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[发明专利]用于数控设备控制系统的S形加减速控制的速度规划方法-CN201210334913.8有效
发明人：谭平;张春雷 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控设备控制系统的S形加减速控制的速度规划方法,引入“准直线”概念，设置矢量线段的参数；根据输入的矢量线段计算出准直线允许速度Vc；判断是否满足准直线条件，满足则产生一条准直线，并按顺序加入到准直线链表中；当准直线链表固定后，采取遍历算法分别计算出每条准直线的最高速度；通过FPGA程序来完成准直线插补任务，并将准直线的脉冲通过电子齿轮分配到各个实际运动轴，将数字信息转化为控制电机运动的电气信息。引入准直线的解决思想。有效的减少了数据的处理数量，提高数据处理能力。
用于数控设备控制系统减速控制速度规划方法

[发明专利]一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统-CN202110287621.2在审
发明人：杨艺;张猛;张思贤;米鹏博;蒋庆华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。发明的方法速度快且鲁棒性好，能够实现对具有典型线状目标可见光遥感图像的配准。
一种结合 sift 控制光学遥感图像方法系统

[发明专利]一种准直圆孔大小可改变的粒子加速器水冷束流准直器-CN201911091061.2在审
发明人：邢建升 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H05H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种准直圆孔大小可改变的粒子加速器水冷束流准直器，包括水冷多孔准直板组焊件、直线驱动机构、真空波纹管组件、准直器真空室；所述水冷多孔准直板组焊件包括多孔准直板，该多孔准直板表面开有多个直径大小不同的圆孔，所有圆孔垂直于多孔准直板表面且中心沿竖直方向排成一条直线，所述直线驱动机构用于带动水冷多孔准直板组焊件上下移动，所述真空波纹管组件上端连接直线驱动机构且可上下移动、下端连接准直器真空室且不可移动。本发明通过将水冷多孔准直板组焊件、直线驱动机构、真空波纹管组件、准直器真空室进行有机结合，实现了带水冷的多规格多孔可切换的准直器，用一个准直器代替多个准直器，有效降低了成本。
准直准直器水冷板组焊件直线驱动机构真空波纹管真空室圆孔板表面粒子加速器可上下移动不可移动连接直线驱动机构上下移动有机结合可改变可切换上端束流竖直下端垂直

[实用新型]一种准直圆孔大小可改变的粒子加速器水冷束流准直器-CN201921924464.6有效
发明人：邢建升 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H05H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准直圆孔大小可改变的粒子加速器水冷束流准直器，包括水冷多孔准直板组焊件、直线驱动机构、真空波纹管组件、准直器真空室；所述水冷多孔准直板组焊件包括多孔准直板，该多孔准直板表面开有多个直径大小不同的圆孔，所有圆孔垂直于多孔准直板表面且中心沿竖直方向排成一条直线，所述直线驱动机构用于带动水冷多孔准直板组焊件上下移动，所述真空波纹管组件上端连接直线驱动机构且可上下移动、下端连接准直器真空室且不可移动。本实用新型通过将水冷多孔准直板组焊件、直线驱动机构、真空波纹管组件、准直器真空室进行有机结合，实现了带水冷的多规格多孔可切换的准直器，用一个准直器代替多个准直器，有效降低了成本。
一种圆孔小可改变粒子加速器水冷束流准直器

[发明专利]图像配准方法及装置-CN201510532152.0在审
发明人：胡事民;朱哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像配准方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：提取源图像与待配准图像中的特征点，并对所述特征点进行匹配，得到所述源图像与待配准图像的匹配特征点；提取源图像与待配准图像中的直线段，并对所述直线段进行匹配，得到所述源图像与待配准图像的匹配直线段；以所述匹配特征点及所述匹配直线段为约束条件对所述待配准图像进行变形处理，以使变形处理后的图像和所述源图像的匹配特征点的位置一致，匹配直线段的方向一致，并将所述变形处理后的图像作为配准后图像。上述方法有效提高了图像配准的配准率。
图像方法装置

