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[发明专利]一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质-CN202210299938.2在审
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;黄贝诺;王行澳;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。
一种面向带电作业机器人抓线点高精度定位方法系统存储介质

[实用新型]一种线缆芯线剥线装置-CN201320064042.2有效
发明人：甘宝连 -专利权人：东莞市中森自动化科技有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆加工设备技术领域，尤其是指一种线缆芯线剥线装置；所述剥线装置包括有一主支架，主支架的一侧设置往复驱动机构，往复驱动机构驱动滑动设置在主支架上的剥线机构，所述剥线座上设置一升降机构作用与下剥刀匹配工作的上剥刀；安装在上锡机里时，当输送机构将线缆送入本实用新型的线缆芯线剥线装置时，上锡机将线缆固定，升降机构作用下将上剥刀推向下剥刀切破芯线的绝缘皮，往复驱动机构带动上、下切刀构成的剥线机构，将绝缘皮拉向线缆的末端，从而实现剥除芯线绝缘片；本实用新型将芯线剥皮自动化，生产效率较高，成本降低，避免手工作业对操作者带来划伤手指的事故发生。
一种线缆芯线剥线装

[实用新型]多用途剥剪线钳-CN02206061.8无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-02-19 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电缆(线)的配线作业中剪线、剥线和压接操作的手工具，尤指一种多用途剥剪线钳。主要是在钳具的钳柄上的适当位置处设有可相对合的裁切刀口，另在钳柄与裁切刀口的适当间隔处分别设有相对应的剥线刀与跨线槽，以及在钳具的钳柄间连接有一弹簧；借此，整体钳具即可利用裁切刀口进行线体的裁断，以及利用剥线刀与跨线槽的区段进行线体的覆皮剥除，且在其钳具未使用时，其钳具的钳柄可由弹簧的作用呈常态闭合，以避免裁切刀口与剥线刀等刀口外露，增加整体钳具的安全性。
多用途剥剪线钳

[实用新型]一种钢芯铝绞线用具有自动夹紧功能的剥线装置-CN202121888468.0有效
发明人：胡剑敏;唐任福;康能 -专利权人：重庆嘉顿城市机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型属于电力线路施工工具领域，具体的说是一种钢芯铝绞线用具有自动夹紧功能的剥线装置，包括接头、油缸和充电组件；所述接头顶端设置有油缸，且接头底端设置有充电组件；所述接头顶端设置有切割机构，且切割机构包括动刀组件定刀组件、夹紧机构、导向柱和固定板，所述动刀组件设置于油缸顶端；通过钢芯铝绞导线放在夹紧机构内，接着合上定刀组件，随着油缸带动动刀组件移动，弹簧夹爪进入下定位滑块的锁紧块逐步形成收紧，动刀组件对外层的铝芯线层层剥落，实现了剥线的功能，解决了剥线效率低下的问题，提高了剥线的效率，便于工作人员携带进行野外作业，同时采用充电式工作原理符合野外施工作业的要求。
一种钢芯铝绞线用具自动夹紧功能线装

[实用新型]自动剥线机的导线矫直半剥装置-CN200720110267.1无效
发明人：吴志浩 -专利权人：吴志浩
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对导线线头进行调直及对其上的绝缘皮进行半剥的自动剥线机的导线矫直半剥装置。它包括调直机构和剥线机构，所述的调直机构具有一对在平移拉直行程内移动的夹持件，该平移拉直行程的前点位于导线上，该平移拉直行程的后点位于导线外，所述的剥线机构具有一对在拉剥行程内移动的剥线刀，其特征是所述拉剥行程的前点和后点均位于导线上本实用新型的有益效果是：通过将拉剥行程的后点控制在导线上，从而防止剥离的绝缘线皮完全从导线上剥除，避免金属丝失去约束而松散，利于后续作业如同拧绳一样对金属丝加捻而使得绝缘线皮完全从导线上剥除后金属丝成为股状，便于其它的后续作业。
自动剥线机导线矫直装置

