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[发明专利]一种基于注意力机制循环神经网络的三维声速场预测方法-CN202310026427.8在审
发明人：李建龙;郑荣华 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制循环神经网络的三维声速场预测方法，该方法首先将时序上连续的多个预报三维声速场输入空间注意力层，选取三维声速场在时序中变化较为明显的区域赋予更高的权重，之后将加权后的预报三维声速场送入时间注意力层，选取时序中变化较为明显的预报三维声速场赋予更高的权重，最后将在空间与时间上使用了注意力机制的预报三维声速场特征与后报三维声速场进行拼接，在时间注意力层中预测未来时刻的后报三维声速场。本发明在实时计算高精确度、大范围声速场的领域具有潜在的应用价值。
一种基于注意力机制循环神经网络三维声速预测方法

[发明专利]一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法-CN201910432648.9在审
发明人：潘怡君;郑泽宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01D5/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法，采集工业设备正常工况下的力磁声三场数据，并对采集到的力磁声三场数据进行归一化处理，对处理后的力磁声三场数据进行奇异值分解，计算相应的奇异值矩阵以及负荷向量，并且利用F‑分布计算得到工业设备的统计量阈值；对待检测的力磁声三场样本观测值，根据奇异值矩阵以及负荷向量，分别计算待检测的力磁声三场样本观测值的T2统计量，并转化为损伤存在的条件概率本发明能够实现多场数据融合，降低了单场数据对损伤识别的误差，提高了损伤识别的效果。
一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法

[发明专利]飞机及发动机的内外流场一体化数值模拟方法-CN201810230007.0在审
发明人：李秋实;潘天宇;崔容;鹿哈男 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机及发动机的内外流场一体化数值模拟方法，包括以下步骤：S1对飞机模型进行网格划分，并单独划分发动机部分为特定流体区域；S2在特定流体区域内，构建沿流线体积力模型代替发动机的压气机部分；S3提取压气机的体积力，获得体积力的表达式和体积力的系数，根据体积力的系数获取体积力源项，根据体积力源项求解特定流体区域的体积力源项场，即发动机内部流场；S4对飞机模型进行风洞试验，获取飞机模型的远场边界条件；以及S5构建飞机模型的三维计算流体动力学模型，参照远场边界条件设置三维计算流体动力学模型的外流场数值模拟的计算条件，并根据气流流量计算沿流线体积力模型的系数，实现内流场和外流场的一体化数值模拟。
体积力飞机模型数值模拟发动机流体区域源项计算流体动力学模型内外流场压气机一体化构建流线远场三维外流边界条件设置边界条件风洞试验计算条件模型代替内部流场气流流量系数获取内流场求解网格飞机

[发明专利]一种滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法-CN202110512123.3有效
发明人：侯定贵;周云英;谭泳伯;王京炜;刘晨;霍达 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法，该系统包括：滑坡物理模型及其监测系统，滑坡物理模型包括滑坡框架和设置在滑坡框架内的滑坡体；监测系统包括力‑位移监测单元、位移场监测单元、三维激光扫描仪和两个高速摄像机，力‑位移监测单元与高速摄像机配合获取滑坡体关键点力和位移信息，位移场监测单元与高速摄像机配合获取滑坡体深部位移场信息，三维激光扫描仪获取滑坡体表面位移场信息，监测系统连接的终端设备实时对获取的滑坡体力与位移信息进行监测本发明提供的滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法，可实现滑坡物理模型关键点力和位移信息、深部位移场信息以及表面位移场信息的实时准确监测。
一种滑坡物理模型位移信息监测系统方法

[发明专利]一种基于火焰光场重聚焦图像的三维温度重建联合方法-CN201810819798.0有效
发明人：李天骄;袁远;刘彬;谈和平;帅永 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01J5/50 文献下载
摘要：一种基于火焰光场重聚焦图像的三维温度重建联合方法，本发明涉及基于火焰光场重聚焦图像的三维温度重建联合方法。过程为：一：由光场相机拍摄火焰并记录火焰的三维光场成像；二：得到火焰的光场重聚焦图像；三：得到光场相机的点扩散函数；四：得到火焰层析图像；五：得到黑体平面面辐射力和灰度的拟合关系，并以此拟合关系将火焰层析图像的灰度重建出辐射力，根据辐射力得到三维火焰温度。
一种基于火焰光场重聚焦图像三维温度重建联合方法

