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[实用新型]可实现固定位置换刀的圆盘刀库-CN201220645675.8有效
发明人：毛益飞 -专利权人：安徽省捷甬达智能机器有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种可实现固定位置换刀的圆盘刀库，涉及机床圆盘刀库。可实现固定位置换刀的圆盘刀库，包括刀库本体（1）、刀盘（5）、刀套（12）、刀臂感应开关（10）、刀臂感应块（9），刀臂感应块上设置有原点信号点（901）、扣刀信号点（902）、刹车信号点（903），刀盘（5）设置在刀库本体（1）中，刀套（12）排列安装在刀盘（5），刀臂感应开关（10）、刀臂感应块（9）安装在刀库本体（1）上，刀臂感应块（9）控制刀臂感应开关（10）的开闭；刀臂感应块（9）上设置刀具交换检测信号点本实用新型可实现圆盘刀库固定位置换刀。
实现固定置换圆盘

[发明专利]一种立柱式加工中心的一体式刀库-CN202310078114.7在审
发明人：黄勇;郭郎;庾海金;李练文 -专利权人：深圳市台控自动化有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种立柱式加工中心的一体式刀库，包括：立柱、刀库固定支架、第一导轨、第一滑块、刀库伸缩支架、刀盘固定支架、以及刀库组件，立柱上设置有主轴机构，主轴机构的旁侧设置有凸轮板，刀库伸缩支架对应凸轮板设置有滚轮，刀库伸缩支架与刀库固定支架通过复位机构连接。本发明通过凸轮板与滚轮的贴合，同时在复位机构的驱动下，使得刀库伸缩支架沿着第一导轨进行往复移动，从而实现将刀库组件移动以实现换刀，以此节省驱动机构的设置，直接通过主轴机构的Z轴移动实现刀库的移动，减少同类型传动机构的设置，降低制造及维护的成本，同时可以有效减少刀库固定支架上的负载，以便于适应更多主轴机构的换刀需求。
一种立柱加工中心体式

[实用新型]一种立柱式加工中心的一体式刀库-CN202320175786.5有效
发明人：黄勇;郭郎;庾海金;李练文 -专利权人：深圳市台控自动化有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立柱式加工中心的一体式刀库，包括：立柱、刀库固定支架、第一导轨、第一滑块、刀库伸缩支架、刀盘固定支架、以及刀库组件，立柱上设置有主轴机构，主轴机构的旁侧设置有凸轮板，刀库伸缩支架对应凸轮板设置有滚轮，刀库伸缩支架与刀库固定支架通过复位机构连接。本实用新型通过凸轮板与滚轮的贴合，同时在复位机构的驱动下，使得刀库伸缩支架沿着第一导轨进行往复移动，从而实现将刀库组件移动以实现换刀，以此节省驱动机构的设置，直接通过主轴机构的Z轴移动实现刀库的移动，减少同类型传动机构的设置，降低制造及维护的成本，同时可以有效减少刀库固定支架上的负载，以便于适应更多主轴机构的换刀需求。
一种立柱加工中心体式

[实用新型]一种链式刀库机构-CN202220945652.2有效
发明人：袁圳伟;廖艺龙;苏正治;欧昭;左选兰 -专利权人：惠州久久犇科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种链式刀库机构，具有结构合理、生产制造成本低、能够灵活放置多组刀库的优点，具体包括至少两个链式刀库组件，每个单一链式刀库组件均包括单刀库底座、设置在底座上的第一刀库链轮和第二刀库链轮、依次绕设在第一刀库链轮和第二刀库链轮绕外边缘的链条，链条的外边缘设多个置刀架；不同的链式刀库组件中的单刀库底座固定连接，每个第一刀库链轮联动连接有传动链轮，其中一传动链轮联动连接有驱动电机，驱动电机通过传动链条联动连接每个传动链轮
一种链式机构

[实用新型]一种适用于裁切机器人的升降刀库-CN202223078320.8有效
发明人：宋孝东;宋铭晟 -专利权人：江苏格佳智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁切设备刀库技术领域，具体为一种适用于裁切机器人的升降刀库，包括架体和十层刀板仓，十层刀板仓通过刀库导向轴滑动设置于所述架体内；架体顶端设置有伺服电机且连接刀库丝杆，刀库丝杆的下端与所述十层刀板仓固定连接，当伺服电机转动时带动刀库丝杆旋转，并带动十层刀板仓沿着导向轴上下滑动；十层刀板仓上设置有刀库开关门杠，刀库开关门杠由刀库开关门气缸驱动做圆弧转动。架体的底壁和顶壁上还设置有刀库防撞块，防止十层刀板仓与架体的底壁和顶壁相撞。本实用新型的优点：一是刀库设置了十个刀库仓，便于存储多种刀板；二是刀库可上下升降，可便于实现自动化取刀；三是速度快，自动化程度高。
一种适用于裁切机升降