[发明专利]多模图像配准方法-CN201510345316.9有效
发明人：李永;吴岳辛;明悦;徐良鹏;王林;余杭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种多模图像配准方法，包括将参考图像的特征直线与待配准图像的特征直线相匹配，获得所述参考图像的第一特征直线集以及所述待配准图像的第二特征直线集；将所述第一特征直线集中特征直线的交点作为第一基准特征点，将所述第二特征直线集中特征直线的交点作为第二基准特征点，由所述第一基准特征点得到第一特征点集，由所述第二基准特征点得到第二特征点集；根据所述第一特征点集和所述第二特征点集对所述参考图像和所述待配准图像进行匹配本发明提供的多模图像配准方法，将特征直线与特征点相结合，获取到多模图像的稳定准确的特征点，基于该稳定准确的特征点进行图像配准，提高了多模图像的配准精确度。
图像方法

[发明专利]一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法-CN201711338724.7有效
发明人：唐越;覃琴 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法，其包括以下步骤：S1、根据矢量长度创建节点；S2、计算线段之间的角度和曲率半径，并计算线段的起点最大速度和终点最大速度；S3、判断当前线段的第一个节点是否是一条准直线的第一个节点，是则直接加入准直线节点链表并进入步骤S5；否则进入步骤S4；S4、判断相邻线段的节点速度变化情况，将该节点加入准直线将节点合并至当前准直线的尾部，根据新准直线和当前准直线创建新节点链表；S5、更新节点链表数据并修正当前准直线的运动速度
一种适用于打印控制系统轨迹算法

[发明专利]全自动FAC准直六维调节装置-CN202010878816.X在审
发明人：谢石富;赵谢辉 -专利权人：无锡奥普特自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种FAC准直设备，具体的说是全自动FAC准直六维调节装置，属于FAC准直技术领域。其包括横向设置的第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端连接第一安装板，所述第一安装板上纵向设置第二直线电机，所述第二直线电机的驱动端连接安装座，所述安装座的侧面上连接垂直设置的第三直线电机，所述第三直线电机的驱动端连接升降座本发明能够实现FAC准直多维度精准调节，提高了FAC准直效率和准直精度；物料相机能够在镜子夹取机构夹持取料的时候视觉识别物料位置，然后调整镜子夹取机构对准物料位置，点胶相机能够在点胶针筒点胶时候视觉识别点胶位置
全自动 fac 准直六维调节装置

[实用新型]指针式画框辅助调平装置-CN201920236138.X有效
发明人：孙奕 -专利权人：孙奕
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：指针式画框辅助调平装置，包括定位板，定位板的一侧连接参考板和吊绳，参考板的一侧设置准直线，准直线所在直线与定位板底面所在平面垂直，定位板的底部两侧均开设一个滑槽，滑槽内设置滑块，本实用新型利用定位板、滑块、参考板、吊绳和准直线相结合，在安装画框并且需要对画框的偏斜程度进行校正时，使用者可以使定位板和滑块的底面与画框的上部平面贴合，然后待吊绳稳定后，观察吊绳与准直线是否存在夹角，然后调整画框的角度，使吊绳和准直线尽量接近重合
画框定位板准直线吊绳参考板滑块调平装置指针式滑槽本实用新型定位板底面放置状态上部平面所在平面布设美观性重合底面偏斜贴合正向校正垂直观察

[实用新型]全自动FAC准直六维调节装置-CN202021836732.1有效
发明人：谢石富;赵谢辉 -专利权人：无锡奥普特自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FAC准直设备，具体的说是全自动FAC准直六维调节装置，属于FAC准直技术领域。其包括横向设置的第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端连接第一安装板，所述第一安装板上纵向设置第二直线电机，所述第二直线电机的驱动端连接安装座，所述安装座的侧面上连接垂直设置的第三直线电机，所述第三直线电机的驱动端连接升降座本实用新型能够实现FAC准直多维度精准调节，提高了FAC准直效率和准直精度；物料相机能够在镜子夹取机构夹持取料的时候视觉识别物料位置，然后调整镜子夹取机构对准物料位置，点胶相机能够在点胶针筒点胶时候视觉识别点胶位置
全自动 fac 准直六维调节装置