[发明专利]裂隙岩体热-水-力三场耦合大尺度模型试验方法-CN201310310013.4无效
发明人：李涛;项彦勇;路威;田鲁鲁;孙健;孔繁越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂隙岩体热-水-力三场耦合大尺度（米级）模型试验方法，包括以下步骤：在加工好的多个岩石试样上分别安装多个传感装置；将多个所述岩石试样放入模型试验箱内并进行组装，形成裂隙岩体模型；通过供给系统对裂隙岩体模型加热、加水和加压，进行热-水-力三场耦合试验，并收集监测到的各项试验数据；根据收集到的试验数据分析试验中裂隙岩体模型内部温度场、渗流场和应力场的变化规律。本发明通过对裂隙岩体模型进行热-水-力三场耦合试验实现对其内部温度场、渗流场和应力场变化规律的研究，该方法是对大尺度裂隙岩体的模拟试验，能达到室内研究裂隙岩体三场耦合作用的目的，还能为现场原位试验提供技术和方法支持
裂隙岩体热力三场耦合尺度模型试验方法

[发明专利]水下弹性波全波场无损检测系统及方法-CN202011222107.2有效
发明人：李松辉;熊燕;张国新;冯少孔;冯源 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水下弹性波全波场无损检测系统，该系统包括：激发组件用于对水下的待测结构体表面施加冲击力以激发弹性波场；力传感器用于测量激发组件的冲击力信息；检测组件用于感测待测结构体表面在X、Y和Z三个方向的弹性波全波场信息，以及待测结构体表面水的压力波场信息；数据分析模块用于对冲击力信息、弹性波全波场信息以及压力波场信息进行反演分析，获取待测结构体对应的损伤模型。
水下弹性波全波场无损检测系统方法

[发明专利]彩色阴极射线管装置-CN200510071337.2无效
发明人：上野博文;和田恭典;友安裕之;森本泰治;石原智成;武川勉;西山耕司 -专利权人：松下东芝映象显示株式会社
申请日： 2005-05-18 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： H01J29/48 文献下载
摘要：一种彩色阴极射线管装置，包括：真空管；荧光屏；电子枪，其包含用于产生三束电子束的电子束产生部分、聚焦电极、阳极电极、第一场校正电极和第二场校正电极；以及偏转器，以用于偏转从电子枪发射的三束电子束，其中聚焦电极、第一场校正电极、阳极电极和第二场校正电极形成一电子透镜，其中通过向聚焦电极和第一场校正电极施加聚焦电压和向阳极电极和第二场校正电极施加高于该聚焦电压的阳极电压，在聚焦电极的内部，沿垂直于水平方向的垂直方向的聚焦力强于沿水平方向的聚焦力，在阳极电极的内部，沿垂直方向的发散力强于沿水平方向的发散力。
彩色阴极射线管装置

[发明专利]压气机三维数值模拟方法及装置-CN202210202006.1在审
发明人：潘天宇;李秋实;凌健蓝;刘仕杰;郑孟宗 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种压气机三维数值模拟方法及装置，该方法包括：在均匀进气条件下，通过定常雷诺平均方法计算压气机第一流场；对第一流场进行控制体分析，获取三维体积力初始项，三维体积力初始项为压气机叶片所承受的力；类比压气机流量系数与负荷系数，建立当地相对气流角与相对负荷系数的关联，当地相对气流角表征当地进气攻角；根据三维体积力初始项，结合不可压条件的约束，建立当地相对气流角与相对损失系数的关联；根据相对负荷系数和相对损失系数，计算三维体积力源项。本申请提出的技术方案缓解了传统URANS方法计算时间长的技术问题，也缓解了压气机简化模型无法真实反应复杂畸变流场三维流动特征的技术问题。
压气三维数值模拟方法装置

[发明专利]一种基于场力的飞机静强度试验加载装置-CN202310322026.7在审
发明人：严冲;杜星;夏峰;夏龙;王海;刘建鹏 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于航空航天载荷试验领域，特别涉及一种基于场力的飞机静强度试验加载装置，本申请提供了一种基于场力的飞机静强度试验加载装置，包括：场力发生结构，安装在飞机预设距离位置处；场力发生结构对待试验的飞机结构发射场力；场力接收结构，贴附安装在飞机结构上，场力接收结构接收所述场力发生结构发射的场力，场力接收结构将接受的场力传递给飞机结构；场力控制系统与所述场力发生结构连接，对场力发生结构进行控制，本申请通过飞机结构受到的真实载荷将飞机结构分为多个区域，每个区域安装一套场力发生结构以及场力接收结构，并且每一套场力发生结构以及场力接收结构均可通过场力控制系统单独控制，对飞机的不同区域施加对应的载荷。
一种基于飞机强度试验加载装置