[发明专利]光缆线端剥线装置及使用方法-CN201910626213.8在审
发明人：叶学程;李海莹;施微 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G02B6/245 文献下载
摘要：本发明提供了光缆线端剥线装置及使用方法，所述机架板的顶部固定有对称布置的导向滑轨，所述导向滑轨上通过滑动配合安装有顶部滑移板，所述顶部滑移板的一端侧壁固定有连接板，所述连接板上连接用于驱动其移动的脱皮动力装置此剥线装置能够用于输光缆端头的自动剥线作业，进而替代传统的环切刀剥线作业过程，大大的提高了剥线效率。
剥线装置滑移板连接板夹紧移板剥线作业导向滑轨对称布置光缆端头滑动配合夹臂结构切断气缸光缆线胶皮活塞杆末端脱皮刀片结构顶部支撑动力装置中心滑轨传统的环切刀机架板剥线侧壁驱动替代移动

[实用新型]一种电器工程用快速剥线装置-CN202220166889.0有效
发明人：何建成 -专利权人：何建成
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器工程用快速剥线装置，涉及电器技术领域，该电器工程用快速剥线装置包括底座，还包括辅助固定构件以及剥线构件；辅助固定构件包括下压夹板以及固定夹板，底座上设置有与之固定连接的固定座，固定夹板固定安装在固定座上，固定夹板上设置有与之固定连接的多个导向安装轴，下压夹板滑动安装在多个导向安装轴上，固定座上设置有电动推杆，本实用新型在进行使用的过程中，能够对线缆进行有效的固定，通过电机带动线缆运动从而实现高效的剥线作业，整个装置在工作的过程中，调节方便，且能够适用于体积相对较大线缆的剥皮作业，相较于传统的剥线方式，本装置的效率更高且实用性更强。
一种电器工程快速线装

[实用新型]带状光纤的剥纤装置-CN201920220773.9有效
发明人：王旭 -专利权人：藤仓（上海）通信器材有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B6/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带状光纤的剥纤装置，其包括直线导轨模组和连接于直线导轨模组上的第一基座和第二基座，第二基座相对于第一基座沿所述直线导轨模组的导轨方向可移动，其中，第一基座的上表面开设有固定槽，第二基座的上表面开设有加热槽，固定槽和加热槽沿导轨方向延伸并且分别被配置为能够容纳待剥的带状光纤，第二基座还具有用于加热加热槽的加热元件，剥纤装置还包括设于第二基座上的剥线钳，剥线钳被配置为能够随着沿导轨方向剥离带状光纤的涂覆层。根据本实用新型的带状光纤的剥纤装置可有助于实现剥纤作业的半自动化甚至自动化，能够有效提高剥纤作业的效率，降低光纤损伤的风险。
带状光纤剥纤装置直线导轨模组导轨方向加热槽本实用新型剥线钳固定槽上表面半自动化光纤损伤加热元件可移动涂覆层配置加热自动化剥离容纳延伸

[发明专利]一种桌面式激光剥线设备-CN201910090310.X有效
发明人：乔颖;周鹏;关云珲 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式激光剥线设备，其包括机柜，设置在机柜中的激光器、压线机构、挡片调节机构、激光切割模块、光路切换模块，以及控制器；其中，该压线机构用于压紧待加工的线缆；挡片调节机构用于挡住伸入压线机构中的待加工线缆的端头；激光切割模块用于对待加工线缆的上下两面进行剥线作业；光路切换模块用于切换激光的射出方向；控制器用以控制激光器的工作状态，同时控制激光切割模块和光路切换模块的移动。本发明的桌面式激光剥线设备只使用一台激光器就可以对多根导线进行上下两面剥头作业，相比于使用两台激光器的激光剥线设备，具有价格低、整机尺寸小等优点，可方便地放置到桌面上使用，也可集成于自动化生产流水线中。
一种桌面激光设备

