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[发明专利]高稳定性的柔性剪叉式升降机构及升降方法-CN202110616432.5在审
发明人：王永红;贾金凤;李祥山;王东;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性的柔性剪叉式升降机构及升降方法，解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架，以满足重载升降刚性要求，将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除，在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架，将两个件剪叉臂上的半口字形框架活动交叉套接在一起，以起到两个交叉臂升降时的铰接导向作用；将每根剪叉臂设计为内外套筒接插形式，将外套筒设置在剪叉十字架的上部，将内套筒设置在剪叉式十字架的下部，在外套筒与内套筒之间设置同步升缩机构，实现剪叉式十字架的下部内套筒的同步升缩，最终实现剪叉式十字架高稳定性的柔性升起和降落
稳定性柔性剪叉式升降机构方法

[实用新型]高稳定性的柔性剪叉式升降机构-CN202121224092.3有效
发明人：王永红;贾金凤;李祥山;王东;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性的柔性剪叉式升降机构，解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架，以满足重载升降刚性要求，将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除，在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架，将两个件剪叉臂上的半口字形框架活动交叉套接在一起，以起到两个交叉臂升降时的铰接导向作用；将每根剪叉臂设计为内外套筒接插形式，将外套筒设置在剪叉十字架的上部，将内套筒设置在剪叉式十字架的下部，在外套筒与内套筒之间设置同步升缩机构，实现剪叉式十字架的下部内套筒的同步升缩，最终实现剪叉式十字架高稳定性的柔性升起和降落
稳定性柔性剪叉式升降机构

[实用新型]一种电液推杆驱动的升降装置-CN201220413627.6有效
发明人：周振东 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液推杆驱动的升降装置，它包括剪叉式组件及控制剪叉式组件各层组件开合运动的动力驱动装置，所述剪叉式组件包括顶部剪叉组件、中部剪叉组件和底部剪叉组件，所述剪叉组件的内臂和外臂与叉臂销轴活动铰接，上下两层剪叉组件也与叉臂销轴活动铰接，所述动力驱动装置为电液推杆。
一种推杆驱动升降装置

[发明专利]剪叉式增程抽油机-CN201610012342.4在审
发明人：吴孟丽;王驰宇;赵勇;郭睿远;张威 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种剪叉式增程抽油机，其包括电动机、电动机支撑座、减速器、曲柄、摇杆、安装支架、剪叉支臂铰支座、上支撑平台、驴头铰支座、驴头、剪叉式升降机构、液压装置、光杆吊绳、下支撑平台和支撑底座。本发明提供的剪叉式增程抽油机借鉴了复动轮式抽油机和踏式单臂游梁增程抽油机的结构，采用剪叉式升降机构改进增程装置，利用其能够提供足够的举升高度同时又节省空间的特点，有效地增加了抽油机的冲程。利用剪叉式机构承载重、运动平稳的特点，使机构运动更加流畅，提高了抽油效率。并且能够通过改变剪叉式升降机构的构型来满足不同要求的大中小型抽油机的性能需要。
剪叉式增程抽油机

[发明专利]一种3D打印升降台及3D打印成型舱-CN201910552332.3在审
发明人：熊孝经;郑华;孙明丰 -专利权人：苏州倍丰激光科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：3D打印升降台包括底座、打印平台、剪叉式连杆和驱动装置，剪叉式连杆连接在底座和打印平台之间，驱动装置用于驱动剪叉式连杆伸缩，以使打印平台能够靠近或远离底座；3D打印成型舱包括3D打印升降台和壳体，壳体与底座连接，打印平台和剪叉式连杆设置在壳体内，壳体顶部设有开口，开口用于容许3D打印机的打印头伸入。本申请通过设置剪叉式连杆连接底座与打印平台，利用剪叉式连杆伸缩以驱动打印平台升降，剪叉式连杆的伸缩受打印平台侧向受力的影响较小，保证打印平台的水平度，使打印平台能够平稳升降。
打印平台剪叉式打印升降台底座伸缩成型连杆连接驱动装置壳体开口驱动侧向受力打印设备底座连接壳体顶部平稳升降打印头水平度伸入申请升降体内保证

