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[实用新型]用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床-CN201822088870.5有效
发明人：张灿涛 -专利权人：全准数控设备(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床，装置包括刀库支架、矩阵刀库、刀夹组、换刀机构及纵向轨道。本实用新型采用在机床龙门后方上部设置刀库，且将刀库设置为与多主轴对应的矩阵刀库，充分的利用了机床后部空间，刀头数量将不会受到限制。换刀机构与刀库相分离，刀库位于机床龙门后方上部，使刀库能够不影响主轴或其他部件的正常工作。换刀机构能够与机床既已存在的纵向加工台共轨工作，在不影响加工台工作的同时还能进一步配合刀库实现换刀工作，实现了小型化、紧凑化的刀库结构，更有利于应用于多主轴机床，并进一步突破了多主轴之间间距小所带来的刀库空间设计限制
刀库机床多主轴换刀机构龙门矩阵本实用新型刀库结构刀库支架刀库装置后部空间空间设计影响主轴纵向轨道纵向加工加工台紧凑化相分离刀夹刀头定梁共轨换刀配合应用

[实用新型]用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床-CN201921513588.5有效
发明人：张灿涛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床，装置包括刀库支架、矩阵刀库、刀夹组、换刀机构及纵向轨道。本实用新型采用在机床龙门后方上部设置刀库，且将刀库设置为与多主轴对应的矩阵刀库，充分的利用了机床后部空间，刀头数量将不会受到限制。换刀机构与刀库相分离，刀库位于机床龙门后方上部，使刀库能够不影响主轴或其他部件的正常工作。换刀机构能够与机床既已存在的纵向加工台共轨工作，在不影响加工台工作的同时还能进一步配合刀库实现换刀工作，实现了小型化、紧凑化的刀库结构，更有利于应用于多主轴机床，并进一步突破了多主轴之间间距小所带来的刀库空间设计限制
用于定梁式龙门主轴机床装置

[实用新型]一种落地式刀库-CN201720633539.X有效
发明人：沈诚 -专利权人：上海大侨允德机械工业有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种落地式刀库，包括刀库和换刀机构；所述刀库包括刀库支架、刀盘支架、刀盘、刀链和刀链马达；所述刀盘支架设置于所述刀库支架上，所述刀盘设置于所述刀盘支架上，所述刀链设置于所述刀盘上，所述刀链马达用于驱动所述刀链；所述换刀机构包括换刀臂和运动系统，所述换刀臂设置于所述运动系统上；所述换刀机构设置于所述刀库支架上。本实用新型中的落地式刀库针对落地式刀库换刀机构的自身特点和电路控制的便捷性出发，对落地式刀库换刀机械结构提出合理的优化方案，使得落地式刀库在换刀速度和安全性能上进一步提高，有益于提高生产效率。
一种落地式

[实用新型]前置式圆盘开沟机-CN200620126881.2无效
发明人：胡婷 -专利权人：胡婷
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了农田开沟机械领域内的前置式圆盘开沟机，包括与拖拉机相固定的主机架、固定在主机架上的传动机构及经传动机构带动的开沟器组成，开沟器主要包括圆盘形刀盘架，刀盘架两侧设置有若干切土刀库，切土刀库中固定安装有切土刀，圆盘形刀盘架的两侧还固定有至少一组削壁刀库，主机架的前端设有可调节深度的滑橇，还包括库柄与库体呈L形相交的调节刀库，调节刀库的库柄呈弧形并插入削壁刀库中，调节刀库的库体中固定有削壁刀，调节刀库的库柄上沿库柄长度方向设有条形通孔，库柄经穿过条形通孔的螺栓与削壁刀库相固定。
前置圆盘开沟机

[实用新型]刀库防护装置-CN202222995000.2有效
发明人：赵永政;黄树有;莫玉麟;郭少炎;黎秀郁;袁家立 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库防护装置，该刀库防护装置包括横梁，横梁两端分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱内设置有第一刀库组件和第一刀库门组件，第一刀库门组件滑动设置在第一立柱上，以将第一立柱打开或关闭，第二立柱内设置有第二刀库组件和第二刀库门组件，第二刀库门组件滑动设置在第二立柱上，以将第二立柱打开或关闭，横梁上滑动设置有主轴，主轴沿横梁滑动以夹取第一刀库组件上的刀具或第二刀库组件上的刀具。本实用新型提供的刀库防护装置，主轴沿横梁滑动以夹取第一刀库组件上的刀具或第二刀库组件上的刀具，减小了换刀行程，提高了换刀的效率，同时保护第一刀库组件和第二刀库组件的内部环境。
防护装置