[实用新型]一种印刷机用套准构件-CN201220595352.2有效
发明人：王耀荣 -专利权人：潍坊永昱电控科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B41F13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印刷机用套准构件，包括套准台，套准台上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机、控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机及控制套准台可沿θ角旋转的直驱伺服电机；第一直线伺服电机电连接有第一伺服放大器；第二直线伺服电机电连接有第二伺服放大器；直驱伺服电机电连接有第三伺服放大器；第一伺服放大器、第二伺服放大器、第三伺服放大器电连接有4轴运动控制器。由于取消了传动机构，采用单片机+4轴运动控制器+伺服放大器+直线伺服电机和直驱电机的结构形式，伺服电机直接驱动套准台的移动，这样就减小了套准误差，提高彩色印刷物的清晰度。
一种印刷机用套准构件

[发明专利]一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统-CN201910592295.9有效
发明人：冯发杰;丁亚洲;吏军平;王新安;李爱华;魏鑫;田其;黄路路 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统，其利用城区场景下分布广泛、易于提取的直线特征作为配准控制基元，根据随机采样一致性原理对影像直线粗匹配结果进行精化，基于物方空间实现点云影像同名直线特征匹配以反投影距离为测度构造代价函数，将连接点和直线特征的观测值纳入统一的度量框架下。采用指数级收敛速率的循环迭代策略，在保证配准高效性的同时，不断优化配准结果，最终实现机载激光点云与航空影像的精确配准。对于城区场景，本方法可以高效、稳健地实现机载激光点云与航空影像的高精度配准。
一种直线特征约束城区机载激光航空影像方法系统

[实用新型]光机和投影系统-CN202320724252.3有效
发明人：胡飞;侯海雄;杨佳翼;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及投影显示技术领域，并公开了一种光机及投影系统，光机包括光源模组和液晶板；光源模组包括发光组件阵列和准直元件阵列组件，发光组件阵列包括多个发光部；准直元件阵列组件包括多个准直透镜，准直透镜和发光部一一对应设置，准直透镜的形状包括正六边形或正六边形的一部分；位于准直元件阵列组件的第一侧的准直透镜的数量大于位于准直元件阵列组件的第二侧的准直透镜的数量，位于准直元件阵列组件的第一侧的至少两个相邻的准直透镜的中心在第一直线上，位于准直元件阵列组件的第二侧的至少两个相间的准直透镜的中心在第二直线上，第一直线与第二直线近似垂直。
投影系统

[发明专利]一种XRF准直部件-CN201710514490.0在审
发明人：杜亚明 -专利权人：苏州浪声科学仪器有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明涉及一种XRF准直部件，包括电机；导轨；准直块，设置导轨上；准直块上设置有反射镜和至少一个竖直布置的准直孔，准直块能够在直线电机的驱动下沿导轨运动。本发明的通过设置具有反射镜的准直部件，在需要通过摄像头观察样品位置时，通过直线电机使准直块处于观察位置，此时可通过摄像头观察样品，且拍摄的图像不产生变形失真，产品成像和位置的调整更为精确，样品位置调整结束后，再通过直线电机使准直块处于检测位置，不影响X射线检测的功能。
一种 xrf 部件

[实用新型]光纤准芯弓用瞄准器-CN201020556187.0有效
发明人：林耀钻 -专利权人：宁波海伯精工机械制造有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F41G1/467 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤准芯弓用瞄准器，包括准芯座和与准芯座相连的准芯窗，准芯窗的内壁上开有多个准芯槽，多个准芯的尾部分别定位在对应的准芯槽中，各准芯的头部位于准芯窗的中间部位，且各准芯的头部上分别开有供光纤穿设的通孔，其特征在于：所述的各准芯的头部位于同一平面上，且各准芯头部的通孔依序上下排列在同一垂直线上。采用上述结构后，本实用新型即使在弓被拉开发生扭曲的状态下，仍能使各准芯头部的通孔排成一条直线上，进而使各通孔中的光纤都排在同一直线上，从而使弓箭手眼中的各光纤的亮度相同，而有利于弓箭手的准确瞄准。
光纤准芯弓用瞄准

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