[发明专利]一种用于隧道的无死角施工的平台钻机-CN201610398469.4无效
发明人：陶德明 -专利权人：陶德明
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道的无死角施工的平台钻机，包括剪叉式升降机；所述剪叉式升降机顶端安装有升降平台；所述剪叉式升降机四周还设置有多个随着剪叉式升降机升降的可调节立柱；所述升降平台两侧还铰接有延伸折板。通过在剪叉式升降机四周设置多个可调节的立柱，增强了剪叉式升降机的抗弯强度，从而延长剪叉式升降机的使用寿命，保障作业安全，另外，本发明在升降平台侧面设置延伸折板，在施工过程中，根据需求展开延伸折板，延伸折板与升降平台对接
一种用于隧道死角施工平台钻机

[实用新型]一种用于隧道的无死角施工的平台钻机-CN201620547654.0有效
发明人：陶德明 -专利权人：陶德明
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道的无死角施工的平台钻机，包括剪叉式升降机；所述剪叉式升降机顶端安装有升降平台；所述剪叉式升降机四周还设置有多个随着剪叉式升降机升降的可调节立柱；所述升降平台两侧还铰接有延伸折板通过在剪叉式升降机四周设置多个可调节的立柱，增强了剪叉式升降机的抗弯强度，从而延长剪叉式升降机的使用寿命，保障作业安全，另外，本实用新型在升降平台侧面设置延伸折板，在施工过程中，根据需求展开延伸折板，延伸折板与升降平台对接
剪叉式升降机升降平台无死角折板钻机本实用新型延伸隧道施工可调节立柱侧面设置顶端安装施工过程使用寿命隧道施工作业安全可调节铰接抗弯立柱升降

[实用新型]一种3D打印升降台及3D打印成型舱-CN201920956791.3有效
发明人：熊孝经;郑华;孙明丰 -专利权人：苏州倍丰激光科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：3D打印升降台包括底座、打印平台、剪叉式连杆和驱动装置，剪叉式连杆连接在底座和打印平台之间，驱动装置用于驱动剪叉式连杆伸缩，以使打印平台能够靠近或远离底座；3D打印成型舱包括3D打印升降台和壳体，壳体与底座连接，打印平台和剪叉式连杆设置在壳体内，壳体顶部设有开口，开口用于容许3D打印机的打印头伸入。本申请通过设置剪叉式连杆连接底座与打印平台，利用剪叉式连杆伸缩以驱动打印平台升降，剪叉式连杆的伸缩受打印平台侧向受力的影响较小，保证打印平台的水平度，使打印平台能够平稳升降。
一种打印升降台成型

[实用新型]一种铁路电气化接触网作业车-CN200720090088.6无效
发明人：丁飞;白大为;张富强;翟玉霞;王永志;张彦岭;毛随升;张伟娟 -专利权人：郑州铁路局工务机械厂
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种铁路电气化接触网作业车，包括带行走机构的转向架，转向架上面设有车箱体，车箱体上面安装有剪叉式液压升降平台。剪叉式液压升降平台包括下端与车箱体顶面铰接的剪叉式支架和与剪叉式支架上端铰接的平台，剪叉式支架相连支杆之间铰接有液压油缸。液压油缸铰接于一个支杆中部偏下位置和与其铰接的另一个支杆的中部偏上位置之间。剪叉式支架下支杆之间或者下支杆与相连上支杆之间铰接有液压油缸。剪叉式支架下支杆中部或中部稍偏下位置与相连上支杆下部之间铰接有液压油缸。液压油缸与液压站联接，液压站与作业车动力联接。
一种铁路电气化接触作业

[发明专利]自动晾衣柜-CN201710550827.3在审
发明人：李怡萱 -专利权人：李怡萱
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： D06F58/10 文献下载
摘要：包括柜体、剪叉式伸缩架、风机以及电动推杆；所述风机安装在所述柜体的顶部，在所述风机的下方设有电加热管，所述剪叉式伸缩架为两套，两套剪叉式伸缩架并行设置，在两套剪叉式伸缩架的活动关节之间连接有悬挂杆，剪叉式伸缩架的一端的上部与所述柜体内部铰接，剪叉式伸缩架的一端的下部与所述柜体内壁上的滑槽滑动连接，柜体的内部设有两个滑轨，滑轨上滑动配合有滑套，滑套与所述剪叉式伸缩架上部的活动关节连接，滑轨的上部安装有所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与所述剪叉式伸缩架上部的活动关节连接
自动衣柜