[实用新型]一种优化的刀库摆放装置-CN201620593176.7有效
发明人：陈日昇 -专利权人：广东满格机械电气实业有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化的刀库摆放装置，包括机架、刀卡和刀库门，所述机架上安装有整个新型刀库装置，所述刀卡安装在支板上，且刀卡用螺丝与刀库气缸连接，所述刀库门安装在门气缸上，所述刀库门上方的机架上安装有组件机头该优化的刀库摆放装置，可降低CNC加工中心的制造成本。
一种优化摆放装置

[发明专利]一种新型的多组链条式刀库-CN202010345667.0在审
发明人：韦禄 -专利权人：东莞市炜度创新精密设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的多组链条式刀库，包括刀库主体、刀库夹持固定板和刀库接地可调支撑柱，刀库主体的顶端固定连接有刀库夹持固定板，刀库夹持固定板的顶端活动连接有多组式链条，刀库主体的底端活动连接有刀库接地可调支撑柱，刀库夹持固定板的底端中间部位固定连接有零件收纳盒，刀库主体的内部顶部固定连接有缓震阻尼器，缓震阻尼器方便了工作人员进行精确控制操作，受力拉环安全有效的达到了对刀库进行接触控制的作用，零件收纳盒很好的方便了使用时及时进行拿取，刀库夹持固定板很好的体现了该装置的固定适配性和可调节性，刀库接地可调支撑柱很好的体现了该装置的可操作性，适用于加固工具技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种新型链条式刀库

[实用新型]一种数控铣床的自动刀库门结构-CN201820989738.9有效
发明人：陈志明;何轸炎;严伟华;许木森 -专利权人：福建省正丰数控科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：一种数控铣床的自动刀库门结构，包括一具有开口的刀库门、刀库门护罩和驱动刀库门护罩沿纵向上收折与展开的无杆气缸，刀库门护罩设于刀库门的开口处，刀库门护罩的下部/上部对应固定在刀库门的开口边缘，刀库门开口处的左右两侧分别通过气缸支架竖直固定一个无杆气缸，刀库门护罩上部/下部的两侧分别通过一个护罩支架与无杆气缸的滑块对应连接。该实用新型的自动刀库门结构，将加工区域和刀库区域隔离开来，可有效地防止加工产生的切屑、水雾、粉尘、油雾等进入刀库区域污染损坏刀库，同时刀库门护罩由无杆气缸驱动可沿纵向上收折与展开，可自动控制刀库门的打开或闭合，方便自动换刀系统对刀具的自动更换。
刀库门护罩无杆气缸自动刀库门结构刀库数控铣床开口处无杆气缸驱动自动换刀系统闭合护罩支架加工区域开口边缘气缸支架区域隔离区域污染竖直固定自动更换左右两侧有效地滑块切屑水雾油雾刀具粉尘开口驱动加工

[发明专利]一种伺服刀库及其换刀控制方法-CN201910341735.3在审
发明人：陈亮 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，通过控制盒驱动机械结构进而实现一次旋转即能实现待使用刀具从刀库中移出的同时实现使用完毕刀具从外部重新移入刀库中
刀库伺服减速机倒刀伺服电机控制盒换刀刀具位置检测装置定位传感器伺服驱动器原点传感器圆盘式刀盘安全威胁机械更换驱动机械凸轮机构微动开关定位座固定座后护罩气缸组前护罩刀臂刀盘刀套护罩芯轴移出移入耗时检测外部保证

[实用新型]内嵌式刀库-CN202320054577.5有效
发明人：俞贵涛;张维维 -专利权人：山东晟雕数控设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了内嵌式刀库，包括刀库座，所述刀库座底部后端固定连接有加固板，所述刀库座与加固板焊接固定；所述刀库座与加固板是有金属材质制成；所述刀库座顶部后端开设有多个固定孔，所述刀库座前端开设有多个安装卡槽；多个所述安装卡槽内均安装有刀库卡座，所述刀库卡座包括卡座主体，所述卡座主体前端中心开设有卡座卡槽，所述卡座主体内壁两侧均设置有阶梯卡槽，所述卡座主体上开设有两个第一安装孔，多个所述刀库卡座均通过两个固定销钉与刀库座固定本实用新型通过设计内嵌式刀库，在安装固定时可以嵌在金属的刀库座卡槽内，不仅安装结构更加牢固稳定，在实际使用的过程中不怕撞、不易断，使用寿命更长，工作效率大大提高。
内嵌式刀库

