模块，其被配置为接收时间输入并且接收动作输入，其中该时间输入指定用于执行所调度的动作或所调度的动作序列的所调度的时间，该动作输入指定所调度的动作或所调度的动作序列在所调度的时间，该调度模块自动地开始所调度的动作或所调度的动作序列。在开始该动作或动作序列之后，该调度模块使得向主机发送用于指示已经开始了该动作或动作序列的开始状态和/或使得该开始状态被存储在该现场设备的本地存储器中。
无线控制设备中的调度功能

[发明专利]基于动作三元组引导的时序动作定位方法、系统、设备及介质-CN202110866995.X在审
发明人：王乐;夏锟;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作三元组引导的时序动作定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于动作开始位置集合、动作中心位置集合和动作结束位置集合，获得候选动作提案集合；其中，所述候选动作提案集合中每个提案生成的具体操作包括：从动作开始位置集合中选取动作开始位置，从动作中心位置集合中选取动作中心位置，从动作结束位置集合中选取动作结束位置；将选取的动作开始位置、动作中心位置和动作结束位置连接形成提案；获取所述候选动作提案集合中每个提案的提案特征；基于每个提案的提案特征，通过预训练好的分类器和回归器预测类别和边界偏移，获得时序动作定位结果。本发明能够实现更精确的动作定位。
基于动作三元引导时序定位方法系统设备介质

[发明专利]多电力使用系统的动作控制装置及方法、程序和存储介质-CN200610008224.2无效
发明人：上野胜纪;高桥智也;梅木诚 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多个电力使用系统的动作控制装置，从电力供给设备向电力使用系统供给电力，对各个电力使用系统的电力消耗图形和动作中的电力使用系统的电力消耗图形进行加法运算求预定综合电力消耗图形。其次把对于已进行了动作开始要求的电力使用系统以假定的动作开始时间为基准所求得的电力消耗图形加到预定综合电力消耗图形求假定综合电力消耗图形。比较假定综合电力消耗图形和电力供给设备的设定容许电力进行，使电力消耗图形的假定的动作开始时刻沿着时间轴延迟直到不超过设定容许电力，把假定综合电力消耗图形所表示的电力值的全体小于设定容许电力时的假定动作开始时刻定为动作开始预定时刻，在变为该动作开始预定时刻时输出动作许可。
电力使用系统动作控制装置方法程序存储介质

[发明专利]空气供给系统-CN201980092998.3有效
发明人：杉尾卓也 -专利权人：纳博特斯克汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：空气供给系统进行使从压缩机(4)供给的压缩空气经由具有过滤器(17)和止回阀(19)的空气干燥器(11)从上游流向下游的供给动作。空气供给系统具备ECU(80)，ECU(80)在供给动作与不向止回阀(19)的上游供给压缩空气的非供给动作之间进行切换，在非供给动作中进行使过滤器(17)再生的再生动作。ECU(80)具备用于使供给动作开始的供给开始值、以及即使在检测空气压力比供给开始值高时也开始供给动作的供给开始条件。
空气供给系统

[发明专利]床等的底板调节动作控制系统-CN03131217.9有效
发明人：长冈浩;堀谷正男;井上晓 -专利权人：八乐梦医用床有限公司
申请日： 2003-03-18 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本发明提供一种在将床等的底板调节成所希望的姿势之际，可设定到达所希望的姿势位置的调节动作模式的床等的底板调节动作控制系统。例如，通过设定膝部底板的膝部升起动作开始时与背部底板的背部升起动作开始时的时间差以及膝部底板的膝部升起动作时间，设定作为背部底板的背部升起动时的底板联动动作模式，最初开始膝部底板的膝部升起动作，接着，在经过上述设定时间时，开始背部底板的背部升起动作，在经过设定的上述膝部底板的膝部升起动作时间时，停止上述膝部底板的膝部升起动作，同时，接着开始膝部底板的膝部下降动作，上述背部底板在到达所希望的背部升起角度之前继续进行背部升起动作
底板调节动作控制系统

[发明专利]存储器控制装置和便携终端-CN201380046534.1有效
发明人：朝井淳毅 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明的存储器控制装置具备：判定部(34)，其判定在危险期间内是否存在写入动作的开始时点；以及延迟控制部(32)，其在写入动作的开始时点被判定为存在于危险期间内的情况下，使写入动作和读出动作中的动作速度较快的一方动作的开始时点延迟规定的延迟期间
存储器控制装置便携终端

[实用新型]一种自动侦测开始测量动作的体温计-CN201620851830.X有效
发明人：武泽胜;林妙勇;陈波;楼晓都 -专利权人：杭州棒糖网络科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动侦测开始测量动作的体温计，包括体温计本体、温度测量模块、微控制器、存储器、锁存器、数值比较器和电源模块；微控制器、温度测量模块、存储器、数值比较器、锁存器和电源模块设置在体温计本体中
一种自动侦测开始测量动作体温计

[发明专利]半导体存储装置-CN202110148091.3在审
发明人：柳平康辅 -专利权人：铠侠股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G11C16/10 文献下载
摘要：在写入序列的第n次写入循环的第k次验证动作结束后且第k+1次验证动作结束前，写入序列被中断的情况下，在重新开始写入序列后且开始第k+1次验证动作前，对字线供给对应于第1次验证动作的验证电压或比其大的电压从重新开始写入序列到开始第k+1次验证动作的时间，短于从第n次写入循环的第1次验证动作开始到第k次验证动作结束的时间。
半导体存储装置

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