[发明专利]配网带电接火人机协作系统-CN202211398993.3在审
发明人：陈永志;林桂明;刘伟;孙力胜 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电接火人机协作系统，包括：底座，其安装于绝缘斗内；引流线剥线机构，其固定于底座上，用于对引流线进行剥切；升降机构，其连接底座上，能够进行升降，升降机构的顶端设置有固定座；执行机构，其包括母线剥线机构、并线机构和抱紧机构；其中并线机构包括并沟线夹和线夹驱动机构，并沟线夹可拆卸式装于固定座上，线夹驱动机构位于固定座上用于驱动并沟线夹的夹紧；母线剥线机构固定于固定座上，母线剥线机构位于并线机构一侧，其用于对母线进行剥切；母线抱紧机构固定于固定座上，母线抱紧机构用于夹紧母线，本发明在配网带电线路中，自动完成带电剥切、带电接火作业，有效提升带电作业效率及作业质量。
带电接火人机协作系统

[实用新型]一种3D激光剥线设备-CN202220242077.X有效
发明人：余承祥;任宏 -专利权人：苏州富润泽激光科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D激光剥线设备，属于激光剥线技术领域，目前，每一种剥线设备都存在相关的问题，如导体受损；加工速度慢、精度低、质量差等。然而，在严格的制造业应用领域，需要的是无损伤，高精度和高速度的剥线技术，然而现有的剥线方法都有各自的缺陷，使得线缆的剥线效率较为低下，且线缆的剥线效果差，同时，容易导致线缆内的导线受损；通过将线缆放置在上扫描振镜本体和下扫描振镜本体之间，并使激光器、上激光3D扫描振镜和下激光3D扫描振镜处于作业状态，上扫描振镜本体和下扫描振镜本体利用激光完成线缆的剥皮，从而方便的实现了线缆的3D激光剥皮，进而有效的提高了线缆剥皮的效果及效率，同时，避免线缆内的导体受损
一种激光设备

[实用新型]齿形刃口平口钳-CN89214729.6无效
发明人：周爱国 -专利权人：周爱国
申请日： 1989-08-05 - 公布日： 1990-06-20 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：一种齿形刃口的平口钳，其特点是在钳口上设计出锯齿形刃口和圆弧形剥线刃口。该钳除具有普通平口钳的功能外，还具有剥线功能，并且剪切物品时迅速省力，是一种多功能的作业工具。
齿形刃口平口钳

[外观设计]剥线工具（带电作业机器人专用）-CN201930746281.9有效
发明人：刘永成;孙昊;宁中锋 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剥线工具（带电作业机器人专用）。2.本外观设计产品的用途：用于剥线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工具带电作业机器人专用

[实用新型]多功能尖嘴钳-CN02241002.3无效
发明人：李建斌 -专利权人：李建斌
申请日： 2002-06-21 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：能够克服现有的尖嘴钳功能少，电工刀破护套线外皮时易伤及导线线皮，剥线钳只有剥线功能没有缠线功能，无法破护套线外皮的不足，本实用新型提供一种多功能尖嘴钳，该多功能尖嘴钳不仅具有尖嘴钳的功能，而且集剥线钳、一种集缠线、弯环、剥线、眼缠线、眼刮线、破导线外皮、剪线、剪导线外皮、压扁线头、刮线、锉刀、捏线于一体的多功能尖嘴钳。它是由钳柄、钳头组成；其特征在于钳头由缠线槽、两组双孔剥线眼、破线刀、剪线区组成，钳柄上有压线区合理构成。其中的两组双孔剥线眼可根据使用人调节使用，破线刀可由内向外破线，不易伤及导线线皮，稳定性强，在具体作业时不需频繁更换工具，方便使用。
多功能尖嘴钳

[发明专利]一种电线接线设备-CN202111638940.X在审
发明人：舒玉妍 -专利权人：舒玉妍
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线接线设备，包括剥线座，剥线座上端面上铰接有盖板，盖板上侧设置有主箱体，主箱体内设置有用于电线接线的接线组件；本发明利用左右两侧的剥线刀对电线绝缘层进行切割，剥线刀内不同直径的缺口可剥离不同直径电线的绝缘层在两个橡胶块夹紧导线的同时，上下两侧的弯折块分别折弯左右两侧的导线，再利用旋转的弧形块将折弯部分的导线缠绕至另一根导线上，确保导线连接的牢固性以及导电性，通过本发明代替人工接线，使得接线过程效率大大提高，而且降低了作业人员的劳动量，可实现长时间进行接线作业。
一种电线接线设备