[实用新型]卧式加工机床-CN202121854447.7有效
发明人：崔承潭;游宇;吴逸 -专利权人：苏州市斯可源自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧式加工机床，所述卧式加工机床包括机床底座、刀库、用以支撑所述刀库的刀库支架、固定在所述机床底座上用以支撑所述刀库支架的支架底座、设置在所述刀库支架和所述支架底座之间的横向调整块，所述横向调整块用以调整所述刀库支架与所述支架底座之间的相对位置本实用新型的卧式加工机床，通过设置刀库支架和支架底座，从而可以将刀库固定在所述机床底座上，起到支撑所述刀库的效果。
卧式加工机床

[实用新型]一种双主轴箱刀库-CN201721032581.2有效
发明人：李爱军;沈成辉;叶青健;赵小雨;刘贤华 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种双主轴箱刀库，包括刀盘旋转电机、刀盘、刀库装饰罩、刀盘旋转轴和若干刀抓；刀盘旋转电机固定安装于刀盘旋转轴，刀盘通过轴承连接于刀盘旋转轴，刀盘由刀盘旋转电机带动，并以刀盘旋转轴为中心同步转动，刀抓两两一对设置于刀盘，刀库装饰罩设置于刀盘的外部，刀库安装机构将刀库与机床的立柱相连。本实用新型的目的在于提出一种双主轴箱刀库，其可应用于双主轴机床，一个刀库即可完成双主轴同时换刀，节约了空间和加工成本。
一种主轴箱刀库

[实用新型]一种数控加工中心圆盘式刀库-CN201620265778.X有效
发明人：洪美娥 -专利权人：洪美娥
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工中心圆盘式刀库，包括刀库电动机、刀库和机械手，机械手连接有换刀电动机，换刀电动机连接有机械手换刀电动机停止开关、机械手扣刀确认开关和机械手原点确认开关，刀库上设有刀库刀位计数开关和刀库刀位复位开关，刀库上还安装有倒刀确认开关和回刀确认开关，刀库电动机和换刀电动机采用液压系统控制，其包括液压缸，液压缸连接有二位四通电磁阀，二位四通电磁阀连接有过滤器，过滤器连接有单向变量液压泵，单向变量液压泵通过单向调速阀与二位四通阀相连，刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关,使每次选刀时,能就近选取。
一种数控加工中心圆盘式刀库

[发明专利]一种圆盘刀库及其换刀控制方法-CN201910341767.3在审
发明人：陈亮 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆盘刀库及其换刀控制方法，其特征在于：所述圆盘刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、凸轮定位传感器、刀库电机固定座、刀库电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座，通过控制盒驱动机械结构进而实现一次旋转即能实现待使用刀具从刀库中移出的同时实现使用完毕刀具从外部重新移入刀库中，既避免了人工更换方式的更换误差
刀库圆盘刀库倒刀刀库电机控制盒换刀刀具位置检测装置定位传感器原点传感器圆盘式刀盘安全威胁机械更换驱动机械凸轮机构微动开关定位座固定座后护罩气缸组前护罩刀臂刀盘刀套护罩芯轴移出移入耗时检测外部保证

[实用新型]一种斗笠式刀库-CN202020312175.7有效
发明人：刘士孔;刘星明;郑良泽;朱玉;刘永盛 -专利权人：意特利(滁州)智能数控科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种斗笠式刀库。该斗笠式刀库包括驱动电机，驱动电机输出轴驱动其下方的分割器转动，分割器传动轴与下方的工位转盘连接，分割器带动工位转盘转动；驱动电机外围安装电机防护罩，电机防护罩下端与刀库支架连接，分割器固定在刀库支架上，刀库支架下方连接刀库防护罩，工位转盘在刀库防护罩内，刀库防护罩底面固定在地面或工作台上；刀库防护罩为封闭式防护罩，刀库防护罩侧面安装可滑动的刀库移动门。本申请解决了由于斗笠式刀库密封性低、结构复杂而导致的粉尘碎屑易迸出，对操作人员造成人员伤害的技术问题。
一种斗笠式刀库