[实用新型]一种带有双层防护护罩的高速数控石墨加工中心刀库-CN201820496666.4有效
发明人：黄国伟;钟志安 -专利权人：东莞森玛德数控设备有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有双层防护护罩的高速数控石墨加工中心刀库，包括刀库上护罩、气缸和中心刀库，刀库上护罩的两端对称连接有安装耳朵，安装耳朵安装在刀中心库的上方，刀库上护罩的一侧开设有凹口，凹口的长边一侧开设有卡槽，刀库上护罩另一侧的上表面安装有第一气缸固定端，刀库上护罩的上表面贴近凹口两条短边对称安装有上护罩导轨条。本带有双层防护护罩的高速数控石墨加工中心刀库，刀库外部采用移动门式的护罩，阻挡大部分石墨粉尘进入刀库，在中心刀库的上方新增护罩，刀库上护罩和上护罩门可以减少飘在空气中的石墨沉淀在刀柄定位面上，采用双层防护能够减少石墨粉尘对刀库的污染
刀库上护罩中心刀护罩双层防护高速数控石墨加工凹口石墨粉尘上表面气缸耳朵本实用新型对称安装机床加工两端对称石墨导轨条固定端移动门中心库长边刀柄短边卡槽沉淀阻挡外部污染

[实用新型]一种刀库运输支撑架-CN201922361842.0有效
发明人：王卫;张金虎;王联永 -专利权人：昆山河海精密机械有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库运输支撑架，涉及一种机床领域，包括设置在机床工作台上的用于支撑刀库的刀库支撑架，所述刀库支撑架的上方设置有用于调节高度的升降螺杆，所述升降螺杆与刀库支撑架转动连接，所述升降螺杆的外表面设置有用于顶住刀库的顶紧螺母，所述顶紧螺母与升降螺杆转动连接，本实用新型将刀库顶住、防止刀库在运输过程中晃动，所述刀库支撑架用于支撑刀库，所述升降螺杆用于调节高度，使得刀库运输支撑架适用不同高度的刀库，所述顶紧螺母一方面用于顶紧刀库防止刀库在运输的过程中晃动
一种运输支撑架

[实用新型]一种旋耕机用一体式刀库-CN202122471095.3有效
发明人：李夫军 -专利权人：临沂市宝联金属有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋耕机用一体式刀库。所述旋耕机用一体式刀库包括：刀库安装座和四个旋耕机刀库，四个旋耕机刀库均设置在刀库安装座的外壁上，四个旋耕机刀库靠近刀库安装座的一侧设有弧面，所述弧面与刀库安装座通过焊接连接，所述弧面远离刀库安装座的一侧设有平面，所述平面上开设有刀具安装槽，四个旋耕机刀库上均开设有安装孔，四个旋耕机刀库的两侧外壁上均设有安装块，所述安装块上开设有通口。本实用新型提供的旋耕机用一体式刀库具有刀库不会因受周向力变形而使焊接点脱焊或损坏，使其可以达到节省时间和材料，减少旋耕作业费用的优点。
一种旋耕机体式

[发明专利]具有模块式刀库结构的机床-CN201010560765.2无效
发明人：王世鹏;任清;邵连英;周晓宇 -专利权人：大连华根机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有模块式刀库结构的机床，包括与换刀机械手配合的主刀库，在主刀库的侧面设有与主刀库结构相同的第一副刀库，所述的第一副刀库与主刀库对称设置，在主刀库与第一副刀库之间有装卸刀具转换位。由于有副刀库配合主刀库，使刀库中存刀数量成倍增加，适合于各类工件的加工，省时省力，不会延长换刀时间，提高了作业效率。
具有模块式刀库结构机床