[发明专利]基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置-CN202210973854.2在审
发明人：邵玥;黎依;杜泉雯;张傲;郑蓬勃;杜淑媛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置，其中，方法包括：获取围捕目标、障碍物和多个机器人的多个当前位置信息；根据多个当前位置信息计算围捕目标与多个机器人、机器人与机器人及多个机器人与障碍物间的第一至第三虚拟势场力，并根据预设松散偏好规则和多个机器人的当前位置计算第四虚拟势场力；将第一至第三虚拟势场力和第四虚拟势场力叠加后得到多个机器人的虚拟势场合力，并控制多个机器人输出虚拟合力，以执行围捕任务。
基于虚拟群体智能机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种隧道入口交通环境建模方法、车载设备及存储介质-CN202110839428.5在审
发明人：赵敏;孙棣华;肖杨 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道入口交通环境建模方法、车载设备及存储介质，其特征在于，包括以下步骤：S1：车辆通过车载传感器实时采集本车位置、本车速度、周围车辆位置、周围车辆速度的信息；S2：建立车道线势场、车道边界势场、车辆势场和隧道势场，并通过叠加所述车道线势场、车道线边界势场、车辆势场和隧道势场得到隧道入口环境总势场；S3：根据公式F＝E*M计算车道线势场力、车道边界势场力、车辆势场力及隧道势场力并构建各势场力模型，通过叠加所述车道线势场力、车道边界势场力、车辆势场力及隧道势场力可得到隧道入口交通环境的总势场力及总势场力模型。
一种隧道入口交通环境建模方法车载设备存储介质

[发明专利]一种基于人工势场算法的多智能体集群避障方法-CN202211067402.4在审
发明人：班晓军;高大伟;卢鸿谦;尹航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于人工势场算法的多智能体集群避障方法，属于智能体的路径规划技术领域。提出一种单纯施加法向控制力的三维人工势场算法，来实现多智能体集群避障任务，使得智能体集群能够在行进过程中躲避障碍物，成功到达目标点。S1.明确初始信息，包括地图信息和智能体初始信息；S2.设计人工势场函数；S3.利用坐标转换，设计单纯施加法向控制力的人工势场算法；S4.增加一个速度负反馈。本发明的虚拟中心引力势场和智能体斥力势场的方法实现了多智能体集群的距离约束控制；单纯施加法向控制力的人工势场算法实现了缺少速度切向方向控制力的智能体的避障问题的解决；控制力中增加附加系数的方法解决了特殊情况下人工势场算法失效的问题
一种基于人工算法智能集群方法

[发明专利]高通量岩石多场耦合试验系统-CN202211138566.1在审
发明人：任利;谢和平;张茹;郝齐钧;张泽天;艾婷;张志龙;张朝鹏 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量岩石多场耦合试验系统，其提供一种高通量岩石多场耦合试验系统，其包括三轴压力室，多场耦合准备区用于三轴压力室装样及对三轴压力室进行升温；试验区设置有对三轴压力室进行轴向力加载的加载试验机；试样卸载区用于三轴压力室降温、卸样及将三轴压力室内的围压油与孔隙水过滤后回收至多场耦合准备区；转运系统用于三轴压力室在试验区、多场耦合准备区和试样卸载区之间的转运；多场耦合控制系统用于给多场耦合准备区和试验区的三轴压力室施加围压、孔隙水压与温度；其中，多场耦合控制系统、三轴压力室和加载试验机分体设置。
通量岩石耦合试验系统

[发明专利]一种基于PIV的瓦斯燃烧流场示踪粒子跟随性计算方法-CN202110754104.1在审
发明人：罗振敏;李睿康;刘琼蔚;王涛;程方明;林海飞;王亚超;刘博;王秋红 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PIV的瓦斯燃烧流场示踪粒子跟随性计算方法，包括步骤：一、确定瓦斯燃烧流场中示踪粒子所受的力；二、分析示踪粒子所受的力的相对重要性，得出示踪粒子所受的重要力；三、根据获取的示踪粒子所受的重要力改进BBO方程；四、根据改进的BBO方程，获取瓦斯燃烧流场中示踪粒子跟随性公式；五、根据获取的瓦斯燃烧流场中示踪粒子跟随性公式，获取瓦斯燃烧流场中示踪粒子的跟随性。本发明得出影响瓦斯燃烧流场内示踪粒子的跟随因素与示踪粒子本身特性有关和瓦斯燃烧流场的形态有关，得出同一示踪粒子参数在不同瓦斯燃烧流场的跟随性不同的结论，为瓦斯燃烧流场PIV测试中如何选择示踪粒子提供了理论依据
一种基于 piv 瓦斯燃烧流场示踪粒子跟随计算方法

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