[发明专利]一种各高度可稳固的高空作业平台-CN202010337309.5在审
发明人：张万峰 -专利权人：众能联合数字技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种各高度可稳固的高空作业平台，包括操作平台、剪叉式升降组件和运动底座，剪叉式升降组件包括多个剪叉式升降模块，剪叉式升降模块包括两剪叉式升降件，剪叉式升降件包括两个交叉且中部相互转动连接的转动杆，前后两对应的转动杆的上端之间以及下端之间均通过水平设置的连杆连接，剪叉式升降件的两转动杆通过转轴转动连接，且转轴的两端均伸出两转动杆，位于中部的剪叉式升降模块的转轴外侧连接有短距离稳固件，连杆上转动连接有长距离稳固件
一种高度稳固高空作业平台

[发明专利]一种可调节的非线性动力吸振器及系统-CN202110685872.6在审
发明人：景兴建 -专利权人：景兴建
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的非线性动力吸振器及系统，其技术方案为：包括调谐质量块，其滑动连接于支撑板表面，调谐质量块与支撑板两端之间分别转动连接有第一剪叉式结构；第一剪叉式结构安装有第二剪叉式结构和阻尼器，第二剪叉式结构和阻尼器均能够通过伸缩带动第一剪叉式结构伸缩，第二剪叉式结构配合有带动其伸缩的弹性元件；弹性元件的伸缩方向与调谐质量块的滑动方向平行，且与阻尼器的阻尼方向相互垂直，以使第一剪叉式结构、第二剪叉式结构运动时通过几何非线性作用实现吸振
一种调节非线性动力吸振器系统

[实用新型]移动脚手架-CN201920962219.8有效
发明人：赵益斌;钟珍见 -专利权人：四川虎克建设工程有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动脚手架，涉及脚手架领域，包括剪叉式升降机构、用于剪叉式升降机构行走的行走机构、用于支撑固定剪叉式升降机位置的支撑机构和伸缩楼梯，行走机构包括第一连接杆、转轮和第二连接杆；通过将行走机构的转轮可转动安装在剪叉式升降机构的底座上，剪叉式升降机构在上升过程中，剪叉式升降机构下端的滑块通过第二连接杆驱动第一连接杆与转轮产生转动与地面分离，剪叉式升降机构通过支撑机构与地面保持相对静止，减少了原有需要操作人员单独再对支撑机构操作的过程，同时也避免了操作人员忘记改变剪叉式升降机构的支撑方式时，在高空作业时转轮产生移动的情况，进一步保证了操作人员的人身安全。
移动脚手架

[实用新型]路灯维护作业用升降装置-CN201920958652.4有效
发明人：林培添;梁锦昌;徐丽安;谭艺映;苏谈彬 -专利权人：广东中捷建设有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F21V21/36 文献下载
摘要：它包括运载车和移动剪叉式升降机，该运载车的车身承载板上设有可供移动剪叉式升降机停放的停车位，该移动剪叉式升降机包括底架、升降作业平台以及剪叉式升降机构，底架上设有四个车轮和四个支撑脚；运载车的车身承载板上设有四组车轮顶举组件和四个脚垫，每组车轮顶举组件包括升降托板；每组车轮顶举组件的升降托板分别与移动剪叉式升降机的一个车轮位置对应；每个脚垫分别与移动剪叉式升降机的一个支撑脚位置对应。本实用新型可以实现移动剪叉式升降机的车载使用或者独立使用，以适应不同的工作要求，提高使用的灵活性。将移动剪叉式升降机卸下后，运载车可独立地作为运输工具使用，提高实用性。
剪叉式升降机移动运载车顶举组件车轮本实用新型升降托板承载板支撑脚底架脚垫车身剪叉式升降机构升降作业平台车轮位置独立使用工作要求路灯维护升降装置运输工具停车位卸下停放

[实用新型]一种各高度可稳固的高空作业平台-CN202020648098.2有效
发明人：张万峰 -专利权人：众能联合数字技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种各高度可稳固的高空作业平台，包括操作平台、剪叉式升降组件和运动底座，剪叉式升降组件包括多个剪叉式升降模块，剪叉式升降模块包括两剪叉式升降件，剪叉式升降件包括两个交叉且中部相互转动连接的转动杆，前后两对应的转动杆的上端之间以及下端之间均通过水平设置的连杆连接，剪叉式升降件的两转动杆通过转轴转动连接，且转轴的两端均伸出两转动杆，位于中部的剪叉式升降模块的转轴外侧连接有短距离稳固件，连杆上转动连接有长距离稳固件
一种高度稳固高空作业平台