[实用新型]具有模块式刀库结构的机床-CN201020626880.0无效
发明人：王世鹏;任清;邵连英;周晓宇 -专利权人：大连华根机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有模块式刀库结构的机床，包括与换刀机械手配合的主刀库，在主刀库的侧面设有与主刀库结构相同的第一副刀库，所述的第一副刀库与主刀库对称设置，在主刀库与第一副刀库之间有装卸刀具转换位。由于有副刀库配合主刀库，使刀库中存刀数量成倍增加，适合于各类工件的加工，省时省力，不会延长换刀时间，提高了作业效率。
具有模块式刀库结构机床

[发明专利]一种刀库密封防护装置-CN202010624663.6在审
发明人：王瑞超;吕超超;梁林海;陆原超;黄泽湃;刘德时;周俊荣 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及石墨加工设备技术领域，具体公开了一种刀库密封防护装置，包括:底座；机床，所述机床安装在底座上；防护罩，所述防护罩安装在底座上，且所述防护罩套设在机床外；所述防护罩上开设有刀库门；以及刀库，所述刀库安装在防护罩内，且所述刀库套设在刀库门上；所述刀库上开设有旋转门，且所述旋转门与刀库门相对设置。本发明的刀库密封防护装置可以对刀库门进行防尘处理，并且设置有旋转门，可以配合加床自带的吸尘器，为吸尘器提供风口，让刀库门间隙处始终有风往机床内部吹,因此刀库始终处于一个往内吹气的环境,可以有效的减少粉尘进入刀库
一种密封防护装置

[发明专利]刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备-CN202111088426.3在审
发明人：王占军;黄树有;杨建新;林蓉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
刀库回零控制方法装置处理器存储介质机床设备

[发明专利]液压移动刀库及换刀系统与方法-CN201710709008.9在审
发明人：谭勇 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压移动刀库，包含液压驱动结构与刀库组件；所述液压驱动结构包含固定结构与液压缸；刀库组件包含刀库与支撑架；液压缸能够推动刀库组件往返运动；刀库包含转动盘、刀套以及换刀臂。本发明还提供了一种使用上述液压移动刀库的换刀方法，包含以下步骤就位步骤接收PLC换刀指令，控制刀库组件、主轴分别运动至对应换刀点后，发出就位信号；换刀步骤接收就位信号，控制换刀臂将主轴中的刀具与刀套中的刀具互换；复位步骤控制换刀臂、刀库组件分别回到对应复位点。相应地，本发明还提供了一种换刀系统。本发明能够驱动刀库在换刀位置与复位位置之间运动，避免刀库对主轴运动的影响的同时，还能使主轴快速准确地完成换刀。
液压移动系统方法

[实用新型]一种立卧式快速自动换刀装置-CN201520481557.1有效
发明人：苏锦添 -专利权人：崴立机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立卧式快速自动换刀装置，包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构、进给机构和自动刀库门，所述自动刀库门包括气压缸、刀库固定板、第一固定架、第二固定架、刀库门、感应架、极限开关、第一开关架、挡板、第一门止、第一门挡和第二门挡，其中气压缸固定在刀库固定板上，与气压缸连接的第一固定架安装到刀库门上，所述感应架安装在刀库门上，所述极限开关和第一开关架安装在刀库固定板上，所述挡板固定在刀库固定板上，第一门止及第二固定架安装在刀库门上，并且第一门止固定在第二固定架上，第二门挡、第一门挡分别安装在刀库门和刀库固定板上。其换刀更快更稳定。
一种卧式快速自动装置

[实用新型]内藏式刀库-CN201320335042.1有效
发明人：韩帅 -专利权人：山东派克诺尔机器有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：内藏式刀库，主要由刀柄、若干个刀柄卡子和刀库支架组成，刀库支架通过浮动接头法兰与浮动接头同刀库推出气缸连接在一起，同时通过导轨支座连接了两条平行安装的导轨，刀库支架外部设置刀库护罩，刀库护罩置于机床横梁方管外壁上，刀库护罩两侧分别嵌入一个刀库护罩导轨中，刀库护罩导轨直接通过螺钉连接在机床横梁方管上。本实用新型的刀库为内藏式结构，有效地防止了数控设备在使用中刀柄因灰尘和碎屑造成换刀失败或刀具动平衡不良引起主轴损坏或寿命减少；而且刀库位于最长移动轴中间部位，解决了随动式刀库因自身重量影响各个数控轴速度及加速度性能的问题，具有占用空间小，操作方便、安全性高和换刀效率高的优点。
内藏式刀库

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